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[[文件:sreyth1.jpg|500px|有框|右]] ==产品概述== 压力感应电阻是弯曲压力传感器的一种,简称FSR,FSR是一种随着有效表面上压力增大而输出阻值减小的高分子薄膜,FSR并不是测压元件或形变测量仪,尽管他们有着相似的性能。而且这类压力感测电阻不适用于精密测量,但是FSR却是一款灵敏度较高的传感器。Force Sensing Resistor 压力感应电阻是著名Interlink Electronics 公司生产的一款重量轻,体积小,感测精度高,超薄型压力传感器。当压力感测电阻器感应面的压力增加时,其阻抗就会减少,从而取得压力数据。其可用于机械手末端夹持器感测夹持物品有无,仿生机器人足下行走地面感测,哺乳类动物咬力测试生物实验,应用范围及其广泛。 ==规格参数== # 有效面积:19.63平方毫米(直径为5mm的圆) # 厚度:0.3mm # 压力感应范围:100g~10kg # 灵敏度:±0.1kg/cm² # 模块重量: 1g [[文件:sreyth2.jpg|500px|有框|居中]] [[文件:RB02S03801.png|500px|有框|居中|产品尺寸图]] ==安装注意事项== # 要尽量选择稳固,光滑且平坦的安装表面; # 当你的安装表面是曲面时,你安装FSR时势必会弯曲它,这样一来FSR就会受力,就会一定程度上影响到FSR的精确度,所以要注意尽量不要将FSR的有效表面安装在曲面上(注:是圆形有效表面不可弯曲,而长尾部可以弯曲); # 要保持接触表面的清洁; # 受力不要超过它的额定值; # 尽量不要将它焊接到万用板或没有属于它的特定封装的电路板上,以免尾部会受热变形 # 若用导线将其接入电路,注意最好要用热缩管将尾部两部分隔开。将FSR接入电路,有以下两种接法 [[文件:sreyth3.jpg|500px|有框|居中]] ==使用方法== 用Arduino读出它的模拟值,模拟值范围方案一是0~1024,我在11PWM接口连接了一个LED,并将FSR读出的模拟值赋给LED,这样通过LED的亮度我们就可以看出读出模拟值和压力的大小了。 ===例子程序=== <pre style='color:blue'> int ledpin=11; int potpin=0; int val; int i; void setup() { pinMode(ledpin,OUTPUT); pinMode(potpin,INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { val=analogRead(potpin); analogWrite(ledpin,val); Serial.println(val); } </pre> ===程序效果=== 可以看到当我用力按FSR有效表面时,LED在发光,而且LED会随着我用力的大小而改变亮度。 ==产品相关推荐== [[文件:erweima.png|230px|无框|右]] ===产品购买地址=== [http://www.alsrobot.cn/goods.php?id=180 FSR400压力感测电阻]<br/> ===周边产品推荐=== [http://www.alsrobot.cn/goods-405.html FSR402 0.5" 压力传感器 压力感测电阻 Sparkfun原装]<br/> [http://www.alsrobot.cn/goods-432.html FSR406 压力传感器 压力感应电阻 力敏电阻 Sparkfun原装]<br/> ===相关问题解答=== [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=225&fromuid=10780 基于FSR402压力传感器与Arduino GSM模块的家庭安保器]<br/> ===相关学习资料=== [http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100dxdg.html Arduino应用之压力感应电阻]<br/> [http://bildr.org/2012/11/force-sensitive-resistor-arduino/ Force Sensitive Resistor + Arduino应用]<br/> [https://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Pressure/fsrguide.pdf FSR Integration Guide]<br/> [http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/>
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