“(SKU:RB-02S003)Mini红外避障传感器”的版本间的差异

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==概述==
+
==产品概述==
 
Mini IR Dectector是机器人基地专为轮式机器人设计的一款距离可调式避障传感器。此传感器对环境光线适应能力强、精度高，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，此时指示灯亮起，经过电路处理后，信号输出接口输出数字信号，可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离3～35cm，工作电压为3.3V-5V，由于工作电压范围宽泛，在电源电压波动比较大的情况下仍能稳定工作，适合多种单片机、Arduino控制器、BS2控制器使用，安装到机器人上即可感测周围环境的变化。<br/>
 
Mini IR Dectector是机器人基地专为轮式机器人设计的一款距离可调式避障传感器。此传感器对环境光线适应能力强、精度高，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，此时指示灯亮起，经过电路处理后，信号输出接口输出数字信号，可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离3～35cm，工作电压为3.3V-5V，由于工作电压范围宽泛，在电源电压波动比较大的情况下仍能稳定工作，适合多种单片机、Arduino控制器、BS2控制器使用，安装到机器人上即可感测周围环境的变化。<br/>
 
==规格参数==
 
==规格参数==
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2. 工作电流：≥20mA <br/>
 
2. 工作电流：≥20mA <br/>
 
2. 工作温度：-10℃ ~ +50℃<br/>
 
2. 工作温度：-10℃ ~ +50℃<br/>
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4. 检测距离：3~35cm<br/>
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4. 检测距离：2~40cm<br/>
 
5. IO接口：4线制接口（-/+/S/EN）<br/>
 
5. IO接口：4线制接口（-/+/S/EN）<br/>
 
6. 输出信号：TTL电平（有障碍物低电平，无障碍物高电平）<br/>
 
6. 输出信号：TTL电平（有障碍物低电平，无障碍物高电平）<br/>
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9. 模块尺寸：28mm×23mm<br/>
 
9. 模块尺寸：28mm×23mm<br/>
 
10.模块重量：9g<br/>
 
10.模块重量：9g<br/>
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==使用方法及例子程序==
 
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===引脚示意图===
 
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[[文件:Mini红外避障传感器02.jpg|440px|有框|居中]]
 
−
1、传感器的接口：共4个，电路板标号分别为EN、S、+、-。分别是传感器使能端口、检测信号输出端口、Vcc、GND。<br/>
 
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EN（传感器使能）：置高，传感器不工作；置低，传感器工作。<br/>
 
−
S（反射信号输出）：当EN置低的情况下，如果没有检测到物体，则S端口保持高电平；若检测到物体，则S端口置低。<br/>
 
−
+：接外部供电的Vcc。<br/>
 
−
-：接外部供电的GND。<br/>
 
−
2、使能跳线帽：当用户想让传感器一直处于工作状态，换句话说用户不需要自行控制传感器是否工作，这时可以将跳线帽插在排针上，EN脚可以不接任何线。当用户想自己控制传感器是否工作，则要去掉跳线帽，将EN端口接到用户自己的控制器端口上。<br/>
 
−
3、调节距离电位器：用于调整传感器探测的距离。当用户需要调整探测距离时，用螺丝刀调整电位器阻值，按箭头方向旋转是将探测距离减小，相反方向旋转探测距离增大。<br/>
 
−
4、频率调节电位器：用于产生38KHz频率的方波。正常情况下，在出厂前将阻值调好，无需用户调节。但由于外界环境的不同或振动，出现了接收不到反射信号的情况，这时用户可以对电位器2进行微调，直到有障碍物时能收到信号，指示灯点亮即可。<br/>
 
  
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===使用方法===
+
==接口定义==
−
步骤一：接线。<br/>
+
*EN（传感器使能）：置高，传感器不工作；置低，传感器工作。<br/>
 +
*S（反射信号输出）：当EN置低的情况下，如果没有检测到物体，则S端口保持高电平；若检测到物体，则S端口置低。<br/>
 +
*+：接外部供电的Vcc。<br/>
 +
*-：接外部供电的GND。<br/>
 +
[[文件:mini ir detector.jpg|700px|有框|居中]]
 +
#传感器的接口：共4个，电路板标号分别为EN、S、+、-。分别是传感器使能端口、检测信号输出端口、Vcc、GND。<br/>
 +
#使能跳线帽：当用户想让传感器一直处于工作状态，换句话说用户不需要自行控制传感器是否工作，这时可以将跳线帽插在排针上，EN脚可以不接任何线。当用户想自己控制传感器是否工作，则要去掉跳线帽，将EN端口接到用户自己的控制器端口上。<br/>
 +
#调节距离电位器用于调整传感器探测的距离，当用户需要调整探测距离时，用螺丝刀调整电位器，按箭头方向旋转（顺时针方向）是将探测距离减小，相反方向旋转探测距离增大。<br/>
 +
#频率调节电位器：用于产生38KHz频率的方波。正常情况下，在出厂前将阻值调好，无需用户调节。但由于外界环境的不同或振动，出现了接收不到反射信号的情况，这时用户可以对电位器2进行微调，直到有障碍物时能收到信号，指示灯（LED）点亮即可。<br/>
 +
 
