查看(SKU:RB-01C025)双H桥直流电机驱动板的源代码

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==产品概述==
:LKV－HM3.0双H桥直流电机驱动板采用ST公司的L298N典型双H桥直流电机驱动芯片，可用于驱动直流电机或双极性步进电机，此驱动板体积小，重量轻，具有强大的驱动能力：2A的峰值电流和46V的峰值电压；外加续流二极管可防止电机线圈在断电时的反电动势损坏芯片；虽然芯片过热时具有自动关断功能，但安装散热片使芯片温度降低，让驱动性能更加稳定；板子设有2个电流反馈检测接口、内逻辑取电选择端、4个上拉电阻选择端、2路直流电机接口和四线两相步进电机接口、控制电机方向指示灯、4个标准固定安装孔。此驱动板适用于智能程控小车、轮式机器人等，可配合各种控制器使用，帮你实现机器人DIY梦想。
==规格参数==
# 驱动芯片：L298N 双H桥直流电机驱动芯片
# 驱动部分端子供电范围 Vs：＋5V～＋46V
# 驱动部分峰值电流 Io：2A
# 逻辑部分端子供电范围 Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V）
# 逻辑部分工作电流范围：0 - 36 mA
# 控制信号输入电压范围：低电平：－0.3V ≤ Vin ≤ 1.5V ；高电平：2.3V ≤ Vin ≤ Vss 
# 使能信号输入电压范围：低电平：－03≤Vin≤1.5V（控制信号无效） ； 高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）
# 最大功耗：25W（温度T＝75℃时）
# 正常工作温度：－25℃～＋130℃
# 尺寸大小：60mm × 54mm
# 重量大小：33g
# 其他扩展：特设电流反馈检测接口、控制方向指示灯、上拉电阻选择接口、逻辑部分板内取电接口。
# 板载指示灯：
* 转向指示灯：4个（红色两个；绿色两个）
* 电源指示灯：1个（红色）
==使用方法==
===引脚说明===
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1.驱动芯片：驱动板使用的驱动芯片是 ST 公司的 L298N，它是典型双 H 桥直流电机驱动芯片，可用于驱动直流电机或双极性步进电机。
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2.固定方式：驱动板的四脚都有φ3 大小的螺丝固定孔，此处不仅可以将驱动板固定在移动机器人平台下底板上，也可以固定到你自己设计的机器人平台上。
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3.电机驱动：红绿端子分别为左右两边直流减速电机接线座，注意电机接线顺序对应，方向保持一致，4 个电机方向指示灯方便程序调试。<br/>
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4.驱动板供电：VMS 端为驱动供电输入 + 端，输入电压范围：+5V - +46V。<br/>
当输入电压范围在 +5V - +7V 或者 +18V - +46V 时需要同时给逻辑部分供电，取下板内取电端跳线帽，+5V 接线端输入+5V。<br/>
当输入电压范围在 +7V - +18V 逻辑部分可以板内取电，板内取电端需插上跳线帽，GND 为电源地。 <br/>        
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5.独特设计：4个上拉电阻选择端，专为 I/O口驱动能力差的单片机而设计，让驱动板适用性更强。正常使用可以不必取下，如果单片机 I/O 口驱动能力强，如 AVR 单片机，可以取下跳线帽，节约供电。
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6.控制信号：EA、I1、I2 与 EB、I3、I4 分别为控制信号输入接口，其中 EA 与 EB 分别是左右两路电机控制接口使能端，高电平有效，可用于 PWM 调速。下表为接口使用真值表，输入信号不同，对应电机运转状态不同。
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7.步进电机接口：此处接口为单路四线两相步进电机接口，同时也可以驱动 2 路直流减速电机， 注意此处电机运转状态与红绿端子接线座电机状态相同，控制信号分别由EA、I1、I2与EB、I3、I4 输入。
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===应用例程===
====控制直流电机====
=====硬件设备如下=====
* [http://www.alsrobot.cn/goods-546.html Arduino控制器]*1<br/>
* [http://www.alsrobot.cn/goods-147.html Arduino 传感器扩展板]*1<br/>
* [http://www.alsrobot.cn/goods-47.html 双H桥直流电机驱动板]*1<br/>
* [http://www.alsrobot.cn/goods-191.html Mini直流减速电机]*2<br/>
* [http://www.alsrobot.cn/goods-90.html USB数据通信线]*1<br/>
=====硬件接线=====
* 在板子的左、右下角分别有两个直流电机控制信号输入接口，将两个Mini直流减速电机连接到左侧绿色端子和右侧红色端子
* 左下角的信号输入接口三个插针分别是EA、I1、I2，右下角的信号输入接口三个插针分别是EB、I3、I4，EA、EB是用来接入PWM接口给电机调速，I1和I2 、I3和I4分别接入数字接口。
* 逻辑供电部分，我们可以直接接入Arduino板子上的5V输出接口，由于本公司这款直流电机驱动板是可以板内取电，所以这里也可以不接线，如需要板外取电需将控制板内取电的跳线帽取下，端子左边的VMS接口是驱动部分取电，这里供电使用的是四节5号电池。<br/>
=====Arduino实验代码=====
<pre style='color:blue'>
int pin1=8; //定义I1接口
int pin2=9; //定义I2接口
int speedpin=10; //定义EA(PWM调速)接口
int pin3=5; //定义I3接口
int pin4=6; //定义I4接口
int speedpin1=7; //定义EB(PWM调速)接口
void setup()
{
    pinMode(pin1,OUTPUT); //定义该接口为输出接口
    pinMode(pin2,OUTPUT);
    pinMode(speedpin,OUTPUT);
    pinMode(pin3,OUTPUT);//
    pinMode(pin4,OUTPUT);
    pinMode(speedpin1,OUTPUT);
}
void loop()
{  
    digitalWrite(speedpin,HIGH); //输入模拟值进行设定速度
    delay(2000);
    digitalWrite(pin1,LOW);//使直流电机顺时针转
    digitalWrite(pin2,HIGH);
    digitalWrite(pin3,LOW);
    digitalWrite(pin4,HIGH);
    
