(SKU:RB-02S077)三轴数字罗盘 HMC5883L

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产品概述

HMC5883L是奥松机器人最引进的Sparkfun原装进口的三轴数字罗盘。通过I2C接口并提供2.16-3.6V的稳定电压就可以与HMC5883L完美连接,它可用于各种轮式机器人导航装置。 此款三轴数字罗盘内含HMC5883L测量芯片,可作为各种轮式机器人导航装置,可装在Boe-Bot Kit机器人上,从而做到方位识别定位的作用。附送PC机控制软件,人机介面简洁便于操作与观测,控制器源程序开放,短暂时刻即可架设完成数字式电子罗 盘。可与多种单片机融合,与BASIC Stamp,Javalin Stamp,以及SX 全系列完全相容。

规格参数

  1. 工作电压 :2.16V~3.6V
  2. 工作电流:100uA(测量模式)
  3. 最大输出频率 :160Hz
  4. 磁场有效宽度:(+/-8 gauss)
  5. 罗盘航向精度:1~2度
  6. 通信接口:I2C
  7. 尺寸大小: 17.78x17.78mm

接口定义

  • GND:地(GND)
  • VIN:电源(VCC)
  • SCL:时钟信号
  • SDA:数据信号
3zszlp1.jpg

使用方法

接线方法

SCL和SDA端口分别接到控制器的模拟5和4 I/O口。VIN和GND分别接到电源的3.3V和GND。

RB02S07701.png

例子程序

依照程序将三轴数字罗盘与UNO连接,观察串口输出的X、Y、Z 三轴数据。

/*
An Arduino code example for interfacing with the HMC5883
Analog input 4 I2C SDA
Analog input 5 I2C SCL
*/
#include <Wire.h> //I2C Arduino Library
#define address 0x1E //0011110b, I2C 7bit address of HMC5883

void setup(){
  //Initialize Serial and I2C communications
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin(); 
  //Put the HMC5883 IC into the correct operating mode
  Wire.beginTransmission(address); //open communication with HMC5883
  Wire.write(0x02); //select mode register
  Wire.write(0x00); //continuous measurement mode
  Wire.endTransmission();
}
void loop(){ 
  int x,y,z; //triple axis data
  //Tell the HMC5883 where to begin reading data
  Wire.beginTransmission(address);
  Wire.write(0x03); //select register 3, X MSB register
  Wire.endTransmission();   
 //Read data from each axis, 2 registers per axis
  Wire.requestFrom(address, 6);
  if(6<=Wire.available()){
    x = Wire.read()<<8; //X msb
    x |= Wire.read(); //X lsb
    z = Wire.read()<<8; //Z msb
    z |= Wire.read(); //Z lsb
    y = Wire.read()<<8; //Y msb
    y |= Wire.read(); //Y lsb
  }  
  //Print out values of each axis
  Serial.print("x: ");
  Serial.print(x);
  Serial.print("  y: ");
  Serial.print(y);
  Serial.print("  z: ");
  Serial.println(z);  
  delay(250);
}
 

程序效果

打开串口监视器可以观察到输出的X、Y、Z 三轴数据。

RB02S07710.png

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