“(SKU:RB-01C001)Robotboard V1.2 51单片机控制器”的版本间的差异
(→产品相关推荐) |
|||
第2行: | 第2行: | ||
[[文件:RB-01C001.jpg|500px|有框|右]] | [[文件:RB-01C001.jpg|500px|有框|右]] | ||
==产品概述== | ==产品概述== | ||
− | + | 单片机控制器是以宏晶科技STC89C系列单片机为核心的控制器,兼容STC89C全系列,在保留V1.1版本优点的基础上,仍才采用叠层设计,PCB沉金工艺加工,优点在于将STC89C系列单片机的全部I/O接口全部扩展出来,还特设蓝牙模块通信接口、APC220无线射频模块通信接口、RB URF v1.1超声波传感器接口、1602液晶接口,独立扩出更加易用方便。对于单片机初学者来说,不必为繁琐复杂电路连线而头疼了,真正意义上的将电路简化。 | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
− | + | ||
==规格参数== | ==规格参数== | ||
# DC插头电源取电: | # DC插头电源取电: | ||
− | + | # 接线端子短接5V接线柱时,输入为5V。 | |
− | + | # 接线端子短接OUT接线柱时,输入为7V-12V。 | |
− | + | ||
# 通讯输入:TTL电平 | # 通讯输入:TTL电平 | ||
# 波特率可调,可换晶振插座设计 | # 波特率可调,可换晶振插座设计 | ||
− | == | + | ==使用方法== |
− | == | + | ===单片机控制器接口功能=== |
[[文件:sad2.jpg|500px|有框|居中]] | [[文件:sad2.jpg|500px|有框|居中]] | ||
− | ==传感器接口== | + | ====传感器接口==== |
:将51单片机的P3.0、P3.1、P3.3、P3.4、P3.7扩展 | :将51单片机的P3.0、P3.1、P3.3、P3.4、P3.7扩展 | ||
为S、+、-常用传感器接口,分别对应J12、J13、J14、 | 为S、+、-常用传感器接口,分别对应J12、J13、J14、 | ||
第27行: | 第18行: | ||
展为+、S、-常用传感器接口,分别对应J1、J2、J3、J4、 | 展为+、S、-常用传感器接口,分别对应J1、J2、J3、J4、 | ||
J5、J6,方便用户直接接插传感器。 | J5、J6,方便用户直接接插传感器。 | ||
− | ==超声波接口== | + | ====超声波接口==== |
:特设RBURFv1.1超声波传感器接口J11,接口顺序为+、输入信号(P3.2)、输出信号(P2.0)、-。 | :特设RBURFv1.1超声波传感器接口J11,接口顺序为+、输入信号(P3.2)、输出信号(P2.0)、-。 | ||
− | ==液晶接口== | + | ====液晶接口==== |
:LCD1602液晶接口与51单片机接口对应分别为(从左 | :LCD1602液晶接口与51单片机接口对应分别为(从左 | ||
至右):GND,背光,对比度调节,P3.6、GND、P3.5、 | 至右):GND,背光,对比度调节,P3.6、GND、P3.5、 | ||
P0.0、P0.1、P0.2、P0.3、P0.4、P0.5、P0.6、P0.7、 | P0.0、P0.1、P0.2、P0.3、P0.4、P0.5、P0.6、P0.7、 | ||
VCC、GND。 | VCC、GND。 | ||
− | ==液晶背光选择接口== | + | ====液晶背光选择接口==== |
:当用跳线帽短接此接口即为默认设置时可以选择是 | :当用跳线帽短接此接口即为默认设置时可以选择是 | ||
否有背光 | 否有背光 | ||
− | ==液晶对比度调节接口== | + | ====液晶对比度调节接口==== |
通过调节对比度调节电位计可调节字符的对比度 | 通过调节对比度调节电位计可调节字符的对比度 | ||
[[文件:sad3.jpg|500px|有框|居中]] | [[文件:sad3.jpg|500px|有框|居中]] | ||
− | ==蓝牙通信模块接口== | + | ====蓝牙通信模块接口==== |
特设蓝牙模块通信接口,即插即用 | 特设蓝牙模块通信接口,即插即用 | ||
[[文件:sad4.jpg|500px|有框|居中]] | [[文件:sad4.jpg|500px|有框|居中]] | ||
− | ==无线射频通信模块接口== | + | ====无线射频通信模块接口==== |
:特设APC220无线射频通通信模块接口,即插即用 | :特设APC220无线射频通通信模块接口,即插即用 | ||
[[文件:sad5.jpg|500px|有框|居中]] | [[文件:sad5.jpg|500px|有框|居中]] | ||
