“(SKU:RB-02S002)Mini红外寻线传感器”的版本间的差异

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:Mini Line Tracking Sensor （红外寻线传感器）是根据反射式光电传感器原理开发的专用机器人产品，可以帮助你的机器人进行白线或黑线跟踪，可以检测白底中的黑线，也可以检测黑底中的白线。寻线反馈信号可以提供稳定的TTL 电平输出（开关量），使寻线更准确更稳定。其可用于光电测速、程控小车寻线，是轮式机器人的必备传感器。
 
:Mini Line Tracking Sensor （红外寻线传感器）是根据反射式光电传感器原理开发的专用机器人产品，可以帮助你的机器人进行白线或黑线跟踪，可以检测白底中的黑线，也可以检测黑底中的白线。寻线反馈信号可以提供稳定的TTL 电平输出（开关量），使寻线更准确更稳定。其可用于光电测速、程控小车寻线，是轮式机器人的必备传感器。
 
==规格参数==
 
==规格参数==
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# 模块尺寸：12mm × 35mm  
 
# 模块尺寸：12mm × 35mm  
 
# 模块重量：6g
 
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==使用方法及例子程序==
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传感器引脚的定义是
 
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===程序效果===
 
# 找张白纸，在白纸上画根黑线条(约1cm宽)，或用黑色电工胶带沾在白纸上；
 
# 找张白纸，在白纸上画根黑线条(约1cm宽)，或用黑色电工胶带沾在白纸上；
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# 模块按引脚定义图接好探头模块，切勿接错；
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# 模块按接线图接好寻线传感器模块，切勿接错；
 
# 将寻线模块的红外探头对准黑线，高度1厘米左右，此时指示灯灭，相应输出端（S）输出TTL低电平；
 
# 将寻线模块的红外探头对准黑线，高度1厘米左右，此时指示灯灭，相应输出端（S）输出TTL低电平；
 
# 同理，寻线模块的红外探头对准白纸，高度1厘米左右，此时指示灯亮，相应输出端（S）输出TTL高电平；
 
# 同理，寻线模块的红外探头对准白纸，高度1厘米左右，此时指示灯亮，相应输出端（S）输出TTL高电平；
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==模块的应用==
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==应用视频==
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# 模块数量可根据情况使用，把寻线模块安装在距地图１cm高度的位置；
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# 寻线模块安装方法：
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:如图所示，3个模块按三角形安装，当小车直行时，①③号模块均输出高电平（此时指示灯亮），②输出低电平（此时指示灯灭）；如果小车向左偏移，②模块偏离黑线，输出高电平（此时指示灯亮），③号模块进入黑线范围，输出低电平（此时指示灯灭）；同理，小车向右偏移，②模块偏离黑线，输出高电平，①号模块进入黑线范围，输出低电平。
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==产品相关推荐==
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→购买地址  Mini红外寻线传感器 http://www.alsrobot.cn/goods.php?id=152]
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===产品购买地址===
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[http://www.alsrobot.cn/goods.php?id=152 Mini红外寻线传感器 ]<br/>
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===周边产品推荐===
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[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.22.EpX7V7&id=3310237117 光电传感器支架]<br/>
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===相关问题解答===
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===相关学习资料===
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2858&fromuid=10780 Arduino-4WD移动机器人寻线与避障功能演示]<br/>
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4180&fromuid=10780 寻线传感器做扫描仪]<br/>
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[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/>

2015年10月23日 (五) 16:01的最后版本


Mini-123.jpg

目录

产品概述

Mini Line Tracking Sensor （红外寻线传感器）是根据反射式光电传感器原理开发的专用机器人产品，可以帮助你的机器人进行白线或黑线跟踪，可以检测白底中的黑线，也可以检测黑底中的白线。寻线反馈信号可以提供稳定的TTL 电平输出（开关量），使寻线更准确更稳定。其可用于光电测速、程控小车寻线，是轮式机器人的必备传感器。

规格参数

  1. 工作电源：+5V
  2. 工作电流：<15mA
  3. 工作温度范围 ：－10℃～＋70℃
  4. 输出接口：3线制接口(GND/VCC/S)
  5. 输出电平：TTL电平(黑线低电平有效,白线高电平有效)
  6. 固定孔径：3mm
  7. 反馈指示灯：红色
  8. 模块尺寸：12mm × 35mm
  9. 模块重量：6g

接口定义

传感器引脚的定义是

S：输出信号
+：电源(VCC)
-：地(GND)
Mini-2.jpg

使用方法

接线图

Hongwaixunxianjiexian.jpg

例子程序

int xunxianPin = 2;
int ledPin =  13;     
int buttonState = 0;        
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
  pinMode(xunxianPin, INPUT);     
}

void loop(){
  buttonState = digitalRead(xunxianPin);
  if (buttonState == LOW) {       
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  
  } 
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
  }
}

程序效果

  1. 找张白纸，在白纸上画根黑线条(约1cm宽)，或用黑色电工胶带沾在白纸上；
  2. 模块按接线图接好寻线传感器模块，切勿接错；
  3. 将寻线模块的红外探头对准黑线，高度1厘米左右，此时指示灯灭，相应输出端（S）输出TTL低电平；
  4. 同理，寻线模块的红外探头对准白纸，高度1厘米左右，此时指示灯亮，相应输出端（S）输出TTL高电平；

应用视频

4wd xun xian01.png
4wd xun xian02.png


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Erweima.png

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Mini红外寻线传感器

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