(SKU:RB-01C067)RoboClaw 2x5A电机驱动板 (V4)

产品概述

此款RoboClaw 2×5 A电机控制器是一个极其高效的多功能、双通道、可同步再生的电机控制器。该RoboClaw 还包含一个 3 AMP 的BEC 开关。 RoboClaw的特点是具有双正交解码能力。内建的PID程序能够实现闭环控制、速度保持。甚至是负载变化、编码器数值与速度都可以通过外部微控制器直接从RoboClaw读取。在闭环位置控制的情况下，得到模拟量反馈也不是问题。RoboClaw使用标准的遥控接收/发射器，串行设备，模拟信号源或微控制器，跟 Arduino相似。 作为一个可同步再生电机控制器，RoboClaw 附加电池的放缓或破坏功能。可以实现在全油门的情况下改变方向而毫发无损！ RoboClaw采用了锂电池智能切断模式，防止电池损毁。从而让您的电池得到电源来赢得您的下一个机器人竞赛！

规格参数

1. 电机通道：2
2. 控制或信息交流接口：a.逻辑电平（TTL）直接连接到微控制器或其他嵌入式控制器的串行接口，或连接到电脑的串口（需要外部RS-232电平转换器）或USB到串行适配器。b.无线电控制（RC）直接连接到一个RC接受器或RC伺服控制器的脉冲宽度接口。c.0~5V（5V耐压值）的模拟电压接口可直接连接到电位器或模拟摇杆。
3. 工作电压：6 V~34V
4. 每通道连续输出电流：5 A
5. 每通道峰值输出电流：10 A
6. 尺寸：4.2cm×4.8cm
7. 重量：17g

使用方法

硬件概述

A：稳压电源 B：主电池输入 C：电机1频道 D：电机2频道 E：设置按钮 F：控制输入 G：编码器输入 H：逻辑电压源/选择标题 I：状态和错误LED指示器

应用例程

RC模式控制Arduino

示例代码

//Basic Micro RoboClaw RC Mode. Control RoboClaw 
//with servo pulses from a microcontroller. 
//Mode settings: Mode 2 with Option 4.
#include <Servo.h> 
 
Servo myservo1; // create servo object to control a RoboClaw channel
Servo myservo2; // create servo object to control a RoboClaw channel
 
int pos = 0; // variable to store the servo position 
 
void setup() 
{ 
 myservo1.attach(5); // attaches the RC signal on pin 5 to the servo object 
 myservo2.attach(6); // attaches the RC signal on pin 6 to the servo object 
} 
 
 
void loop() 
{ 
 myservo1.writeMicroseconds(1500); //Stop
 myservo2.writeMicroseconds(1500); //Stop
 delay(2000);
 myservo1.writeMicroseconds(1250); //full forward
 delay(1000);
 myservo1.writeMicroseconds(1500); //stop
 delay(2000);
 myservo1.writeMicroseconds(1750); //full reverse
 delay(1000);
 myservo1.writeMicroseconds(1500); //Stop
 delay(2000);
 myservo2.writeMicroseconds(1250); //full forward
 delay(1000);
 myservo2.writeMicroseconds(1500); //Stop
 delay(2000);
 myservo2.writeMicroseconds(1750); //full reverse
 delay(1000);
} 

程序效果

驱动一个2电机4轮机器人方向运动，停止，前进，左转，然后右转。

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购买地址：RoboClaw 2x5A电机驱动板 (V4)
相关资料:RoboClaw 2×5 A电机控制器使用手册