“(SKU:RB-03T008)RB无线蓝牙模块”的版本间的差异

2015年10月19日 (一) 16:35的版本

产品介绍

RB Bluetooth Transceiver是一款简单易用、小巧轻便、性价比较高的蓝牙无线通信模块，与国外同类产品相比，不但体积小，功能强，而且设计巧妙具有以下特点：夹层板独创设计，可避免蓝牙芯片因使用者身上产生的静电而损坏；二、供 电范围宽 DC+3.3V/+5V~+12V，适用于各种单片机、Arduino、BS2 等微控制器；三、LED指示灯通过微型拨码开关选通（ON 开/OFF 关为省电模式），节约电能，Search（Power）/Connect 指示灯清晰简明，工作状态易于判断；四、双列插针接口，人性化设计，为二次开发提供便利，可选择安装直排针、弯排针、直排座、排线，适合各种开发板、控制器等产品。

规格参数

1. 蓝牙芯片： CSR BC417143
2. 蓝牙协议规格：Bluetooth Specification v2.0+EDR
3. 传输频率：2.4～2.48GHz unlicensed ISM band
4. USB 协议：USB v1.1/2.0
5. 调制方式：GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying)
6. 发射功率：≤4dBm, Class 2
7. 传输距离：20～30m in free space
8. 收讯灵敏度：≤-84dBm at 0.1% BER
9. 传输速率：Asynchronous: 2.1Mbps(Max) / 160 kbps；Synchronous: 1Mbps/1Mbps
10. 安全特性：Authentication and encryption
11. 支持 profiles：Bluetooth serial port
12. 串口默认设置：115200/N/ 8/1（可调）
13. LED 指示灯：Search（Power）/Connect
14. 输入电源：+5V～+12VDC/+3.3VDC 50mA
15. 工作温度：–20°C～+55°C
16. 尺寸大小：30mm x 30mm
17. 重量大小：7g

模块设置

RB—Bluetooth 蓝牙模块支持 AT 指令设置波特率和主从机模式。模块有一个 2 位拨码开关，1 号开关是 Connect 灯的开关，可以关闭 Connect 省电，拨到 ON 为开，拨到 1 端为关；2 号开关是 AT 命令模式开关，拨到 ON 进入 AT 命令模式，拨到 2 端退出 AT 命令模式，重新上电后设置才生效。

设置 RB—Bluetooth 蓝牙模块需要借助 USB 转 TTL 模块或 Mini USB 下载器模块，将蓝牙模块连接到 Mini USB 下载器模块上，然后将 2 号开关拨到 ON 端，使用 38400波特率进入 AT 状态，和通讯时设置的波特率无关。

打开串口调试助手，选择 USB to Serial 对应的 COM 口，设置波特率为 38400，其它默认。

注意： 在 AT 模式中波特率默认为 38400，和通讯时设置的波特率无关。

指令结构：指令后面需要有回车换行符作为结束符，也就是十六进制的0X0D，0X0A，如果使用串口助手，就是 AT 后面敲一下 ENTER 键，然后发送指令。

AT 指令集如下：

(AT 指令不区分大小写，均以回车、换行字符结尾：\r\n)

1. 测试指令：

1. 模块复位：

1. 设置和查询模块角色：

模块角色说明：

Slave(从角色)——被动连接，可以和任意蓝牙适配器配对使用；

Master(主角色)——查询周围从设备，并主动发起连接，从而建立主、从蓝牙设备

间的透明数据传输通道。

Slave——Loop(回环角色)——被动 连接，接收远 程蓝牙主设备 数据并将数据 原样

返回给远程蓝牙主设备。

1. 设置和查询配对码：

设置和查询串口参数

举例：设置串口波特率：11520 0，2 位停止为，Even 校验

AT+UART=115200，1，2\r\n

OK

AT+UART?

