(SKU:RB-03T008)RB无线蓝牙模块

产品介绍

RB Bluetooth Transceiver是一款简单易用、小巧轻便、性价比较高的蓝牙无线通信模块，与国外同类产品相比，不但体积小，功能强，而且设计巧妙具有以下特点：夹层板独创设计，可避免蓝牙芯片因使用者身上产生的静电而损坏；二、供 电范围宽 DC+3.3V/+5V~+12V，适用于各种单片机、Arduino、BS2 等微控制器；三、LED指示灯通过微型拨码开关选通（ON 开/OFF 关为省电模式），节约电能，Search（Power）/Connect 指示灯清晰简明，工作状态易于判断；四、双列插针接口，人性化设计，为二次开发提供便利，可选择安装直排针、弯排针、直排座、排线，适合各种开发板、控制器等产品。

规格参数

1. 蓝牙芯片： CSR BC417143
2. 蓝牙协议规格：Bluetooth Specification v2.0+EDR
3. 传输频率：2.4～2.48GHz unlicensed ISM band
4. USB 协议：USB v1.1/2.0
5. 调制方式：GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying)
6. 发射功率：≤4dBm, Class 2
7. 传输距离：20～30m in free space
8. 收讯灵敏度：≤-84dBm at 0.1% BER
9. 传输速率：Asynchronous: 2.1Mbps(Max) / 160 kbps；Synchronous: 1Mbps/1Mbps
10. 安全特性：Authentication and encryption
11. 支持 profiles：Bluetooth serial port
12. 串口默认设置：115200/N/ 8/1（可调）
13. LED 指示灯：Search（Power）/Connect
14. 输入电源：+5V～+12VDC/+3.3VDC 50mA
15. 工作温度：–20°C～+55°C
16. 尺寸大小：30mm x 30mm
17. 重量大小：7g

模块设置

需要软件下载

1.Accessport 串口调试助手
2.Arduino Mini USB适配器驱动下载

拨码开关说明

RB—Bluetooth 蓝牙模块支持 AT 指令设置波特率和主从机模式。模块有一个 2 位拨码开关

• 1 号开关是 Connect 灯的开关，可以关闭 Connect 省电，拨到 ON 为开，拨到 1 端为关
• 2 号开关是 AT 命令模式开关，拨到 ON 进入 AT 命令模式，拨到 2 端退出 AT 命令模式，重新上电后设置才生效。

配置步骤

1.设置 RB—Bluetooth 蓝牙模块需要借助 Arduino Mini USB适配器或 Mini USB 下载器模块，然后将 2 号开关拨到 ON 端，使用 38400波特率进入 AT 状态，再将蓝牙模块连接到 Mini USB 适配器上。

蓝牙模块	USB - TTL适配器
5V	5V
GND	GND
TX	RX
RX	TX

2.打开串口调试助手，选择 USB to Serial 对应的 COM 口，设置波特率为 38400，其它默认。

注意：在 AT 模式中波特率默认为 38400，和通讯时设置的波特率无关。

指令结构：指令后面需要有回车换行符作为结束符，也就是十六进制的0X0D，0X0A，如果使用串口助手，就是 AT 后面敲一下 ENTER 键，然后发送指令。

AT 指令集说明

AT 指令不区分大小写，均以回车、换行字符结尾 1.测试指令：

指令	响应	参数
AT	OK	无

2.模块复位：

指令	响应	参数
AT+RESET	OK	无

1. 设置和查询模块角色：

模块角色说明：

Slave(从角色)——被动连接，可以和任意蓝牙适配器配对使用；

Master(主角色)——查询周围从设备，并主动发起连接，从而建立主、从蓝牙设备

间的透明数据传输通道。

Slave——Loop(回环角色)——被动 连接，接收远 程蓝牙主设备 数据并将数据 原样

返回给远程蓝牙主设备。

1. 设置和查询配对码：

设置和查询串口参数

举例：设置串口波特率：11520 0，2 位停止为，Even 校验

AT+UART=115200，1，2\r\n

OK

AT+UART?

