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RB-15PG是奥松机器人推出的最新一代的机器人专用伺服舵机，其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机，内部采用无铁转子，具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点，与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻；舵机反馈电位器采用导电塑料电位器，其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器；电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路，电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势，超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。
 
RB-15PG是奥松机器人推出的最新一代的机器人专用伺服舵机，其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机，内部采用无铁转子，具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点，与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻；舵机反馈电位器采用导电塑料电位器，其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器；电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路，电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势，超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。
 
==规格参数==
 
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#重量：9g
 
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#尺寸：22.3 mmx 11.8mm x 26.3mm
 
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#死区设定:4微秒
 
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#工作电压:4.8V~6V
 
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#舵机控制：PWM信号，脉宽500us到2500us,周期20ms
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==使用方法==
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15PG舵机尺寸图<br/>
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==接口定义==
 
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==使用方法==
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===需要硬件===
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* Carduino UNO 控制器*1个
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* RB-15PG舵机*1个
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* USB 专用下载线*1条
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* 杜邦线*若干
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===例子程序===
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将舵机接在Carduino UNO控制器的D9引脚，根据舵机引脚示意图进行正确接线，然后将程序下载到Carduino UNO控制器中。
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#include <Servo.h>
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Servo myservo;  //创建一个舵机控制对象
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                          // 使用Servo类最多可以控制8个舵机
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int pos = 0;    // 该变量用与存储舵机角度位置
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  myservo.attach(9);  // 该舵机由arduino第九脚控制
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  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // 从0度到180度运动
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    myservo.write(pos);        // 指定舵机转向的角度
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  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)  //从180度到0度运动 
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    myservo.write(pos);        // 指定舵机转向的角度
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  }
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===程序效果===
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舵机从0度运动到180度，然后再从180度转到0度，循环运动。
  
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==应用例程==
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==视频演示==
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购买地址：[http://www.alsrobot.cn/goods-172.html RB-15PG舵机 ]
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===购买地址===
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[http://www.alsrobot.cn/goods-172.html RB-15PG舵机]<br/>
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===相关学习资料===
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[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/>
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[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度连续旋转舵机与180度旋转舵机]

2015年10月23日 (五) 21:47的最后版本

RB-04M001.jpg

目录

产品概述

RB-15PG是奥松机器人推出的最新一代的机器人专用伺服舵机，其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机，内部采用无铁转子，具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点，与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻；舵机反馈电位器采用导电塑料电位器，其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器；电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路，电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势，超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。

规格参数

  1. 重量：9g
  2. 尺寸：22.3 mmx 11.8mm x 26.3mm
  3. 无负载操作速度：0.12秒/60度(4.8V)；0.1秒/60度(6.0V)
  4. 堵转扭矩：1.3kg·cm（4.8V）;1.5kg·cm(6.0V)
  5. 使用温度:-30~+60摄氏度
  6. 死区设定:4微秒
  7. 工作电压:4.8V~6V
  8. 舵机控制：PWM信号，脉宽500us到2500us,周期20ms
  9. 旋转角度：0到180度

舵机尺寸图

15PG舵机尺寸图

Rb15pgduoji.jpg

注意：尺寸图均为手工测量，难免有误差，仅供参考。

接口定义

Jjjjj.jpg

使用方法

需要硬件

  • Carduino UNO 控制器*1个
  • RB-15PG舵机*1个
  • USB 专用下载线*1条
  • 杜邦线*若干

例子程序

将舵机接在Carduino UNO控制器的D9引脚，根据舵机引脚示意图进行正确接线，然后将程序下载到Carduino UNO控制器中。 

#include <Servo.h> 
Servo myservo;  //创建一个舵机控制对象
                          // 使用Servo类最多可以控制8个舵机
int pos = 0;    // 该变量用与存储舵机角度位置
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);  // 该舵机由arduino第九脚控制
} 
void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // 从0度到180度运动 
  {                                                     // 每次步进一度
    myservo.write(pos);        // 指定舵机转向的角度
    delay(15);                       // 等待15ms让舵机到达指定位置
  } 
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)   //从180度到0度运动  
  {                                
    myservo.write(pos);         // 指定舵机转向的角度 
    delay(15);                        // 等待15ms让舵机到达指定位置 
  } 
}

程序效果

舵机从0度运动到180度，然后再从180度转到0度，循环运动。

视频演示

Duo ji dui bi01.png
Duo ji PK 01.png


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