(SKU:RB-03T008)RB无线蓝牙模块
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产品介绍
- RB Bluetooth Transceiver 是一款简单易用、小巧轻便、性价比较高的蓝牙无线通
信 模块，与国外 同类产品相比， 不但体积小，功 能强，而且设计 巧妙具有以下特 点： 一 、夹层板独创 设计，可避免蓝 牙芯片因使用者 身上产生的静电 而损坏；二、供 电范 围宽 DC+3.3V/+5V~+12V，适用于各种单片机、Arduino、BS2 等微控制器；三、LED 指示灯通过微型拨码开关选通（ON 开/OFF 关为省电模式），节约电能，Search（Power） /Connect 指示灯清晰简明，工作状态易于判断；四、双列插针接口，人性化设计，为二 次 开发提供便利 ，可选择安装直 排针、弯排针、 直排座、排线， 适合各种开发板 、控 制器等产品。
规格参数
- 蓝牙芯片： CSR BC417143
- 蓝牙协议规格：Bluetooth Specification v2.0+EDR
- 传输频率：2.4～2.48GHz unlicensed ISM band
- USB 协议：USB v1.1/2.0
- 调制方式：GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying)
- 发射功率：≤4dBm, Class 2
- 传输距离：20～30m in free space
- 收讯灵敏度：≤-84dBm at 0.1% BER
- 传输速率：Asynchronous: 2.1Mbps(Max) / 160 kbps；Synchronous: 1Mbps/1Mbps
- 安全特性：Authentication and encryption
- 支持 profiles：Bluetooth serial port
- 串口默认设置：115200/N/ 8/1（可调）
- LED 指示灯：Search（Power）/Connect
- 输入电源：+5V～+12VDC/+3.3VDC 50mA
- 工作温度：–20°C～+55°C
- 尺寸大小：30mm x 30mm
- 重量大小：7g
模块设置
- RB—Bluetooth 蓝牙模块支持 AT 指令设置波特率和主从机模式。模块有一个 2 位
拨码开关，1 号开关是 Connect 灯的开关，可以关闭 Connect 省电，拨到 ON 为开，拨 到 1 端为关；2 号开关是 AT 命令模式开关，拨到 ON 进入 AT 命令模式，拨到 2 端退 出 AT 命令模式，重新上电后设置才生效。
- 设置 RB—Bluetooth 蓝牙模块需要借助 USB 转 TTL 模块或 Mini USB 下载器模块，
将蓝牙模块连接到 Mini USB 下载器模块上，然后将 2 号开关拨到 ON 端，使用 38400 波特率进入 AT 状态，和通讯时设置的波特率无关。
- 打开串口调试助手，选择 USB to Serial 对应的 COM 口，设置波特率为 38400，其
它默认。
- 注意： 在 AT 模式中波特率默认为 38400，和通讯时设置的波特率无关。
- 指令结构：指 令后面需要 有回车换行 符作为结束符 ，也就是十 六进制的
0X0 D，
0X0A，如果使用串口助手，就是 AT 后面敲一下 ENTER 键，然后发送指令。
- AT 指令集如下：
- (AT 指令不区分大小写，均以回车、换行字符结尾：\r\n)
- 测试指令：
- 模块复位：
- 设置和查询模块角色：
- 模块角色说明：
- Slave(从角色)——被动连接，可以和任意蓝牙适配器配对使用；
- Master(主角色)——查询周围从设备，并主动发起连接，从而建立主、从蓝牙设备
间的透明数据传输通道。
- Slave——Loop(回环角色)——被动 连接，接收远 程蓝牙主设备 数据并将数据 原样
返回给远程蓝牙主设备。
- 设置和查询配对码：
设置和查询串口参数
- 举例：设置串口波特率：11520 0，2 位停止为，Even 校验
- AT+UART=115200，1，2\r\n
- OK
- AT+UART?