+UART： 115200，1，2

OK

使用方法

需要软件

千月 Blue Soleil 空间蓝牙软件下载

需要硬件

1. Arduino 控制器×1
2. Arduino 传感器扩展板×1
3. 蓝牙模块 ×1
4. 蓝牙适配器×1
5. USB 数据通信线×2

例子程序

将程序下载到 Arduino 控制器中。下载完程序之后在将蓝牙模块插接到 Arduino 传感器扩展板的蓝牙接口上。如果先将蓝牙插接到 Arduino 传感器扩展板的蓝牙接口上，在下载程序时会出错。

char val;            //定义字符变量 val 
int ledpin=13;      //定义 ledpin 引脚为 13 
void setup() 
{ 
Serial.begin(11520 0);          //设定波特率为 115200 
pinMode(ledpin,OUTPUT);   //设定 ledpin 引脚为输出状态 
} 
void loop() 
{ 
v al=Serial.read();            //读串口接收到的数据 
if(val=='r') 
{ 
digitalWrite(ledpin,HIGH);   //ledpin 引脚写入高电平 
d elay(500);                      //延时 0.5 秒 
digitalWrite(ledpin,LOW);   //ledpin 引脚写入低电平 
d elay(500);                      //延时 0.5 秒 
Serial.println("www.robotbase.cn");     //串口打印 www.robotbase.cn 
} 
} 

使用蓝牙适配器和 RB—Bluetooth 配对时，RB—Bluetooth 必须设置为从模块，蓝牙适配器不需要驱动程序可配合 笔记本电脑、PDA、蓝牙手机等 设备直接使用， 配对密码“1234 ”。

RB—Bluetooth 蓝牙模块基于蓝牙 2.0 规范，兼容蓝牙 1.1、蓝牙 1.2。使用蓝牙适配器建议安装一个管理软件IVT BlueSoleil，安装后，插上蓝牙适配器便会虚拟2个COM 口出来，但不是我们需要的端口。

RB—Bluetooth 蓝牙模块插到舵机控制器或 Arduino 上，蓝牙适配器插到电脑上，打开 IVT BlueSoleil 软件，黄色的球体就是蓝牙适配器，在黄色的球体上双击会自动搜索设备，这时就会出现一个带问号的蓝色球体，这个就是我们的 RB—Bluetooth 蓝牙模块了，双击串口图标会出现下面的界面，正与 COM8 连接，COM8 就是我们所需要的串口，很快会弹出配对的窗口，在蓝牙口令处输入“1234”，点击确定，配对后 POWER指示灯会一闪一闪的。

程序效果

在串口调试助手的发送区域输入“r”，arduino 的数字口 13 的 LED 灯会闪烁一下，

让后在串口调试助手的接收区域会显示出“www.robotbase.cn”。

蓝牙配对例程

需要硬件

1. Arduino 控制器×2
2. Arduino 传感器扩展板×2
3. 蓝牙模块 ×2
4. USB 数据通信线×2

主从机模块的使用:

2 个模块成对使用时必须是一主一从，可使用 AT 指令将 2 个模块分别设置为主机和从机。主从成对使用不需要驱动程序，两个模块上电就能传输。

模块上的 Power 灯频闪状态时表示正在配对，Connect 灯常亮表示配对完毕，此时串口功能已经启动。

一主一从成对正 常使用时灯不 会熄灭。如主 机和从机距离太 远而断线，则主机和从机的灯一直闪 ，如果它们距离 在靠近，则又会 找在一起而自动 连上。主机会记忆它配好的从机，一上电给主机就会找它记忆的从机地址。

使用 Arduino 测试主从机通讯，将蓝牙模块插接到 Arduino 的传感器的扩展板上，

如下图所示：

主机测试程序

void setup() 
{ 
Serial.begin(115200); //设定波特率为 115200 
} 
void loop() 
{ 
Serial.println("www.robotbase.cn"); //串口输出 www.robotbase.cn 
delay(1000);                                    //延时 1 秒 
}

从机程序代码如下

char val;          //定义字符变量 val 
int ledpin=13;   //定义 ledpin 引脚为 13 
void setup() 
{ 
Serial.begin(115200);   //设定波特率为 115200 
pinMode(ledpin,OUTPUT); //设定 ledpin 引脚为输出状态 
} 
void loop() 
{ 
v al=Serial.read();      //读串口接收到的数据 
if(val!=-1) 
{ 
digitalWrite(ledpin,HIGH);   //ledpin 引脚写入高电平 
delay(500);                          //延时 0.5 秒 
digitalWrite(ledpin,LOW);        //ledpin 引脚写入低电平 
delay(500);                        //延时 0.5 秒 
Serial.print(val);                   //串口打印 val 的值 
} 
} 

程序效果

使用串口助手观察结果，串口助手设置串口号为从机的串口号，波特率和程序设置的一致为 115200，其它默认即可，打开串口就可以看见结果。同时从机的数字口 13的 LED 灯会闪烁。

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