Arduino板的介绍

Arduino板的概述

本文一方面要介绍三种应用Arduino IDE编程的主流控制器，Carduino UNO R3、Steven和StarDuino。Carduino UNO R3是基于Arduino的控制器，Steven和StarDuino是基于Leonardo的控制器；另一方面要介绍几款扩展板，扩展板是插接在控制器上的，可以快速的实现某一特定功能。

控制器

Carduino UNO R3

中

Carduino UNO R3是Arduino USB接口系列的最新版本， Carduino Uno R3与Arduino Uno R3一样的AREF边缘增加了SDA和SCL端口,此外，RESET边上还有两个新的端口。一个端口是IOREF，它能够使扩展板适应主板的电压,另一个空的端口预留给将来扩展的可能。Carduino UNO R3能够兼容传感器扩展板v5.0并且能用它额外的端口适应新的扩展板。 Carduino可以用于做项目开发的控制核心也可以与PC进行直接的USB连接完成与电脑间的互动，运行于开源的IDE开发环境，软件可以在Arduino官网直接下载(支持Window，Linux以及Max系统),处理器核心是ATmega328，同时具有14路数字输入/输出口（其中6路可作为PWM输出），6路模拟输入，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。

Steven

中

teven控制器是一款Mini控制器，主控芯片采用ATMEGA32U4，但是“麻雀虽小，五脏俱全”板载一个数字IO、一个模拟IO及一个IIC接口可以满足我们一些简单需求。通过外部电源供电（7-15V），数字端口可驱动舵机工作。板载4颗M3固定孔，使用灵活，控制器PCB采用沉金工艺，外观美观大方，非常适合对控制器体积要求比较严格的场合。

StarDuino

StarDuino控制器是哈尔滨奥松机器人科技有限公司专门为广大机器人爱好者开发的一款兼容Arduino的多功能实用控制器，得益于Arduino开源平台，StarDuino能够利用Arduino平台下丰富的开源代码资源，使用StarDuino这个全新的平台您可以做出很多酷炫的作品。它将四路舵机驱动、双路直流电机驱动（L298P）和Arduino Leonardo整合在一起，让您能立刻启动您的百变之星创意拼装套件项目和智能小车项目而不需额外添加器件。 StarDuino控制器的输入输出接口均采用高质量的防插反排针设计，这样的设计不但兼容绝大多数现有的传感器设计，还能使用特殊的防插反的3P线，降低了传感器插接错误几率。StarDuino控制器的板载接口还兼容Arduino扩展口，这样你可以继续使用V5.0扩展板，WIFI扩展板等Arduino扩展板来丰富你的创作。