“(SKU:RB-02S002)Mini红外寻线传感器”的版本间的差异

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模块的应用
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:如图所示,3个模块按三角形安装,当小车直行时,①③号模块均输出高电平(此时指示灯亮),②输出低电平(此时指示灯灭);如果小车向左偏移,②模块偏离黑线,输出高电平(此时指示灯亮),③号模块进入黑线范围,输出低电平(此时指示灯灭);同理,小车向右偏移,②模块偏离黑线,输出高电平,①号模块进入黑线范围,输出低电平。
 
:如图所示,3个模块按三角形安装,当小车直行时,①③号模块均输出高电平(此时指示灯亮),②输出低电平(此时指示灯灭);如果小车向左偏移,②模块偏离黑线,输出高电平(此时指示灯亮),③号模块进入黑线范围,输出低电平(此时指示灯灭);同理,小车向右偏移,②模块偏离黑线,输出高电平,①号模块进入黑线范围,输出低电平。
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2015年5月9日 (六) 11:53的版本


Mini-123.jpg

目录

概述

Mini Line Tracking Sensor (红外寻线传感器)是根据反射式光电传感器原理开发的专用机器人产品,可以帮助你的机器人进行白线或黑线跟踪,可以检测白底中的黑线,也可以检测黑底中的白线。寻线反馈信号可以提供稳定的TTL 电平输出(开关量),使寻线更准确更稳定。其可用于光电测速、程控小车寻线,是轮式机器人的必备传感器。

规格参数

  1. 工作电源:+5V
  2. 工作电流:<15mA
  3. 工作温度范围 :-10℃~+70℃
  4. 输出接口:3线制接口(GND/VCC/S)
  5. 输出电平:TTL电平(黑线低电平有效,白线高电平有效)
  6. 固定孔径:3mm
  7. 反馈指示灯:红色
  8. 模块尺寸:12mm × 35mm
  9. 模块重量:6g

使用方法及例子程序

引脚定义

传感器引脚的定义是

S:输出信号
+:电源(VCC)
-:地(GND)
Mini-2.jpg

示例程序

int buttonPin = 2;
int ledPin =  13;     
int buttonState = 0;        
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
  pinMode(buttonPin, INPUT);     
}

void loop(){
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  if (buttonState == LOW) {       
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  
  } 
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
  }
}

程序效果

  1. 找张白纸,在白纸上画根黑线条(约1cm宽),或用黑色电工胶带沾在白纸上;
  2. 模块按引脚定义图接好探头模块,切勿接错;
  3. 将寻线模块的红外探头对准黑线,高度1厘米左右,此时指示灯灭,相应输出端(S)输出TTL低电平;
  4. 同理,寻线模块的红外探头对准白纸,高度1厘米左右,此时指示灯亮,相应输出端(S)输出TTL高电平;

应用例程

  1. 模块数量可根据情况使用,把寻线模块安装在距地图1cm高度的位置;
  2. 寻线模块安装方法:
Mini-3.jpg
如图所示,3个模块按三角形安装,当小车直行时,①③号模块均输出高电平(此时指示灯亮),②输出低电平(此时指示灯灭);如果小车向左偏移,②模块偏离黑线,输出高电平(此时指示灯亮),③号模块进入黑线范围,输出低电平(此时指示灯灭);同理,小车向右偏移,②模块偏离黑线,输出高电平,①号模块进入黑线范围,输出低电平。

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