(SKU:RB-03T037)Pololu USB AVR Programmer
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产品概述
这是一款非常简洁且易用的 USB 编程器，该装置基于Atmel AVR控制器，使得我们的3Pi Robot操作更加方便。除此之外他还具备模拟STK500的虚拟串口，兼容标准AVR编程软件。这两个额外的功能，可以帮助我们构建和调试TTL串行端口用于通用的沟通和SLO-监测信号及电压等级范围等项目。此款产品支持Windows XP, Windows Vista, Windows 7, Windows 8, and Linux等操作系统。
规格参数
- 一般的 AVR ISP 编程：基于 Atmel AVR 控制器，可通过USB端口与电脑连接，通过附带的USB A到mini-B电缆和通信编程软件，如Atmel Studio或AVRDUDE，通过一个虚拟的COM端口使用AVRISPV2/STK500协议。
- 操作系统： Windows XP, Windows Vista, Windows 7, Windows 8, and Linux
- TTL串行端口：USB AVR编程作为一个编程器安装两个虚拟COM端口的USB到串口适配器：一个用于通信的编程软件和一个通用USB到串口适配器
- SLO-scope：此装置还可以应用于另外两个渠道。严重限制的示波器（ SLO范围）用A和B引脚为模拟电压输入和的Pololu SLO范围为Windows应用程序的SLO范围可以测量电压在0 ～ 5 V （最大电压由USB电压的控制） 。如果你使用外部分压器，它支持两种采样模式： 10 kHz的两个8位模拟输入7位或20 kHz的模拟输入和数字输入，这个功能可以帮助您调试您的电路和固件。
- 电源指示灯：绿色LED，在插接好USB连接线板子正常供电后亮起
- 芯片连接指示灯：黄色LED，在待烧录芯片正常连接时闪烁
- 芯片未连接指示灯：红色LED，没有芯片连接时闪烁
发货清单
- Pololu USB AVR 编程器 * 1个
- 6P 双头防接反插线 * 1条
- Mini USB 线 *1条
使用方法
驱动安装
（1）驱动程序文件下载
点此下载Pololu USB AVR Programmer驱动程序
点此选择在Pololu官方网站上下载Pololu USB AVR Programmer的驱动程序
（2）驱动安装
下载的驱动程序为exe文件，直接双击打开就可以正常安装。
（3）安装成功，插接下载器，驱动正常安装显示如下图所示：
使用例程
Pololu USB AVR Programmer用于给 Arduino UNO 控制器芯片烧录底层程序
（1）连接UNO控制器和编程器
连接编程器6P排线的一头到Arduino控制器的ICSP接口，注意连接的时候要使6P接线头带有三角形标识的位置对准板上有圆点的引脚连接，连接正常后，烧写器板载黄色LED指示灯闪烁
（2）打开AVR studio软件
点击connect，如下图所示，协议选择为STK500，端口选择烧写器在电脑上识别的COM接口（我这里识别的是com5），以上两项选择完成后点击connect
（3）进行烧录
点击connect后，弹出如下对话框，正确选择芯片型号就可以进行UNO控制器的底层烧录了
扩展应用
Pololu USB AVR Programmer 可以用于Pololu 3Pi小车的调试使用
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