SKU:RB-02S003A Mini红外避障传感器
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产品概述
Mini IR Dectector是机器人基地专为轮式机器人设计的一款距离可调式避障传感器。此传感器对环境光线适应能力强、精度高，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，此时指示灯亮起，经过电路处理后，信号输出接口输出数字信号，可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离3～35cm，工作电压为3.3V-5V，由于工作电压范围宽泛，在电源电压波动比较大的情况下仍能稳定工作，适合多种单片机、Arduino控制器、BS2控制器使用，安装到机器人上即可感测周围环境的变化。
规格参数
- 工作电压：3.3v - 5v
- 工作电流：≥20mA
- 工作温度：-10℃ ~ +50℃
- 检测距离：3 - 35cm
- IO接口：3线制接口（-/+/S/）
- 输出信号：TTL电平（有障碍物低电平，无障碍物高电平）
- 调节方式：电阻式调节
- 板载指示灯：红色LED
- 有效角度：35°
- 模块尺寸：38mm×25mm
- 固定孔尺寸：18mm @ M3
- 模块重量：9g
- 产品尺寸图：
接口定义
- S（反射信号输出）：如果没有检测到物体，则S端口保持高电平；若检测到物体，则S端口置低。
- +：接外部供电的Vcc。
- -：接外部供电的GND。
- 调节距离电位器用于调整传感器探测的距离，当用户需要调整探测距离时，用螺丝刀调整电位器，按图片摆放传感器时，电位计顺时针方向旋转是将探测距离减小，相反方向旋转探测距离增大。
- 频率调节电位器：用于产生38KHz频率的方波。正常情况下，在出厂前将阻值调好，无需用户调节。但由于外界环境的不同或振动，出现了接收不到反射信号的情况，这时用户可以对电位器进行微调，直到有障碍物时能收到信号，指示灯（LED）点亮即可。
使用方法（Arduino）
工作原理
红外避障传感器利用红外反射来检测前方是否有障碍物，但是由于黑色物体会吸收红外线，所以不能使用红外避障传感器来检测黑色障碍物，模块包括红外发射端与红外接收端，红外避障传感器工作时，由发射端发射红外信号，接收端接收由物体反射回的红外信号，在一定范围内，如果没有障碍物，发射出去的红外线因为传播距离越远而逐渐减弱，最后消失；如果有障碍物在检测范围内，红外信号将被反射回传感器的接收端。传感器检测到返回信号后，就能正确判定前方有障碍物，并将信号传送到控制器的相应引脚。
编程原理
避障传感器共有三个引脚，分别是 GND、Vcc、S，实际应用时，可以将信号输出接口（S）接在 Arduino UNO 的一个数字引脚，例如 D2 引脚，同时利用数字引脚 13 自带的 LED。
- 当避障传感器检测到有障碍物时，输出为低电平，板载指示灯 LED 和 UNO 控制器 D13 引脚指示灯亮
- 当避障传感器没有检测到障碍物时，两个指示灯均熄灭。
实验接线图
Arduino 例子程序
int bizhangPin = 2;//定义避障传感器接口
int ledPin = 13; //定义 LED 接口
int buttonState = 0;
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);//定义 LED 为输出模式
pinMode(bizhangPin, INPUT);//定义避障传感器为输入模式
}
void loop()
{
buttonState = digitalRead(bizhangPin);//读取避障传感器的值并赋给buttonState
if (buttonState == LOW)
{
digitalWrite(ledPin, HIGH);//前方有障碍物时，LED亮
}
else
{
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}
在线云编程例程
奥松在线云编程系统地址：http://www.alscode.cn/index.html
程序效果
- 按照连接图，将模块与UNO控制器正确连接，切勿接错；
- 此时指示灯灭，相应输出端（S）输出TTL高电平；
- 将避障模块的红外探头对准墙壁或其他障碍物，距离为3 - 35cm厘米以内，此时指示灯亮，相应输出端（S）输出TTL低电平；
使用方法（Picoboard）
使用硬件
- Picoboard 传感器扩展板 * 1个
- 7.4V 1300mAh 锂电池 * 1个
- 3P 传感器连接线 * 1条
- 面包板 * 1个
- 实验跳线若干
- UBEC 3A 稳压模块 * 1个
- 蓝色拨动开关 * 1个
硬件连接
- 避障传感器 “+” 连接 电源“+”
- 避障传感器 “-” 连接 电源 “-” 和 Picoboard A 口鳄鱼夹线
- 避障传感器 “S” 连接 跳线 - Picoboard A 口鳄鱼夹线
示例代码
例程效果
点击“绿旗”之后，程序循环运行，角色说出目前检测到的 A 口值，当 A 口检测值等于 100 时，即前方没有障碍时，角色移动 10 步，但是碰到舞台边缘的时候就会反弹。
使用方法（Raspberry Pi）
使用硬件
- Raspberry Pi 全家福套件 * 1套
- Raspberry Pi GPIO 扩展板 * 1个
- 40P 排线 * 1个
- 杜邦线 * 1条
- 实验跳线若干
硬件连接
- 避障传感器 “+” 连接 Raspberry Pi GPIO 5V
- 避障传感器 “-” 连接 Raspberry Pi GPIO GND
- 避障传感器 “S” 连接 Raspberry Pi GPIO18
实例代码
#! /usr/bin/python import RPi.GPIO as GPIO import time B = 18 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(B,GPIO.IN) try: while True: if(GPIO.input(B) == 0): print "Obstacle" time.sleep(1) if(GPIO.input(B) == 1): print "No barrier" time.sleep(1) except KeyboardInterrupt: pass GPIO.cleanup()
程序效果
使用 Xshell 登陆到树莓派控制器，当传感器前方有障碍时打印：Obstacle，当前方没有障碍时打印：No barrier
视频演示
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资料下载
例程下载链接：https://pan.baidu.com/s/1YZtAS48LdBDhPs1F5N7CPA 密码：o7ke