− | == 电平通信接口== | + | ====电平通信接口==== |
:接线顺序为+、RX、TX、- | :接线顺序为+、RX、TX、- | ||
:这里要注意,前面已经提到,STC单片机应先点击下 | :这里要注意,前面已经提到,STC单片机应先点击下 | ||
第55行: | 第46行: | ||
单片机型号和COM口的选择。 | 单片机型号和COM口的选择。 | ||
[[文件:sad6.jpg|500px|有框|居中]] | [[文件:sad6.jpg|500px|有框|居中]] | ||
− | ==舵机接口(J7)及舵机供电接口(J8)== | + | ====舵机接口(J7)及舵机供电接口(J8)==== |
:特设一个舵机直接接插接口(P0.6),由于51单片 | :特设一个舵机直接接插接口(P0.6),由于51单片 | ||
机驱动舵机需要外部取电,所以这里留出(J8)为舵机 | 机驱动舵机需要外部取电,所以这里留出(J8)为舵机 | ||
供电接口,这里需要输入4V-6V电源。 | 供电接口,这里需要输入4V-6V电源。 | ||
− | ==蜂鸣器及喇叭选择接口== | + | ====蜂鸣器及喇叭选择接口==== |
:此处为5根接线柱,前三根为蜂鸣器及喇叭选择接 | :此处为5根接线柱,前三根为蜂鸣器及喇叭选择接 | ||
口,默认为选择蜂鸣器,当短路跳线帽短接另一侧为选 | 口,默认为选择蜂鸣器,当短路跳线帽短接另一侧为选 | ||
择外界喇叭,后面两根接线柱为外接喇叭接口。 | 择外界喇叭,后面两根接线柱为外接喇叭接口。 | ||
− | ==接口及电源留出接口== | + | ====接口及电源留出接口==== |
:本控制器人性化设计将全部I/O接口引出J9、J10, | :本控制器人性化设计将全部I/O接口引出J9、J10, | ||
左右两端分别是P0、P1、P2、P3接口,下方还有单独引 | 左右两端分别是P0、P1、P2、P3接口,下方还有单独引 | ||
第69行: | 第60行: | ||
:在控制器右下角还留出VCC和GND两排接口,共用户 | :在控制器右下角还留出VCC和GND两排接口,共用户 | ||
使用。 | 使用。 | ||
− | ==安装USB-TTL通信模块驱动程序= | + | ===安装USB-TTL通信模块驱动程序=== |
− | + | ||
安装 USB 转 TTL 模块驱动安装。 | 安装 USB 转 TTL 模块驱动安装。 | ||
[[文件:sad7.jpg|500px|有框|居中]] | [[文件:sad7.jpg|500px|有框|居中]] | ||
第80行: | 第70行: | ||
[[文件:sad9.jpg|500px|有框|居中]] | [[文件:sad9.jpg|500px|有框|居中]] | ||
:在端口(COM和LPT中出现USB-SERIALCH340(COMxx),图中的串口号是 14,不同电脑不同的 USB口虚拟出的串口不同,请根据实际情况选择。 | :在端口(COM和LPT中出现USB-SERIALCH340(COMxx),图中的串口号是 14,不同电脑不同的 USB口虚拟出的串口不同,请根据实际情况选择。 | ||
− | ==下载软件操作方法== | + | ===下载软件操作方法=== |
[[文件:sad10.jpg|500px|有框|居中]] | [[文件:sad10.jpg|500px|有框|居中]] | ||
[[文件:sad11.jpg|500px|有框|居中]] | [[文件:sad11.jpg|500px|有框|居中]] | ||
[[文件:sad12.jpg|500px|有框|居中]] | [[文件:sad12.jpg|500px|有框|居中]] | ||
− | : | + | :上电下载的意思就是:先点击下载再给单片机上电,这样才能进行程序下载。 |
− | + | ||
==产品相关推荐== | ==产品相关推荐== | ||
− | + | [[文件:erweima.png|230px|无框|右]] | |
− | + | ===产品购买地址=== | |
+ | [http://www.alsrobot.cn/goods-125.html Robotboard V1.2 51单片机控制器] | ||
+ | <br/> | ||
+ | ===周边产品推荐=== | ||
+ | [https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.10.sMiUs0&id=7947853207 STC12C5A60S2 PDIP40 STC单片机] | ||
+ | <br/> | ||
+ | [https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.12.sMiUs0&id=8664704779 Arduino 2WD 移动机器人 Roboboard v1.2-51版本] | ||
