SKU:RB-01C066 Arduino VNH5019直流电机驱动扩展板
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产品概述
Pololu VNH5019双路大功率直流电机驱动扩展板，可以很容易插入到Arduino各种兼容控制器，如常用的Arduino UNO R3、Carduino、Seeeduino等，扩展板采用ST公司生产的VNH5019驱动芯片，工作电压从5.5V到24V，每路提供12A大小的电流到30A的峰值电流，可谓是悍马级直流电机驱动板。整板采用SMD表贴元件，体积小、重量轻，通过Arduino控制可以轻松控制两个双向、高功率直流电机。 板载上拉电阻和保护电阻和FET的反向电池保护。本扩展板默认IO接口设置不方便，也可以自定义映射Arduino引脚，此款驱动器简单易用，性能与功率大大超越初学者所用L298系列驱动器。 此款扩展板，端子和排座散装未焊接，爱好者可以自定义选择接线方式，推荐接线方式：可以直接用电烙铁焊接电机输出引线，而不用接线端子，因为接线端子会增大电阻影响电机性能发挥，如果要经常更换电机使用的话，可以采用接线端子，这样方便更换电机接线。
规格参数
- 产品名称： Arduino VNH5019直流电机驱动扩展板
- 产品货号：RB-01C066
- 工作电压范围：5.5V- 24V
- 驱动芯片：VNH5019
- 驱动通道：2路
- 单通道连续输出电流值：12A
- 单通道最大输出电流值：30A
- 电流检测值：0.14 V/A
- 最大PWM频率：20KHZ
- 反向电压保护模式：有
接口介绍
VNH5019双路驱动扩展板与arduino连接示意图
与Arduino I/O 接口对应说明
VNH5019双路驱动扩展板与其他微控制器连接示意图
应用例程
例子程序
程序编译上传之前需要先下载库文件链接：https://pan.baidu.com/s/1oWB04vKurlgMbpkVsfzbBA
提取码：84hu，将库文件解压后，放到Arduino软件安装路径的libraries文件夹下，重新启动Arduino IDE软件，再进行例子程序的编译，否则会造成程序编译不成功问题。
#include "DualVNH5019MotorShield.h"
DualVNH5019MotorShield md;
void stopIfFault()
{
if (md.getM1Fault())
{
Serial.println("M1 fault");
while(1);
}
if (md.getM2Fault())
{
Serial.println("M2 fault");
while(1);
}
}
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.println("Dual VNH5019 Motor Shield");
md.init();
}
void loop()
{
for (int i = 0; i <= 400; i++)
{
md.setM1Speed(i);
stopIfFault();
if (i%200 == 100)
{
Serial.print("M1 current: ");
Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps());
}
delay(2);
}
for (int i = 400; i >= -400; i--)
{
md.setM1Speed(i);
stopIfFault();
if (i%200 == 100)
{
Serial.print("M1 current: ");
Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps());
}
delay(2);
}
for (int i = -400; i <= 0; i++)
{
md.setM1Speed(i);
stopIfFault();
if (i%200 == 100)
{
Serial.print("M1 current: ");
Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps());
}
delay(2);
}
for (int i = 0; i <= 400; i++)
{
md.setM2Speed(i);
stopIfFault();
if (i%200 == 100)
{
Serial.print("M2 current: ");
Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps());
}
delay(2);
}
for (int i = 400; i >= -400; i--)
{
md.setM2Speed(i);
stopIfFault();
if (i%200 == 100)
{
Serial.print("M2 current: ");
Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps());
}
delay(2);
}
for (int i = -400; i <= 0; i++)
{
md.setM2Speed(i);
stopIfFault();
if (i%200 == 100)
{
Serial.print("M2 current: ");
Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps());
}
delay(2);
}
}
程序效果
这个例子的坡道1号电机转速从零到最大速度，然后从最大速度反向，回零再过了约3秒，当检查电机故障和定期印刷电机电流的串行监视器时。执行电机2相同的过程在重复一遍。
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VNH5019直流电机驱动扩展板官方英文版使用说明
VNH5019库文件官方下载地址