 +
==使用方法==
 +
===实验接线图===
 +
[[文件:hongwaibizhangjiexian.jpg|700px|有框|居中]]
 +
接线说明：<br/>
 
连接前首先根据需要确定是否需要控制传感器的使能端口。如果不选择控制使能端口，则将跳线帽插在双排针上，这时只需用排线连接S、+、-三个端口，注意正负极电源不要接反。如果选择控制传感器使能，则要拔下跳线帽，放到可以找到的地方，这时需用排线连接EN、S、+、- 四个端口。EN和S端口一般连接到控制器的I/O口。+、- 接到电源的Vcc和GND。<br/>
 
连接前首先根据需要确定是否需要控制传感器的使能端口。如果不选择控制使能端口，则将跳线帽插在双排针上，这时只需用排线连接S、+、-三个端口，注意正负极电源不要接反。如果选择控制传感器使能，则要拔下跳线帽，放到可以找到的地方，这时需用排线连接EN、S、+、- 四个端口。EN和S端口一般连接到控制器的I/O口。+、- 接到电源的Vcc和GND。<br/>
−
步骤二：固定。<br/>
+
===例子程序===
−
根据需要通过直径3mm的连接件（铜柱、螺钉、螺栓等）进行固定。传感器的安装高度和反射物的颜色决定了能否得到可靠的信号。如果传感器安装较低，可以将红外发射管抬高些，或者加小型的定向管（如热缩管）套到红外发射管上。为了避免免误触发，不要将传感器安装在机器人的运动机构上，特殊需求除外。<br/>
+
<pre style='color:blue'>
−
步骤三：编程。<br/>
+
int bizhangPin = 2;
−
根据端口状态真值表，进行编程应用。<br/>
+
int ledPin = 13;    
−
[[文件:Mini红外避障传感器03.jpg|440px|有框|居中]]
+
int buttonState = 0;      
−
Mini红外避障传感器模块的测试<br/>
+
void setup()  
−
我们使用Arduino控制器和2WD小车来做这个测试，要用到硬件设备如下：<br/>
+
−
1、Arduino控制器×1<br/>
+
−
2、Arduino 传感器扩展板×1<br/>
+
−
3、Mini红外避障传感器模块×3<br/>
+
−
4、2WD小车×1<br/>
+
−
5、传感器支架×1<br/>
+
−
6、通用3P传感器连接线×3<br/>
+
−
7、杜邦线若干<br/>
+
−
8、USB数据通信线×1<br/>
+
−
通过配合调节调频和调距两个电位计，调到适合我们的检测距离。有障碍物位低电平，无障碍物位高电平。使能跳线帽插上就是一直让传感器工作，拔下则可以通过控制使能端让传感器是否工作。下面的实验代码是我们引用Arduino爱好者的一篇博文，（http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100i20b.html）这是实验代码的博文地址。<br/>
+
−
Arduino实验代码如下:<br/>
+
−
<pre style='color:blue'>int pinI1=8;//定义I1接口
+
−
int pinI2=9;//定义I2接口
+
−
int speedpin=11;//定义EA(PWM调速)接口
+
−
int pinI3=6;//定义I3接口
+
−
int pinI4=7;//定义I4接口
+
−
int speedpin1=10;//定义EB(PWM调速)接口
+
−
int IRR=3;//定义右侧避障传感器接口
+
−
int IRM=4;//定义中间避障传感器接口
+
−
int IRL=5;//定义左侧避障传感器接口
+
−
void setup()
+
 