+UART： 115200，1，2

OK

使用方法

需要硬件

1. Arduino 控制器×1
2. Arduino 传感器扩展板×1
3. 蓝牙模块 ×1
4. 蓝牙适配器×1
5. USB 数据通信线×2

将程序下载到 Arduino 控制器中。下载完程序之后在将蓝牙模块插接到 Arduino 传

感器扩展板的蓝牙接口上。如果先将蓝牙插接到 Arduino 传感器扩展板的蓝牙接口上，在下载程序时会出错。

测试程序

char val;            //定义字符变量 val 
int ledpin=13;      //定义 ledpin 引脚为 13 
void setup() 
{ 
Serial.begin(11520 0);          //设定波特率为 115200 
pinMode(ledpin,OUTPUT);   //设定 ledpin 引脚为输出状态 
} 
void loop() 
{ 
v al=Serial.read();            //读串口接收到的数据 
if(val=='r') 
{ 
digitalWrite(ledpin,HIGH);   //ledpin 引脚写入高电平 
d elay(500);                      //延时 0.5 秒 
digitalWrite(ledpin,LOW);   //ledpin 引脚写入低电平 
d elay(500);                      //延时 0.5 秒 
Serial.println("www.robotbase.cn");     //串口打印 www.robotbase.cn 
} 
} 

使用蓝牙适配器和 RB—Bluetooth 配对时，RB—Bluetooth 必须设置为从模块，蓝牙适配器不需要驱动程序可配合 笔记本电脑、PDA、蓝牙手机等 设备直接使用， 配对密码“1234 ”。

RB—Bluetooth 蓝牙模块基于蓝牙 2.0 规范，兼容蓝牙 1.1、蓝牙 1.2。使用蓝牙适配器建议安装一个管理软件IVT BlueSoleil，安装后，插上蓝牙适配器便会虚拟2个COM 口出来，但不是我们需要的端口。

RB—Bluetooth 蓝牙模块插到舵机控制器或 Arduino 上，蓝牙适配器插到电脑上，打开 IVT BlueSoleil 软件，黄色的球体就是蓝牙适配器，在黄色的球体上双击会自动搜索设备，这时就会出现一个带问号的蓝色球体，这个就是我们的 RB—Bluetooth 蓝牙模块了，双击串口图标会出现下面的界面，正与 COM8 连接，COM8 就是我们所需要的串口，很快会弹出配对的窗口，在蓝牙口令处输入“1234”，点击确定，配对后 POWER指示灯会一闪一闪的。

程序效果

在串口调试助手的发送区域输入“r”，arduino 的数字口 13 的 LED 灯会闪烁一下，

让后在串口调试助手的接收区域会显示出“www.robotbase.cn”。

蓝牙配对例程

需要硬件

1. Arduino 控制器×2
2. Arduino 传感器扩展板×2
3. 蓝牙模块 ×2
4. USB 数据通信线×2

主从机模块的使用:

2 个模块成对使用时必须是一主一从，可使用 AT 指令将 2 个模块分别设置为主机和从机。主从成对使用不需要驱动程序，两个模块上电就能传输。

模块上的 Power 灯频闪状态时表示正在配对，Connect 灯常亮表示配对完毕，此时串口功能已经启动。

一主一从成对正 常使用时灯不 会熄灭。如主 机和从机距离太 远而断线，则主机和从机的灯一直闪 ，如果它们距离 在靠近，则又会 找在一起而自动 连上。主机会记忆它配好的从机，一上电给主机就会找它记忆的从机地址。

使用 Arduino 测试主从机通讯，将蓝牙模块插接到 Arduino 的传感器的扩展板上，

如下图所示：

主机测试程序

void setup() 
{ 
Serial.begin(115200); //设定波特率为 115200 
} 
void loop() 
{ 
Serial.println("www.robotbase.cn"); //串口输出 www.robotbase.cn 
delay(1000);                                    //延时 1 秒 
}

从机程序代码如下

char val;          //定义字符变量 val 
int ledpin=13;   //定义 ledpin 引脚为 13 
void setup() 
{ 
Serial.begin(115200);   //设定波特率为 115200 
pinMode(ledpin,OUTPUT); //设定 ledpin 引脚为输出状态 
} 
void loop() 
{ 
v al=Serial.read();      //读串口接收到的数据 
if(val!=-1) 
{ 
digitalWrite(ledpin,HIGH);   //ledpin 引脚写入高电平 
delay(500);                          //延时 0.5 秒 
digitalWrite(ledpin,LOW);        //ledpin 引脚写入低电平 
delay(500);                        //延时 0.5 秒 
Serial.print(val);                   //串口打印 val 的值 
} 
} 

程序效果

使用串口助手观察结果，串口助手设置串口号为从机的串口号，波特率和程序设置的一致为 115200，其它默认即可，打开串口就可以看见结果。同时从机的数字口 13的 LED 灯会闪烁。

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