“(SKU:RB-04M009)RB-150CS舵机(360度连续旋转)”的版本间的差异

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RB-150CS是奥松机器人推出的最新一代全金属齿大扭矩360度连续旋转机器人专用伺服舵机,可安装配套车轮实现步进电机效果,其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机,内部采用无铁转子,具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点,与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻;舵机反馈电位器采用导电塑料电位器,其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器;电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路,电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势,超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。
 
RB-150CS是奥松机器人推出的最新一代全金属齿大扭矩360度连续旋转机器人专用伺服舵机,可安装配套车轮实现步进电机效果,其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机,内部采用无铁转子,具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点,与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻;舵机反馈电位器采用导电塑料电位器,其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器;电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路,电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势,超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。
 
==规格参数==
 
==规格参数==
 
 
#工作电压:DC 4.8V~7.2V
 
#工作电压:DC 4.8V~7.2V
 
#控制方式:正脉冲在1500us 停止
 
#控制方式:正脉冲在1500us 停止
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#线长:300mm
 
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#产品尺寸:40.8mm X 20.1mm X 38mm
 
#产品尺寸:40.8mm X 20.1mm X 38mm
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==舵机尺寸图==
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RB-150CS 舵机尺寸图:
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注意:尺寸图均为手工测量,难免有误差,仅供参考。
  
==使用方法==
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==接口定义==
 
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==应用例程==
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==使用方法==
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===使用硬件===
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* [http://www.alsrobot.cn/goods-48.html 32路舵机控制器套装] * 1个
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* RB - 150CS 舵机 * 1个
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* [http://www.alsrobot.cn/goods-321.html 7.4V 锂电池]*1个
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===配合使用方法===
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32路舵机控制器是我们自主研发的一款,专门是控制舵机使用的,同时可控制多大32路的舵机。<br/>
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[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-01C013)32%E8%B7%AF%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E8%88%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8 32路舵机控制器控制舵机详细使用方法及使用软件介绍]<br/>
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==视频演示==
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购买地址:[http://www.alsrobot.cn/goods-383.html RB-150CS舵机 ]<br/>
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论坛地址:[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/>
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===购买地址===
使用方法演示视频网址:[http://v.youku.com/v_show/id_XMTE2MDI0MjMy.html 360度连续旋转舵机]<br/>
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[http://www.alsrobot.cn/goods-383.html RB-150CS舵机]<br/>
舵机特性对比展示视频网址:[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度连续旋转舵机与180度旋转舵机]
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2015年10月23日 (五) 22:17的最后版本

RB-04M009.jpg

目录

产品概述

RB-150CS是奥松机器人推出的最新一代全金属齿大扭矩360度连续旋转机器人专用伺服舵机,可安装配套车轮实现步进电机效果,其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机,内部采用无铁转子,具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点,与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻;舵机反馈电位器采用导电塑料电位器,其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器;电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路,电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势,超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。

规格参数

  1. 工作电压:DC 4.8V~7.2V
  2. 控制方式:正脉冲在1500us 停止
  3. 工作频率:50Hz
  4. 工作脉宽:500~2500us
  5. 死区设定:10us Robotbase
  6. 无负载速度:0.16秒/60度(4.8V); 0.14秒/60度(6V); 0.12秒/60度 (7.2V)
  7. 扭矩大小:13Kg·cm(4.8V) 15KG·cm(6V) 16KG·cm(7.2V)
  8. 制作工艺:空心杯马达+金属齿+滚珠轴承
  9. 工作温度:0℃-60℃
  10. 重量:56g
  11. 线长:300mm
  12. 产品尺寸:40.8mm X 20.1mm X 38mm

舵机尺寸图

RB-150CS 舵机尺寸图:

150mg.png

注意:尺寸图均为手工测量,难免有误差,仅供参考。

接口定义

Jjjjj.jpg

使用方法

使用硬件

配合使用方法

32路舵机控制器是我们自主研发的一款,专门是控制舵机使用的,同时可控制多大32路的舵机。
32路舵机控制器控制舵机详细使用方法及使用软件介绍

视频演示

RB150MG 01.png
Duo ji PK 01.png


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Erweima.png

购买地址

RB-150CS舵机

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