“(SKU:RB-04M008)RB-421舵机”的版本间的差异

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===使用硬件===
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* RB-421舵机*2个
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* Carduino UNO 控制器*1个
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* 传感器扩展板V5.0 * 1个
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将两个舵机分别接在控制器的D8 和 D9 引脚；
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=== 例子程序 ===
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Servo sv5;
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      if(pos555 >179) dir5 = -1;
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void check999( ) {
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  if(millis( ) - last999 < every999) return;
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  last999 = millis( );
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  pos999 += dir9;
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  sv9.write(pos999);
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  if(dir9 == 1){
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      if(pos999 >179) dir9 = -1;
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===程序效果===
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使用Arduino分别控制了两个舵机的转速，使一个舵机以每15毫秒一度的速度转动，另一个以50毫秒一度的速度转动。
  
 
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2015年10月14日 (三) 17:17的版本

RB-04M008.jpg

目录

产品概述

RB-421是奥松机器人推出的最新一代双足机器人专用舵机，其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机，内部采用无铁转子，具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点，与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻；舵机反馈电位器采用导电塑料电位器，其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器；电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路，电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势，超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。

规格参数

  1. 重量大小：42g
  2. 尺寸大小：40.2mm X 20.2mm X 43.2mm
  3. 工作电压:4.8V-6.0V
  4. 使用温度:0℃~60℃
  5. 无负载速度：0. 17秒/60度(4.8V);　0.4秒/60度(6.0V)
  6. 扭矩大小：4.9kg·cm(4.8V);6kg·cm(6.0V);6.2kg·cm(7.2V)
  7. 运转电流：160mA（4.8V）
  8. 死区设定:20us

使用方法

Jjjjj.jpg

使用方法

使用硬件

  • RB-421舵机*2个
  • Carduino UNO 控制器*1个
  • 传感器扩展板V5.0 * 1个

接线方法

将两个舵机分别接在控制器的D8 和 D9 引脚；

例子程序

  1. include <Servo.h>

Servo sv5; Servo sv9; const int sv5Pin = 8; // sv5 接 Pin 8 const int sv9Pin = 9; // sv9 接 Pin 9 const int every555 = 15; const int every999 = 50; unsigned long last555 = 0; unsigned long last999 = 0; // last moving time int dir5 = 1; int dir9 = -1; int pos555 = 90; int pos999 = 90; void setup() { 

  sv9.attach(sv9Pin); 
  sv5.attach(sv5Pin); 
  Serial.begin(9600);
  sv9.write(pos999);
  sv5.write(pos555);
  Serial.println("Test 2 Serbo");
  delay(568);

} void loop( ) { 

 check555( );
 check999( );

} void check555( ) { 

  if(millis( ) - last555 < every555) return;
  last555 = millis( );
  pos555 += dir5;
  sv5.write(pos555);
  if(dir5 == 1){
     if(pos555 >179) dir5 = -1;
  }else{
     if(pos555 < 1) dir5 = 1;
  }

} void check999( ) { 

  if(millis( ) - last999 < every999) return; 
  last999 = millis( );
  pos999 += dir9;
  sv9.write(pos999);
  if(dir9 == 1){
     if(pos999 >179) dir9 = -1;
  }else{
     if(pos999 < 1) dir9 = 1;
  }

}

程序效果

使用Arduino分别控制了两个舵机的转速，使一个舵机以每15毫秒一度的速度转动，另一个以50毫秒一度的速度转动。

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RB-421舵机

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