+ | <br/> | ||
+ | ===相关问题解答=== | ||
+ | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1288&highlight=51%E5%8D%95%E7%89%87%E6%9C%BA Arduino程序和51控制器程序可以通用吗?] | ||
+ | <br/> | ||
+ | ===相关学习资料=== | ||
+ | [https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNano/ Arduino 官方介绍]<br/> | ||
+ | [http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛] |
2015年8月10日 (一) 21:32的最后版本
目录 |
产品概述
单片机控制器是以宏晶科技STC89C系列单片机为核心的控制器,兼容STC89C全系列,在保留V1.1版本优点的基础上,仍才采用叠层设计,PCB沉金工艺加工,优点在于将STC89C系列单片机的全部I/O接口全部扩展出来,还特设蓝牙模块通信接口、APC220无线射频模块通信接口、RB URF v1.1超声波传感器接口、1602液晶接口,独立扩出更加易用方便。对于单片机初学者来说,不必为繁琐复杂电路连线而头疼了,真正意义上的将电路简化。
规格参数
- DC插头电源取电:
- 接线端子短接5V接线柱时,输入为5V。
- 接线端子短接OUT接线柱时,输入为7V-12V。
- 通讯输入:TTL电平
- 波特率可调,可换晶振插座设计
使用方法
单片机控制器接口功能
传感器接口
- 将51单片机的P3.0、P3.1、P3.3、P3.4、P3.7扩展
为S、+、-常用传感器接口,分别对应J12、J13、J14、 J15、J16,将P1.0、P1.1、P1.2、P1.3、P1.4、P1.5扩 展为+、S、-常用传感器接口,分别对应J1、J2、J3、J4、 J5、J6,方便用户直接接插传感器。
超声波接口
- 特设RBURFv1.1超声波传感器接口J11,接口顺序为+、输入信号(P3.2)、输出信号(P2.0)、-。
液晶接口
- LCD1602液晶接口与51单片机接口对应分别为(从左
至右):GND,背光,对比度调节,P3.6、GND、P3.5、 P0.0、P0.1、P0.2、P0.3、P0.4、P0.5、P0.6、P0.7、 VCC、GND。
液晶背光选择接口
- 当用跳线帽短接此接口即为默认设置时可以选择是
否有背光
液晶对比度调节接口
通过调节对比度调节电位计可调节字符的对比度
蓝牙通信模块接口
特设蓝牙模块通信接口,即插即用
无线射频通信模块接口
- 特设APC220无线射频通通信模块接口,即插即用
电平通信接口
- 接线顺序为+、RX、TX、-
- 这里要注意,前面已经提到,STC单片机应先点击下
载后拨动电源开关上电,当使用USB-TTL模块下载程序 时,+5V应悬空,USB-TTL模块可以板内取电,如接上+5V 与Robotboard v1.2 51单片机控制器上+,则从USB-TTL 板上取电不经过开关,程序将无法下载。下载时应注意 单片机型号和COM口的选择。
舵机接口(J7)及舵机供电接口(J8)
- 特设一个舵机直接接插接口(P0.6),由于51单片
机驱动舵机需要外部取电,所以这里留出(J8)为舵机 供电接口,这里需要输入4V-6V电源。
蜂鸣器及喇叭选择接口
- 此处为5根接线柱,前三根为蜂鸣器及喇叭选择接
口,默认为选择蜂鸣器,当短路跳线帽短接另一侧为选 择外界喇叭,后面两根接线柱为外接喇叭接口。
接口及电源留出接口
- 本控制器人性化设计将全部I/O接口引出J9、J10,
左右两端分别是P0、P1、P2、P3接口,下方还有单独引 出的P2.1、P2.2、P2.4、P2.5、P2.6、P2.7六个接口。
- 在控制器右下角还留出VCC和GND两排接口,共用户
使用。
安装USB-TTL通信模块驱动程序
安装 USB 转 TTL 模块驱动安装。
点击 INSTALL 按钮,安装驱动。 安装完毕后,将USB 转TTL 模块与电脑 连接,此时电脑会识别出该模块并虚拟出串口。 右击我的电脑,选择属性
点击硬件选项卡,再点击进入设备管理器。
- 在端口(COM和LPT中出现USB-SERIALCH340(COMxx),图中的串口号是 14,不同电脑不同的 USB口虚拟出的串口不同,请根据实际情况选择。
下载软件操作方法
- 上电下载的意思就是:先点击下载再给单片机上电,这样才能进行程序下载。
产品相关推荐
产品购买地址
周边产品推荐
STC12C5A60S2 PDIP40 STC单片机
Arduino 2WD 移动机器人 Roboboard v1.2-51版本