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==产品概述==
 
==产品概述==
 
RB-65CS是奥松机器人推出的最新一代塑料齿大扭矩360度连续旋转机器人专用伺服舵机，可安装配套车轮实现步进电机效果，其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机，内部采用无铁转子，具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点，与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻；舵机反馈电位器采用导电塑料电位器，其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器；电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路，电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势，超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。
 
RB-65CS是奥松机器人推出的最新一代塑料齿大扭矩360度连续旋转机器人专用伺服舵机，可安装配套车轮实现步进电机效果，其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机，内部采用无铁转子，具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点，与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻；舵机反馈电位器采用导电塑料电位器，其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器；电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路，电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势，超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。
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==规格参数==
 
==规格参数==
 
#尺寸大小：40.8mm*20.1mm*38mm
 
#尺寸大小：40.8mm*20.1mm*38mm
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#工作电压：4.8V-6V
 
#工作电压：4.8V-6V
 
#扭矩大小：6Kg.cm(4.8V) ; 6.5Kg.cm(6V)
 
#扭矩大小：6Kg.cm(4.8V) ; 6.5Kg.cm(6V)
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==使用方法==
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==舵机尺寸图==
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65CS舵机尺寸图<br/>
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注意：尺寸图均为手工测量，难免有误差，仅供参考。<br/>
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==引脚示意图==
 
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==应用例程==
 
==应用例程==
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===需要硬件===
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* RB-65CS 360度旋转舵机*1个
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* 大按钮模块*1个
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* Carduino UNO 控制器*1个
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* 杜邦线*若干
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===例子程序===
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实验接线：将360度旋转舵机接在Carduino UNO 控制器D9引脚，大按钮模块接在Carduino UNO控制器的D4引脚
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===程序效果===
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按键按下时舵机进行顺时针360度连续旋转，按键抬起舵机停止旋转。
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==视频演示==
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==产品相关推荐==
 
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购买地址：[http://www.alsrobot.cn/goods-172.html RB-15PG舵机 ]<br/>
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使用方法演示视频网址：[http://v.youku.com/v_show/id_XMTE2MDI0MjMy.html 360度连续旋转舵机]<br/>
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===购买地址===
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舵机特性对比展示视频网址：[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度连续旋转舵机与180度旋转舵机]
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4066&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 二自由度舵机云台之无线蓝牙模块使用讲解]<br/>
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3844&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 舵机使用PWM信号直接控制]
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===相关学习资料===
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[http://v.youku.com/v_show/id_XMTE2MDI0MjMy.html 360度连续旋转舵机]<br/>
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[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度连续旋转舵机与180度旋转舵机]

2015年10月23日 (五) 22:05的最后版本

RB-04M004.jpg

目录

产品概述

RB-65CS是奥松机器人推出的最新一代塑料齿大扭矩360度连续旋转机器人专用伺服舵机，可安装配套车轮实现步进电机效果，其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机，内部采用无铁转子，具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点，与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻；舵机反馈电位器采用导电塑料电位器，其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器；电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路，电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势，超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。

规格参数

  1. 尺寸大小：40.8mm*20.1mm*38mm
  2. 重量大小：40g
  3. 无负载转速：90转/分
  4. 工作电压：4.8V-6V
  5. 扭矩大小：6Kg.cm(4.8V) ; 6.5Kg.cm(6V)

舵机尺寸图

65CS舵机尺寸图

Su liao chi duo ji 01.png

注意：尺寸图均为手工测量，难免有误差，仅供参考。

引脚示意图

Jjjjj.jpg

应用例程

需要硬件

  • RB-65CS 360度旋转舵机*1个
  • 大按钮模块*1个
  • Carduino UNO 控制器*1个
  • 杜邦线*若干

例子程序

实验接线：将360度旋转舵机接在Carduino UNO 控制器D9引脚，大按钮模块接在Carduino UNO控制器的D4引脚 

#include <Servo.h> 
Servo servo1;
int button = 4;
void setup() 
{
pinMode(button,INPUT);
} 
void loop() 
{
    if(digitalRead(4)==1)
{
      servo1.attach(9);
      servo1.writeMicroseconds(1300);
    }
    else
    {
     servo1.writeMicroseconds(1500);
    }
}

程序效果

按键按下时舵机进行顺时针360度连续旋转，按键抬起舵机停止旋转。

视频演示

Duo ji dui bi01.png
Duo ji PK 01.png


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Erweima.png

购买地址

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