“(SKU:RB-01C001)Robotboard V1.2 51单片机控制器”的版本间的差异
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| − | + | 单片机控制器是以宏晶科技STC89C系列单片机为核心的控制器，兼容STC89C全系列，在保留V1.1版本优点的基础上，仍才采用叠层设计，PCB沉金工艺加工，优点在于将STC89C系列单片机的全部I/O接口全部扩展出来，还特设蓝牙模块通信接口、APC220无线射频模块通信接口、RB URF v1.1超声波传感器接口、1602液晶接口，独立扩出更加易用方便。对于单片机初学者来说，不必为繁琐复杂电路连线而头疼了，真正意义上的将电路简化。 | |
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| − | 接线端子短接OUT接线柱时，输入为7V-12V。 | + | # 接线端子短接OUT接线柱时，输入为7V-12V。 |
# 通讯输入：TTL电平 | # 通讯输入：TTL电平 | ||
# 波特率可调，可换晶振插座设计 | # 波特率可调，可换晶振插座设计 | ||
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:将51单片机的P3.0、P3.1、P3.3、P3.4、P3.7扩展 | :将51单片机的P3.0、P3.1、P3.3、P3.4、P3.7扩展 | ||
为S、+、-常用传感器接口，分别对应J12、J13、J14、 | 为S、+、-常用传感器接口，分别对应J12、J13、J14、 | ||
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展为+、S、-常用传感器接口，分别对应J1、J2、J3、J4、 | 展为+、S、-常用传感器接口，分别对应J1、J2、J3、J4、 | ||
J5、J6，方便用户直接接插传感器。 | J5、J6，方便用户直接接插传感器。 | ||
| − | ==超声波接口== | + | ====超声波接口==== |
:特设RBURFv1.1超声波传感器接口J11，接口顺序为+、输入信号（P3.2）、输出信号（P2.0）、-。 | :特设RBURFv1.1超声波传感器接口J11，接口顺序为+、输入信号（P3.2）、输出信号（P2.0）、-。 | ||
| − | ==液晶接口== | + | ====液晶接口==== |
:LCD1602液晶接口与51单片机接口对应分别为（从左 | :LCD1602液晶接口与51单片机接口对应分别为（从左 | ||
至右）：GND，背光，对比度调节，P3.6、GND、P3.5、 | 至右）：GND，背光，对比度调节，P3.6、GND、P3.5、 | ||
P0.0、P0.1、P0.2、P0.3、P0.4、P0.5、P0.6、P0.7、 | P0.0、P0.1、P0.2、P0.3、P0.4、P0.5、P0.6、P0.7、 | ||
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| − | ==液晶背光选择接口== | + | ====液晶背光选择接口==== |
:当用跳线帽短接此接口即为默认设置时可以选择是 | :当用跳线帽短接此接口即为默认设置时可以选择是 | ||
否有背光 | 否有背光 | ||
| − | ==液晶对比度调节接口== | + | ====液晶对比度调节接口==== |
通过调节对比度调节电位计可调节字符的对比度 | 通过调节对比度调节电位计可调节字符的对比度 | ||
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| − | ==蓝牙通信模块接口== | + | ====蓝牙通信模块接口==== |
特设蓝牙模块通信接口，即插即用 | 特设蓝牙模块通信接口，即插即用 | ||
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| − | ==无线射频通信模块接口== | + | ====无线射频通信模块接口==== |
:特设APC220无线射频通通信模块接口，即插即用 | :特设APC220无线射频通通信模块接口，即插即用 | ||
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:接线顺序为+、RX、TX、- | :接线顺序为+、RX、TX、- | ||
:这里要注意，前面已经提到，STC单片机应先点击下 | :这里要注意，前面已经提到，STC单片机应先点击下 | ||
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单片机型号和COM口的选择。 | 单片机型号和COM口的选择。 | ||
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| − | ==舵机接口（J7）及舵机供电接口（J8）== | + | ====舵机接口（J7）及舵机供电接口（J8）==== |
:特设一个舵机直接接插接口（P0.6），由于51单片 | :特设一个舵机直接接插接口（P0.6），由于51单片 | ||
机驱动舵机需要外部取电，所以这里留出（J8）为舵机 | 机驱动舵机需要外部取电，所以这里留出（J8）为舵机 | ||
供电接口，这里需要输入4V-6V电源。 | 供电接口，这里需要输入4V-6V电源。 | ||
| − | ==蜂鸣器及喇叭选择接口== | + | ====蜂鸣器及喇叭选择接口==== |
:此处为5根接线柱，前三根为蜂鸣器及喇叭选择接 | :此处为5根接线柱，前三根为蜂鸣器及喇叭选择接 | ||
口，默认为选择蜂鸣器，当短路跳线帽短接另一侧为选 | 口，默认为选择蜂鸣器，当短路跳线帽短接另一侧为选 | ||
择外界喇叭，后面两根接线柱为外接喇叭接口。 | 择外界喇叭，后面两根接线柱为外接喇叭接口。 | ||
| − | ==接口及电源留出接口== | + | ====接口及电源留出接口==== |
:本控制器人性化设计将全部I/O接口引出J9、J10， | :本控制器人性化设计将全部I/O接口引出J9、J10， | ||
