“(SKU:RB-04M001)RB-15PG舵机(黑色)”的版本间的差异
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#死区设定:4微秒 | #死区设定:4微秒 | ||
#工作电压:4.8V~6V | #工作电压:4.8V~6V | ||
+ | #舵机控制:PWM信号,脉宽500us到2500us,周期20ms | ||
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2015年6月22日 (一) 15:37的版本
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产品概述
RB-15PG是奥松机器人推出的最新一代的机器人专用伺服舵机,其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机,内部采用无铁转子,具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点,与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻;舵机反馈电位器采用导电塑料电位器,其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器;电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路,电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势,超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。
规格参数
- 重量:9g
- 尺寸:22.3 mmx 11.8mm x 26.3mm
- 无负载操作速度:0.12秒/60度(4.8V);0.1秒/60度(6.0V)
- 堵转扭矩:1.3kg·cm(4.8V);1.5kg·cm(6.0V)
- 使用温度:-30~+60摄氏度
- 死区设定:4微秒
- 工作电压:4.8V~6V
- 舵机控制:PWM信号,脉宽500us到2500us,周期20ms
- 旋转角度:0到180度
使用方法
舵机尺寸图
15PG舵机尺寸图
注意:尺寸图均为手工测量,难免有误差,仅供参考。
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购买地址:RB-15PG舵机
舵机特性对比展示视频网址:360度连续旋转舵机与180度旋转舵机
论坛地址:奥松机器人技术论坛