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[[文件:xuan zhuan 01.png|500px|缩略图|右]] ==产品概述== 旋转角度传感器是基于可调电位计工作原理所设计,其不仅可以做为可调电阻控制电机转速,还可以在其旋转头部安装单摆轮,测量倾角,旋转角度从0到300度,可使用3P传感器连接线与Arduino Sensor Shield V5.0 传感器扩展板接插,通过编程在 Arduino UNO 控制器上可以轻松实现与旋转位置相关的互动作品。 ==规格参数== # 工作电压:3.5V—5.5V # 旋转角度:0-300 度 # 重量:6克 # 可变电阻范围:0 - 100K欧 # 外形尺寸:32 * 25 * 22mm # 信号类型:模拟信号 # 固定孔:4 * M3 8.产品尺寸图 [[文件:size013.jpg|500px|缩略图|居中]] 9.接口定义 : S:信号输出 : VCC:电源正极 : GND:电源负极 [[文件:02S024A01.png|500px|有框|居中]] ==工作原理== 电位计(potentiometer)或称(电压计),也称为“pots”或可变电阻器,通常被制造成不管使用多久均能维持原有的特性,若当位置传感器使用,电位计可以是直线或旋转式位置传感器。电位计输出一个电压值,其正比于沿着可变电阻器之滑动器的位置。因为温度变化、磨耗及滑动器与可变电阻器之间的污垢均会造成电阻变化,影响电位计的精度,因此,电位计有太低的准确度。由于材料的发展,特别是在导电性塑料,使得电位计在使用很长时间后仍可以维持原有特性,同时也改进它们的性能。 ==编程原理== 旋转角度电位计传感器共有三个引脚,分别是GND、Vcc、S,实际应用时,可以将信号输出接口(S)接在 Arduino UNO 的一个模拟引脚,例如 A0 引脚,同时利用 Arduino 控制器自带的10位模数转换进行数据的读取,当旋转角度电位计调节到最小时,输出模拟量为 0 ,当旋转角度电位计调节到最大时,输出模拟量为1023 ,同理,在电位计的中间位置,也可以通过模拟量值的大小来判断电阻的大小。 ==使用方法== * 主要硬件: :Arduino UNO 控制器 :传感器扩展板 V5.0 :旋转角度电位计模块 :杜邦线 :USB 数据线 * 接线图 [[文件:02S024A02.png|700px|有框|居中]] * 例子程序 <pre style='color:blue'> int potpin=0; //定义模拟接口0 int val=0; //将定义变量val,并赋初值 0 void setup() { Serial.begin(9600); //设置波特率为9600 } void loop() { val=analogRead(potpin); //读取模拟接口0的值,并将其赋给val Serial.println(val); //显示出val的值 } </pre> * 云编程代码 [[文件:yun0012.png|500px|缩略图|居中]] * 程序效果 用串口监视器观察其返回值。如图所示为串口监视器显示效果: [[文件:02S024A03.png|500px|有框|居中]] ==应用视频== [[File:hong wai wu xian01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XODc4NDg2NDYw.html?from=y1.7-2]] [[File:dian wei ji 03.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XODgyMDI5NTE2.html?from=y1.7-2 ]] <br/> ==相关资料== [[文件:erweima.png|230px|无框|右]] * 产品资料 下载链接: https://pan.baidu.com/s/161166cJTpX3bO5HyCLOA9g 提取码:61cr * 产品购买链接:http://www.alsrobot.cn/goods-167.html
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