“(SKU:RB-04M001)RB-15PG舵机(黑色)”的版本间的差异

来自ALSROBOT WiKi
跳转至: 导航搜索
(以“ ==产品概述== RB-15PG是奥松机器人推出的最新一代的机器人专用伺服舵机,其内部采用的电机...”为内容创建页面)
 
 
(未显示3个用户的10个中间版本)
第3行: 第3行:
 
RB-15PG是奥松机器人推出的最新一代的机器人专用伺服舵机,其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机,内部采用无铁转子,具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点,与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻;舵机反馈电位器采用导电塑料电位器,其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器;电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路,电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势,超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。
 
RB-15PG是奥松机器人推出的最新一代的机器人专用伺服舵机,其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机,内部采用无铁转子,具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点,与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻;舵机反馈电位器采用导电塑料电位器,其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器;电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路,电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势,超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。
 
==规格参数==
 
==规格参数==
 
 
#重量:9g
 
#重量:9g
 
#尺寸:22.3 mmx 11.8mm x 26.3mm
 
#尺寸:22.3 mmx 11.8mm x 26.3mm
第11行: 第10行:
 
#死区设定:4微秒
 
#死区设定:4微秒
 
#工作电压:4.8V~6V
 
#工作电压:4.8V~6V
 
+
#舵机控制:PWM信号,脉宽500us到2500us,周期20ms
==使用方法==
+
#旋转角度:0到180度
 +
==舵机尺寸图==
 +
15PG舵机尺寸图<br/>
 +
[[文件:rb15pgduoji.jpg|700px|有框|居中]]
 +
注意:尺寸图均为手工测量,难免有误差,仅供参考。<br/>
 +
==接口定义==
 
[[文件:jjjjj.jpg|500px|缩略图|居中]]
 
[[文件:jjjjj.jpg|500px|缩略图|居中]]
 +
==使用方法==
 +
===需要硬件===
 +
* Carduino UNO 控制器*1个
 +
* RB-15PG舵机*1个
 +
* USB 专用下载线*1条
 +
* 杜邦线*若干
 +
===例子程序===
 +
将舵机接在Carduino UNO控制器的D9引脚,根据舵机引脚示意图进行正确接线,然后将程序下载到Carduino UNO控制器中。
 +
<pre style="color:blue">
 +
#include <Servo.h>
 +
Servo myservo;  //创建一个舵机控制对象
 +
                          // 使用Servo类最多可以控制8个舵机
 +
int pos = 0;    // 该变量用与存储舵机角度位置
 +
void setup()
 +
{
 +
  myservo.attach(9);  // 该舵机由arduino第九脚控制
 +
}
 +
void loop()
 +
{
 +
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // 从0度到180度运动
 +
  {                                                    // 每次步进一度
 +
    myservo.write(pos);        // 指定舵机转向的角度
 +
    delay(15);                      // 等待15ms让舵机到达指定位置
 +
  }
 +
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)  //从180度到0度运动 
 +
  {                               
 +
    myservo.write(pos);        // 指定舵机转向的角度
 +
    delay(15);                        // 等待15ms让舵机到达指定位置
 +
  }
 +
}
 +
</pre>
 +
===程序效果===
 +
舵机从0度运动到180度,然后再从180度转到0度,循环运动。
  
==应用例程==
+
==视频演示==
 +
[[File:duo ji dui bi01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html?from=y1.7-2]]
 +
[[File:duo ji PK 01.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNzIyODg=.html?from=y1.7-2]]
 +
<br/>
  
 
==产品相关推荐==
 
==产品相关推荐==
购买地址:[http://www.alsrobot.cn/goods-172.html RB-15PG舵机 ]
+
[[文件:erweima.png|230px|无框|右]]
 +
===购买地址===
 +
[http://www.alsrobot.cn/goods-172.html RB-15PG舵机]<br/>
 +
 
 +
===周边产品推荐===
 +
[http://www.alsrobot.cn/goods-173.html RB-35PG舵机 ]
 +
<br/>
 +
[http://www.alsrobot.cn/goods-105.html RB-150MG舵机 超越MG995 金属齿大扭力 实测15Kgcm扭矩视频 180度]<br/>
 +
[http://www.alsrobot.cn/goods-383.html RB-150CS舵机 360度连续旋转 金属齿大扭力 实测15Kgcm ]
 +
 
 +
===相关问题解答===
 +
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4321&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 舵机的选购和认识]<br/>
 +
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4789&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 关于32路舵机控制板调试]<br/>
 +
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4689&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 舵机旋转不到程序设定的位置]
 +
 
 +
===相关学习资料===
 +
 
 +
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/>
 +
[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度连续旋转舵机与180度旋转舵机]

2015年10月23日 (五) 21:47的最后版本

RB-04M001.jpg

目录

产品概述

RB-15PG是奥松机器人推出的最新一代的机器人专用伺服舵机,其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机,内部采用无铁转子,具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点,与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻;舵机反馈电位器采用导电塑料电位器,其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器;电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路,电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势,超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。

规格参数

  1. 重量:9g
  2. 尺寸:22.3 mmx 11.8mm x 26.3mm
  3. 无负载操作速度:0.12秒/60度(4.8V);0.1秒/60度(6.0V)
  4. 堵转扭矩:1.3kg·cm(4.8V);1.5kg·cm(6.0V)
  5. 使用温度:-30~+60摄氏度
  6. 死区设定:4微秒
  7. 工作电压:4.8V~6V
  8. 舵机控制:PWM信号,脉宽500us到2500us,周期20ms
  9. 旋转角度:0到180度

舵机尺寸图

15PG舵机尺寸图

Rb15pgduoji.jpg

注意:尺寸图均为手工测量,难免有误差,仅供参考。

接口定义

Jjjjj.jpg

使用方法

需要硬件

  • Carduino UNO 控制器*1个
  • RB-15PG舵机*1个
  • USB 专用下载线*1条
  • 杜邦线*若干

例子程序

将舵机接在Carduino UNO控制器的D9引脚,根据舵机引脚示意图进行正确接线,然后将程序下载到Carduino UNO控制器中。

#include <Servo.h> 
Servo myservo;  //创建一个舵机控制对象
                          // 使用Servo类最多可以控制8个舵机
int pos = 0;    // 该变量用与存储舵机角度位置
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);  // 该舵机由arduino第九脚控制
} 
void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // 从0度到180度运动 
  {                                                     // 每次步进一度
    myservo.write(pos);        // 指定舵机转向的角度
    delay(15);                       // 等待15ms让舵机到达指定位置
  } 
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)   //从180度到0度运动  
  {                                
    myservo.write(pos);         // 指定舵机转向的角度 
    delay(15);                        // 等待15ms让舵机到达指定位置 
  } 
}

程序效果

舵机从0度运动到180度,然后再从180度转到0度,循环运动。

视频演示

Duo ji dui bi01.png
Duo ji PK 01.png


产品相关推荐

Erweima.png

购买地址

RB-15PG舵机

周边产品推荐

RB-35PG舵机
RB-150MG舵机 超越MG995 金属齿大扭力 实测15Kgcm扭矩视频 180度
RB-150CS舵机 360度连续旋转 金属齿大扭力 实测15Kgcm

相关问题解答

舵机的选购和认识
关于32路舵机控制板调试
舵机旋转不到程序设定的位置

相关学习资料

奥松机器人技术论坛
360度连续旋转舵机与180度旋转舵机