“(SKU:RB-04M008)RB-421舵机”的版本间的差异
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| − | + | RB-421是奥松机器人推出的最新一代双足机器人专用舵机，其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机，内部采用无铁转子，具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点，与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻；舵机反馈电位器采用导电塑料电位器，其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器；电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路，电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势，超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。 | |
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==规格参数== | ==规格参数== | ||
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2015年6月1日 (一) 15:05的版本
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产品概述
RB-421是奥松机器人推出的最新一代双足机器人专用舵机，其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机，内部采用无铁转子，具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点，与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻；舵机反馈电位器采用导电塑料电位器，其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器；电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路，电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势，超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。
规格参数
- 重量大小：42g
- 尺寸大小：40.2mm X 20.2mm X 43.2mm
- 工作电压:4.8V-6.0V
- 使用温度:0℃~60℃
- 无负载速度：0. 17秒/60度(4.8V); 0.4秒/60度(6.0V)
- 扭矩大小：4.9kg·cm(4.8V);6kg·cm(6.0V);6.2kg·cm(7.2V)
- 运转电流：160mA（4.8V）
- 死区设定:20us
使用方法
应用例程
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