{
 
{
−
   pinMode(pinI1,OUTPUT);
+
   pinMode(ledPin, OUTPUT);    
−
pinMode(pinI2,OUTPUT);
+
   pinMode(bizhangPin, INPUT);    
−
  pinMode(speedpin,OUTPUT);
+
−
  pinMode(pinI3,OUTPUT);
+
−
  pinMode(pinI4,OUTPUT);
+
−
  pinMode(speedpin1,OUTPUT);
+
−
  pinMode(IRR,INPUT);
+
−
  pinMode(IRM,INPUT);
+
−
   pinMode(IRL,INPUT);
+
 
}
 
}
−
void advance(int a)//前进
+
 
 +
void loop()
 
{
 
{
−
    analogWrite(speedpin,a);//输入模拟值进行设定速度
+
  buttonState = digitalRead(bizhangPin);
−
    analogWrite(speedpin1,a);
+
  if (buttonState == LOW)  
−
    digitalWrite(pinI4,LOW);//使直流电机（右）逆时针转
+
{     
−
    digitalWrite(pinI3,HIGH);
+
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
−
    digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流电机（左）顺时针转
+
  }  
−
    digitalWrite(pinI2,HIGH);
+
  else
−
}
+
−
void right(int b)//右转
+
 
{
 
{
−
    analogWrite(speedpin,b);//输入模拟值进行设定速度
+
    digitalWrite(ledPin, LOW);  
−
    analogWrite(speedpin1,b);
+
  }
−
    digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流电机（右）顺时针转
+
−
    digitalWrite(pinI3,LOW);
+
−
    digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流电机（左）顺时针转
+
−
    digitalWrite(pinI2,HIGH);
+
 
}
 
}
−
void left(int c)//左转
+
</pre>
−
{
+
===程序效果===
−
    analogWrite(speedpin,c);//输入模拟值进行设定速度
+
# 模块按引脚定义图接好探头模块，切勿接错；
−
    analogWrite(speedpin1,c);
+
# 此时指示灯灭，相应输出端（S）输出TTL低电平；
−
    digitalWrite(pinI4,LOW);//使直流电机（右）逆时针转
+
# 将避障模块的红外探头对准墙壁或其他障碍物，距离为2~40cm厘米左右，此时指示灯亮，相应输出端（S）输出TTL高电平；
−
    digitalWrite(pinI3,HIGH);
+
==视频演示==
−
    digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流电机（左）逆时针转
+
[[File:hong wai bi zhang 01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTEzMTUxMzE2.html?from=y1.7-2]]
−
    digitalWrite(pinI2,LOW);
+
[[File:bi zhang 03.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XODkwMzEyNDQ4.html?from=y1.7-2]]
−
}
+
<br/>
−
void stop()//停止
+
 
−
{
+
==产品相关推荐==
−
    digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流电机（右）制动
+
[[文件:erweima.png|230px|无框|右]]
−
    digitalWrite(pinI3,HIGH);
+
===产品购买地址===
−
    digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流电机（左）制动
+
[http://www.alsrobot.cn/goods-41.html Mini红外避障传感器]
−
    digitalWrite(pinI2,HIGH);
+
===周边产品推荐===
−
}
+
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.22.huQzup&id=3310237117 光电传感器固定架]<br/>
−
void back(int d)//后退
+
===相关问题解答===
−
{
+
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5469&highlight=%E9%81%BF%E9%9A%9C 如何使用红外避障模块?]<br/>
−
    analogWrite(speedpin,d);//输入模拟值进行设定速度
+
===相关学习资料===
−
    analogWrite(speedpin1,d);
+
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4178&fromuid=10780 视频：避障传感器模拟避障小车]<br/>
−
    digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流电机（右）顺时针转
+
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=302&fromuid=10780 浅析AS-4WD寻线避障轮式机器人---组装与调试]<br/>
−
    digitalWrite(pinI3,LOW);
+
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/>
−
    digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流电机（左）逆时针转
+
−
    digitalWrite(pinI2,LOW);
+
−
}
+
−
void loop()
+
−
{
+
−
    int r,m,l;
+
−
    r=digitalRead(IRR);
+
−
    m=digitalRead(IRM);
+
−
    l=digitalRead(IRL);
+
−
    if(l==HIGH &&m==HIGH && r==HIGH)
+
−
    advance(120);
+
−
    if(l==LOW &&m==LOW  && r==LOW )
+
−
      {
+
−
        back(120);
+
−
        delay(300);
+
−
        right(100);
+
−
        delay(100);
+
−
      }
+
−
    if(l==LOW &&m==HIGH  && r==LOW )
+
−
      {
+
−
        back(120);
+
−
        delay(300);
+
−
        right(100);
+
−
        delay(100);
+
−
      }
+
−
    if(l==HIGH  &&m==LOW  &&  r == HIGH  )
+
−
          {
+
−
        back(120);
+
−
        delay(300);
+
−
        right(100);
+
−
        delay(100);
+
−
      }
+
−
    if(l==LOW && m==LOW  && r ==HIGH )
+
−
    right(100);
+
−
    if(l==LOW && m==HIGH  && r ==HIGH)
+
−
right(80);
+
−
    if(l==HIGH && m==LOW  && r == LOW )
+
−
    left(100);
+
−
    if(l==HIGH && m==HIGH  && r==LOW )
+
−
    left(80);
+
−
  }</pre>
+