    digitalWrite(speedpin1,HIGH);
    delay(2000);
    digitalWrite(pin1,HIGH); //使直流电机逆时针转
    digitalWrite(pin2,LOW);
    digitalWrite(pin3,HIGH);
    digitalWrite(pin4,LOW);
    
}
</pre>
=====程序效果=====
先让电机顺时针转两秒，再逆时针转两秒，再让电机停止转动两秒，这样循环进行。注意：一般情况电机的转速与电机以及其负载都有关系，所以速度要根据实际情况调节。

====控制步进电机====
=====接线说明=====
将步进电机按照下列说明连接到双 H 桥驱动板的步进电机控制接口
[[文件:RB04M05304.png|500px|有框|居中]]
=====硬件设备=====
* [http://www.alsrobot.cn/goods-47.html 双H桥电机驱动板]——[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-01C025)%E5%8F%8CH%E6%A1%A5%E7%9B%B4%E6%B5%81%E7%94%B5%E6%9C%BA%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%9D%BF 产品介绍]<br/>
* [http://www.alsrobot.cn/goods-686.html 42步进电机 42BYGHW609]<br/>
* [http://www.alsrobot.cn/goods-237.html 7.4V 2200mAh锂电池]<br/>
=====例子程序=====
<pre style='color:blue'>
#include <Stepper.h>
#define STEPS 200
Stepper stepper(STEPS, 4, 5, 6, 7);
void setup()
{
}
void loop()
{
stepper.setSpeed(60);
stepper.step(200);
delay(1000);
stepper.setSpeed(60);
stepper.step(-200);
delay(1000);
}
</pre>

==应用视频==
[[File:4wd xun xian01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html?from=y1.7-2]]
[[File:4wd xun xian02.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html?from=y1.7-2]]
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==产品相关推荐==
[[文件:erweima.png|230px|无框|右]]
===产品购买地址===
[http://www.alsrobot.cn/goods-47.html 双H桥直流电机驱动板]<br/>
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===相关问题解答===
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===相关学习资料===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3953&fromuid=10780 视频：机器人调试助手无线操控AS-4WD轮式机器人]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html 视频：Arduino-4WD移动机器人寻线功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html 视频：Arduino-4WD移动机器人碰撞功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html 视频：Arduino-4WD移动机器人追光功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html 视频：Arduino-4WD移动机器人寻线与避障功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html 视频：Arduino-4WD移动机器人侦测避障功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2 视频：直流减速电机驱动实例]<br/>
[http://www.ic5.cn/p_L298N_3pe8.html L298N芯片资料下载]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/>
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