- +UART： 115200，1，2
- OK
蓝牙模块的测试
- 我们使用 Arduino 控制器来做个测试，要用到硬件设备如下：
- Arduino 控制器×1
- Arduino 传感器扩展板×1
- 蓝牙模块 ×1
- 蓝牙适配器×1
- USB 数据通信线×2
- 将程序下载到 Arduino 控制器中。下载完程序之后在将蓝牙模块插接到 Arduino 传
感器扩展板的蓝牙接口上。如果先将蓝牙插接到 Arduino 传感器扩展板的蓝牙接口上，在下载程序时会出错。
- 程序代码如下：
char val; //定义字符变量 val
int ledpin=13; //定义 ledpin 引脚为 13
void setup()
{
Serial.begin(11520 0); //设定波特率为 115200
pinMode(ledpin,OUTPUT); //设定 ledpin 引脚为输出状态
}
void loop()
{
v al=Serial.read(); //读串口接收到的数据
if(val=='r')
{
digitalWrite(ledpin,HIGH); //ledpin 引脚写入高电平
d elay(500); //延时 0.5 秒
digitalWrite(ledpin,LOW); //ledpin 引脚写入低电平
d elay(500); //延时 0.5 秒
Serial.println("www.robotbase.cn"); //串口打印 www.robotbase.cn
}
}
- 使用蓝牙适配器和 RB—Bluetooth 配对时，RB—Bluetooth 必须设置为从模块，蓝
牙适配器不需要 驱动程序可配合 笔记本电脑、PDA、蓝牙手机等 设备直接使用， 配对密码“1234 ”。
- RB—Bluetooth 蓝牙模块基于蓝牙 2.0 规范，兼容蓝牙 1.1、蓝牙 1.2。使用蓝牙适配器建议安装一个管理软件 IVT BlueSoleil，安装后，插上蓝牙适配器便会映射 2 个COM 口出来，但不是我们需要的端口。
- RB—Bluetooth 蓝牙模块插到舵机控制器或 Arduino 上，蓝牙适配器插到电脑上，
打开 IVT BlueSoleil 软件，黄色的球体就是蓝牙适配器，在黄色的球体上双击会自动搜 索设备，这时就会出现一个带问号的蓝色球体，这个就是我们的 RB—Bluetooth 蓝牙模 块了，双击串口图标会出现下面的界面，正与 COM8 连接，COM8 就是我们所需要的 串口，很快会弹出配对的窗口，在蓝牙口令处输入“1234”，点击确定，配对后 POWER 指示灯会一闪一闪的。
- 在串口调试助手的发送区域输入“r”，arduino 的数字口 13 的 LED 灯会闪烁一下，
让后在串口调试助手的接收区域会显示出“www.robotbase.cn”。
主从 机模块的使用:
- 2 个模块成对使用时必须是一主一从，可使用 AT 指令将 2 个模块分别设置为主机
和从机。主从成对使用不需要驱动程序，两个模块上电就能传输。
- 模块上的 Power 灯频闪状态时表示正在配对，Connect 灯常亮表示配对完毕，此时
串口功能已经启动。
- 一主一从成对正 常使用时灯不 会熄灭。如主 机和从机距离太 远而断线，则 主机和
从机的灯一直闪 ，如果它们距离 在靠近，则又会 找在一起而自动 连上。主机会记 忆它 配好的从机，一上电给主机就会找它记忆的从机地址。
- 使用 Arduino 测试主从机通讯，将蓝牙模块插接到 Arduino 的传感器的扩展板上，
如下图所示：
- 主机程序代码如下：
void setup()
{
Serial.begin(115200); //设定波特率为 115200
}
void loop()
{
Serial.println("www.robotbase.cn"); //串口输出 www.robotbase.cn
delay(1000); //延时 1 秒
}
- 从机程序代码如下：
char val; //定义字符变量 val
int ledpin=13; //定义 ledpin 引脚为 13
void setup()
{
Serial.begin(115200); //设定波特率为 115200
pinMode(ledpin,OUTPUT); //设定 ledpin 引脚为输出状态
}
void loop()
{
v al=Serial.read(); //读串口接收到的数据
if(val!=-1)
{
digitalWrite(ledpin,HIGH); //ledpin 引脚写入高电平
delay(500); //延时 0.5 秒
digitalWrite(ledpin,LOW); //ledpin 引脚写入低电平
delay(500); //延时 0.5 秒
Serial.print(val); //串口打印 val 的值
}
}
- 使用串口助手观 察结果，串口 助手设置串口 号为从机的串口 号，波特率和 程序设
置的一致为 115200，其它默认即可，打开串口就可以看见结果。同时从机的数字口 13 的 LED 灯会闪烁。