2015年10月22日 (四) 13:51的最后版本


Mini红外避障传感器01.jpg

目录

产品概述

Mini IR Dectector是机器人基地专为轮式机器人设计的一款距离可调式避障传感器。此传感器对环境光线适应能力强、精度高，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，此时指示灯亮起，经过电路处理后，信号输出接口输出数字信号，可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离3～35cm，工作电压为3.3V-5V，由于工作电压范围宽泛，在电源电压波动比较大的情况下仍能稳定工作，适合多种单片机、Arduino控制器、BS2控制器使用，安装到机器人上即可感测周围环境的变化。

规格参数

1. 工作电压：DC 3.3V~5V
2. 工作电流：≥20mA
2. 工作温度：-10℃ ~ +50℃
4. 检测距离：2~40cm
5. IO接口：4线制接口（-/+/S/EN）
6. 输出信号：TTL电平（有障碍物低电平，无障碍物高电平）
7. 调节方式：多圈电阻式调节
8. 有效角度：35°
9. 模块尺寸：28mm×23mm
10.模块重量：9g

接口定义

  • EN（传感器使能）：置高，传感器不工作；置低，传感器工作。
  • S（反射信号输出）：当EN置低的情况下，如果没有检测到物体，则S端口保持高电平；若检测到物体，则S端口置低。
  • +：接外部供电的Vcc。
  • -：接外部供电的GND。
Mini ir detector.jpg
  1. 传感器的接口：共4个，电路板标号分别为EN、S、+、-。分别是传感器使能端口、检测信号输出端口、Vcc、GND。
  2. 使能跳线帽：当用户想让传感器一直处于工作状态，换句话说用户不需要自行控制传感器是否工作，这时可以将跳线帽插在排针上，EN脚可以不接任何线。当用户想自己控制传感器是否工作，则要去掉跳线帽，将EN端口接到用户自己的控制器端口上。
  3. 调节距离电位器用于调整传感器探测的距离，当用户需要调整探测距离时，用螺丝刀调整电位器，按箭头方向旋转（顺时针方向）是将探测距离减小，相反方向旋转探测距离增大。
  4. 频率调节电位器：用于产生38KHz频率的方波。正常情况下，在出厂前将阻值调好，无需用户调节。但由于外界环境的不同或振动，出现了接收不到反射信号的情况，这时用户可以对电位器2进行微调，直到有障碍物时能收到信号，指示灯（LED）点亮即可。

使用方法

实验接线图

Hongwaibizhangjiexian.jpg

接线说明：
连接前首先根据需要确定是否需要控制传感器的使能端口。如果不选择控制使能端口，则将跳线帽插在双排针上，这时只需用排线连接S、+、-三个端口，注意正负极电源不要接反。如果选择控制传感器使能，则要拔下跳线帽，放到可以找到的地方，这时需用排线连接EN、S、+、- 四个端口。EN和S端口一般连接到控制器的I/O口。+、- 接到电源的Vcc和GND。

例子程序

int bizhangPin = 2;
int ledPin =  13;     
int buttonState = 0;        
void setup() 
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
  pinMode(bizhangPin, INPUT);     
}

void loop()
{
  buttonState = digitalRead(bizhangPin);
  if (buttonState == LOW) 
{       
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  
  } 
  else 
{
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
  }
}

程序效果

  1. 模块按引脚定义图接好探头模块，切勿接错；
  2. 此时指示灯灭，相应输出端（S）输出TTL低电平；
  3. 将避障模块的红外探头对准墙壁或其他障碍物，距离为2~40cm厘米左右，此时指示灯亮，相应输出端（S）输出TTL高电平；

视频演示

Hong wai bi zhang 01.png
Bi zhang 03.png


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