“(SKU:RB-04M009)RB-150CS舵机(360度连续旋转)”的版本间的差异
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RB-150CS是奥松机器人推出的最新一代全金属齿大扭矩360度连续旋转机器人专用伺服舵机，可安装配套车轮实现步进电机效果，其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机，内部采用无铁转子，具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点，与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻；舵机反馈电位器采用导电塑料电位器，其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器；电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路，电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势，超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。 | RB-150CS是奥松机器人推出的最新一代全金属齿大扭矩360度连续旋转机器人专用伺服舵机，可安装配套车轮实现步进电机效果，其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机，内部采用无铁转子，具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点，与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻；舵机反馈电位器采用导电塑料电位器，其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器；电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路，电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势，超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。 | ||
==规格参数== | ==规格参数== | ||
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#工作电压：DC 4.8V~7.2V | #工作电压：DC 4.8V~7.2V | ||
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| + | * [http://www.alsrobot.cn/goods-48.html 32路舵机控制器套装] * 1个 | ||
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| + | * [http://www.alsrobot.cn/goods-321.html 7.4V 锂电池]*1个 | ||
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| + | 32路舵机控制器是我们自主研发的一款，专门是控制舵机使用的，同时可控制多大32路的舵机。<br/> | ||
| + | [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-01C013)32%E8%B7%AF%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E8%88%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8 32路舵机控制器控制舵机详细使用方法及使用软件介绍]<br/> | ||
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2015年10月23日 (五) 22:17的最后版本
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产品概述
RB-150CS是奥松机器人推出的最新一代全金属齿大扭矩360度连续旋转机器人专用伺服舵机，可安装配套车轮实现步进电机效果，其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机，内部采用无铁转子，具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点，与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻；舵机反馈电位器采用导电塑料电位器，其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器；电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路，电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势，超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。
规格参数
- 工作电压：DC 4.8V~7.2V
- 控制方式：正脉冲在1500us 停止
- 工作频率：50Hz
- 工作脉宽：500~2500us
- 死区设定：10us Robotbase
- 无负载速度：0.16秒/60度(4.8V); 0.14秒/60度(6V); 0.12秒/60度 (7.2V)
- 扭矩大小：13Kg·cm(4.8V) 15KG·cm(6V) 16KG·cm(7.2V)
- 制作工艺：空心杯马达+金属齿+滚珠轴承
- 工作温度：0℃-60℃
- 重量：56g
- 线长：300mm
- 产品尺寸：40.8mm X 20.1mm X 38mm
舵机尺寸图
RB-150CS 舵机尺寸图：
注意：尺寸图均为手工测量，难免有误差，仅供参考。
接口定义
使用方法
使用硬件
- 32路舵机控制器套装 * 1个
- RB - 150CS 舵机 * 1个
- 7.4V 锂电池*1个
配合使用方法
32路舵机控制器是我们自主研发的一款，专门是控制舵机使用的，同时可控制多大32路的舵机。
32路舵机控制器控制舵机详细使用方法及使用软件介绍
视频演示
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