SKU:RB-02S021A PS2游戏摇杆模块
来自ALSROBOT WiKi
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产品概述
PS2双轴按键游戏摇杆模块采用SONY公司PS2游戏手柄上原装优质金属按键摇杆电位器，模块特设二路模拟输出和一路数字输出接口，输出值分别对应（X，Y）双轴偏移量，其类型为模拟量；按键表示用户是否在Z轴上按下，其类型为数字开关量。模块集成电源指示灯，可显示工作状态；坐标标识符清晰简明、准确定位；用其可以轻松控制物体（如二自由度舵机云台）在二维空间运动，因此可以通过控制器编程，传感器扩展板插接，完成具有创意性遥控互动作品。
规格参数
- 工作电压 ：+5v
- 尺寸大小：50mm * 28mm * 31mm
- 固定孔尺寸：43mm*21mm
- 重量大小：133g
- 信号类型：模拟信号
- 接口类型：KF2510-5P
接口定义
- Y：Y轴方向信号引脚（模拟输出）
- X：X轴方向信号引脚（模拟输出）
- B：B轴方向信号引脚（数字输出）
- GND：电源地
- VCC：电源正极
使用方法
工作原理
PS2 摇杆具有2轴模拟输出（X 轴和 Y轴），1路按钮数字输出，配合 Arduino 传感器扩展板可以制作遥控器等互动作品，PS2 摇杆就像一个游戏控制台中的操纵杆，你可以控制输入这个操纵杆模块的 VRX、VRY 和按钮的值，以及在特定的值下实现某种功能，同时它也可以被视为一个按钮和电位器（可调电阻）的组合。数据类型的 VRX、VRY 为模拟信号，而按钮是数字输入信号，因此实际应用时。可以将 VRX 和 VRY 端口连接到 Arduino UNO 的模拟引脚，而按钮连接到数字引脚。
编程原理
PS2 摇杆由两个电位器和一个按钮开关组成,通过 Arduino 控制器可以对信号进行读取。
- 波动电位器时，阻值发生变化，从而改变输出电压，其输出的是模拟量；
- 按钮开关输出的是数字高、低电平。
硬件连接图
例子程序1
int Xaxis = A0;
int Yaxis = A1;
int Zsw = A2;
int value = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
value = analogRead(Xaxis);//读取 X 轴模拟端口0
Serial.print("X:");
Serial.println(value,DEC);
value = analogRead(Yaxis);
Serial.print(" | Y:");//读取 Y 轴模拟端口1
Serial.println(value,DEC);
value = analogRead(Zsw);//读取 Z 轴模拟端口2
Serial.print(" | Z:");
Serial.println(value,DEC);
delay(100);
}
云编程代码1
- 奥松在线云编程地址：http://arduino.alsrobot.cn/index.html
程序效果1
- 打开串口监视器之后，会输出当前检测到的模拟值。如下图所示：
应用例程
目的：使用PS2摇杆模块控制二自由度舵机云台
硬件设备：
- 二自由度云台 * 1套
- PS2 摇杆 * 1个
- Starduino UNO R3 + V5.0 传感器扩展扳 * 1套
- 7.4V 锂电池 * 1个
硬件连接图：
硬件连接说明：
- 底部舵机连接数字口 10 号
- 顶部舵机连接数字口 9 号
- PS2 摇杆 X 轴连接 A0
- PS2 摇杆 Y 轴连接 A1
- PS2 摇杆 B 按键可以不进行连接
- 舵机采用单独供电方式
#include <Servo.h>
Servo myservo;
Servo myservo1;
int potpin = A0;
int potpin1= A1;
void setup()
{
myservo.attach(9);
myservo1.attach(10);
}
void loop()
{
int X = analogRead(A0);
int Y = analogRead(A1);
if(X<530 && X>515 && Y>505 && Y<525)
{
myservo.write(90);
myservo1.write(90);
}
if(X<515)
{
int valx1 = map(X,0,515,40,90);
myservo.write(valx1);
}
if(X>530)
{
int valx2 = map(X,530,1024,90,150);
myservo.write(valx2);
}
if(Y<505)
{
int valy1 = map(Y,0,505,0,90);
myservo1.write(valy1);
}
if(Y>525)
{
int valy2 = map(Y,505,1024,90,180);
myservo1.write(valy2);
}
}
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下载链接：http://pan.baidu.com/s/1o7VKtjs 密码：a2p6
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