SKU:RB-01C139A microbit电机驱动扩展板v1
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产品概述
micro:bit电机驱动扩展板由奥松机器人研发，专为micro:bit控制器的功能扩展设计。micro:bit电机驱动扩展板板载RGB LED、蜂鸣器及双路直流电机驱动，并且将micro:bit的IO接口以3P传感器接口引出，方便连接其他功能模块，其中两个IO口还具有电压选择功能，可以轻松驱动舵机。利用micro:bit电机驱动扩展板,你可以更方便的发挥micro:bit的强大功能，更轻松的搭建互动作品，将你的奇思妙想、古怪创意变成现实。
规格参数
基本参数
- 品名：microbit电机驱动扩展板v1（立式插接）
- 货号：RB-01C139A
- 品牌：奥松机器人
- 产地：哈尔滨
- 尺寸：70mm*80mm
- 包装：防静电袋
- 固定孔：M3*4
电气参数
- 供电方式：外部DC电源供电
- 工作电压：6-10.8V
- 输入电压（推荐）：7.4V
- 输入电压（极限）：10.8V
- 输出电压：5V 3.3V
- 数字接口（PWM输出接口）：P1、P2、P5、P8、P11、P12
- 模拟接口：P1、P2
- 扩展接口：IIC接口；超声波模块接口P11、P12
- RGB彩灯控制：P2
- 蜂鸣器控制：P0
- 电机控制：P13、P14、P15、P16
- 指示灯：电源指示灯
- 电机驱动芯片：DRV8833
- 电机驱动电流：每路最高1.5A
产品尺寸图
使用方法
插入方向
接口描述
电机驱动
H 桥逻辑
- P13 及 P14 为输入引脚，可以控制 LA 及 LB 输出的状态，同样的 P15 及 P16 可以控制 RA 及 RB 的输出状态。
| 电机驱动 | ||||
| P13 | P14 | LA | LB | 功能 |
| 0 | 0 | Z | Z | 停止 / 快速衰减 |
| 0 | 1 | L | H | 反向 |
| 1 | 0 | H | L | 正向 |
| 1 | 1 | L | L | 制动 / 慢速衰减 |
PWM 控制电机速度
输入引脚可以通过 PWM 的方式来控制电机的速度。当控制电机转动时，如果驱动电流突然中断，由于电机具有电感属性，电机内部电流不能立刻终止，必须给与续流回路释放电流。为了解决续流问题，H桥电路具有两种操作模式，快衰减模式及慢衰减模式。在快衰减模式中，H 桥将被禁用，电流通过体二极管进行续流；在快衰减模式中，电机线圈将被短路。
在快衰减模式下，两个输入引脚其中一个输入 PWM 信号、另一个则输入低电平信号
慢衰减模式下，两个输入引脚其中一个输入 PWM 信号、另一个则输入高电平信号
| PWM 控制电机速度 | ||
| P13 | P14 | 功能 |
| PWM | 0 | 正向 PWM，快衰减模式 |
| 1 | PWM | 正向 PWM，慢衰减模式 |
| 0 | PWM | 反向 PWM，快衰减模式 |
| PWM | 1 | 反向 PWM，慢衰减模式 |
说明：在控制直流电机转动时，我们通常使用快速衰减模式。代码如下，两个电机以“500”的速度正转600ms，在以“500”的速度反转600ms，改变analog write pin函数中的数值（本例中为500）即可实现电机速度设置。
例如：
示例代码
使用硬件
- 1 * micro bit 控制器
- 1 * micro bit 电机驱动扩展板
- 2 * 舵机
- 2 * 双轴直流减速电机
- 1 * 五节五号电池盒
- 5 * 镍氢充电电池
硬件连接
接线说明：
- P1、P8连接舵机（两供电短路子短接5V）
- L 与 R 电机接口分别连接直流减速电机
- DC 接口连接直流电源或电池（电压在6V-10.4V之间）
- 开关拨动到 ON 处
例子程序
实验效果
- 4 个 RGB 彩灯由左至右依次显示为红、黄、绿、蓝四色；
- 蜂鸣器连续发出7个音节 DO、RE、MI、FA、SO、LA、XI；
- L 与 R 连接的两个直流电机分别正转 1S 后在反转 1S 后停止；
- P1 与 P8 连接的两个舵机由 0°至 180°至 0°旋转，之后停止。
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例子程序下载
链接：https://pan.baidu.com/s/1kWM8Njx 密码：bkw9
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microbit 官网：http://microbit.org/
