“SKU:RB-02S002A Mini红外寻线传感器”的版本间的差异

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规格参数
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# 反馈指示灯:红色  
 
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# 模块尺寸:15mm × 35mm  
 
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# 固定孔尺寸:M3
 
# 模块重量:6g
 
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==接口定义==
 
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传感器引脚的定义是
 
传感器引脚的定义是

2016年11月23日 (三) 10:17的版本


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目录

产品概述

光电传感器的全面升级版啦,该传感器与旧版相比仍沿用美观的沉金工艺和一颗定位孔设计风格,让模块保证功能的前提下制作更加精致,模块数据接口上由原来的普通排针更改为标准传感器3P防插反接口,防止非专业人士误操作,此模块同样沿用将传感器名称以英文标示在PCB上,方便辨识,较旧版也更人性化,在传感器接口两侧放置两个标识,标识“D”代表模块为数字传感器,另一个标识以图型方式传达模块功能,方便非专业人士快速了解模块功能。此款Mini Line Tracking Sensor(红外寻线传感器)是根据反射式光电传感器原理开发的专用机器人产品,可以帮助机器人进行白线或黑线跟踪,可以检测白底中的黑线,也可以检测黑底中的白线。寻线反馈信号可以提供稳定的TTL电平输出(开关量),使寻线更准确更稳定。其可用于光电测速、程控小车寻线,是轮式机器人的必备传感器。

规格参数

  1. 工作电源:3.3v - 5v
  2. 工作电流:<15mA
  3. 工作温度范围 :-10℃~+70℃
  4. 输出接口:3线制接口(GND/VCC/S)
  5. 输出电平:TTL电平(黑线低电平有效,白线高电平有效)
  6. 感应距离:1cm - 4cm 可调
  7. 固定孔径:3mm
  8. 反馈指示灯:红色
  9. 模块尺寸:15mm × 35mm
  10. 固定孔尺寸:M3
  11. 模块重量:6g

接口定义

传感器引脚的定义是

S:输出信号
+:电源(VCC)
-:地(GND)
02S002A02.png

使用方法

工作原理

Mini红外寻线传感器是根据红外发射原理开发的传感器,寻线传感器的发射功率比较小,遇到白色时红外线被反射,遇到黑色时红外线被吸收。可以检测到白底中的黑线,也可以检测到黑底中的白线,由此实现黑线或白线的跟踪。并且,当检测到黑线时,寻线传感器输出高电平;检测到白线时,则输出低电平。该传感器可用于光电测试及程控小车、轮式机器人执行任务。

编程原理

寻线传感器模块共引出三个引脚,分别是地线GND、电源Vcc和信号线S。实际应用时,可以将S端接在 Arduino UNO 的一个数字引脚上,如引脚D2,接线方法如接线图所示,同时利用数字13引脚自带的LED,当寻线传感器检测到有反射信号时(白色),板载反馈指示灯亮且UNO控制器D13引脚LED亮;反之(黑色)则两个LED均熄灭。

接线图

02S002A03.png

例子程序

int xunxianPin = 2;//定义寻线传感器接口
int ledPin =  13;  //定义LED接口
int buttonState = 0;        
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT); //定义LED为输出接口     
  pinMode(xunxianPin, INPUT); //定义寻线传感器为输入接口
}

void loop(){
  buttonState = digitalRead(xunxianPin);//读取寻线传感器的值并赋给buttonState
  if (buttonState == LOW) 
{       
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  //当寻线传感器有反射信号时,LED点亮
  } 
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
  }
}

程序效果

  1. 找张白纸,在白纸上画根黑线条(约1cm宽),或用黑色电工胶带沾在白纸上;
  2. 模块按接线图接好寻线传感器模块,切勿接错;
  3. 调节寻线传感器的电位计,到适合的距离,将寻线模块的红外探头对准黑线,此时指示灯灭,D13接口LED灭,相应输出端(S)输出TTL低电平;
  4. 同理,寻线模块的红外探头对准白纸,此时指示灯亮,D13接口LED亮,相应输出端(S)输出TTL高电平;

应用视频

4wd xun xian01.png
4wd xun xian02.png


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