左右两端分别是P0、P1、P2、P3接口，下方还有单独引 | 左右两端分别是P0、P1、P2、P3接口，下方还有单独引 | ||
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:在控制器右下角还留出VCC和GND两排接口，共用户 | :在控制器右下角还留出VCC和GND两排接口，共用户 | ||
使用。 | 使用。 | ||
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安装 USB 转 TTL 模块驱动安装。 | 安装 USB 转 TTL 模块驱动安装。 | ||
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点击 INSTALL 按钮，安装驱动。 | 点击 INSTALL 按钮，安装驱动。 | ||
| − | + | 安装完毕后，将USB 转TTL 模块与电脑 连接，此时电脑会识别出该模块并虚拟出串口。 | |
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右击我的电脑，选择属性 | 右击我的电脑，选择属性 | ||
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:在端口（COM和LPT中出现USB-SERIALCH340(COMxx)，图中的串口号是 14，不同电脑不同的 USB口虚拟出的串口不同，请根据实际情况选择。 | :在端口（COM和LPT中出现USB-SERIALCH340(COMxx)，图中的串口号是 14，不同电脑不同的 USB口虚拟出的串口不同，请根据实际情况选择。 | ||
| − | ==下载软件操作方法== | + | ===下载软件操作方法=== |
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| − | : | + | :上电下载的意思就是：先点击下载再给单片机上电，这样才能进行程序下载。 |
| − | + | ==产品相关推荐== | |
| + | [[文件:erweima.png|230px|无框|右]] | ||
| + | ===产品购买地址=== | ||
| + | [http://www.alsrobot.cn/goods-125.html Robotboard V1.2 51单片机控制器] | ||
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| + | ===周边产品推荐=== | ||
| + | [https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.10.sMiUs0&id=7947853207 STC12C5A60S2 PDIP40 STC单片机] | ||
| + | <br/> | ||
| + | [https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.12.sMiUs0&id=8664704779 Arduino 2WD 移动机器人 Roboboard v1.2-51版本] | ||
| + | <br/> | ||
| + | ===相关问题解答=== | ||
| + | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1288&highlight=51%E5%8D%95%E7%89%87%E6%9C%BA Arduino程序和51控制器程序可以通用吗？] | ||
| + | <br/> | ||
| + | ===相关学习资料=== | ||
| + | [https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNano/ Arduino 官方介绍]<br/> | ||
| + | [http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛] | ||
2015年8月10日 (一) 21:32的最后版本
目录 |
产品概述
单片机控制器是以宏晶科技STC89C系列单片机为核心的控制器，兼容STC89C全系列，在保留V1.1版本优点的基础上，仍才采用叠层设计，PCB沉金工艺加工，优点在于将STC89C系列单片机的全部I/O接口全部扩展出来，还特设蓝牙模块通信接口、APC220无线射频模块通信接口、RB URF v1.1超声波传感器接口、1602液晶接口，独立扩出更加易用方便。对于单片机初学者来说，不必为繁琐复杂电路连线而头疼了，真正意义上的将电路简化。
规格参数
- DC插头电源取电：
- 接线端子短接5V接线柱时，输入为5V。
- 接线端子短接OUT接线柱时，输入为7V-12V。
- 通讯输入：TTL电平
- 波特率可调，可换晶振插座设计
使用方法
单片机控制器接口功能
传感器接口
- 将51单片机的P3.0、P3.1、P3.3、P3.4、P3.7扩展
为S、+、-常用传感器接口，分别对应J12、J13、J14、 J15、J16，将P1.0、P1.1、P1.2、P1.3、P1.4、P1.5扩 展为+、S、-常用传感器接口，分别对应J1、J2、J3、J4、 J5、J6，方便用户直接接插传感器。
超声波接口
- 特设RBURFv1.1超声波传感器接口J11，接口顺序为+、输入信号（P3.2）、输出信号（P2.0）、-。
液晶接口
- LCD1602液晶接口与51单片机接口对应分别为（从左
至右）：GND，背光，对比度调节，P3.6、GND、P3.5、 P0.0、P0.1、P0.2、P0.3、P0.4、P0.5、P0.6、P0.7、 VCC、GND。
液晶背光选择接口
- 当用跳线帽短接此接口即为默认设置时可以选择是
否有背光
液晶对比度调节接口
通过调节对比度调节电位计可调节字符的对比度
蓝牙通信模块接口
特设蓝牙模块通信接口，即插即用
无线射频通信模块接口
- 特设APC220无线射频通通信模块接口，即插即用
电平通信接口
- 接线顺序为+、RX、TX、-
- 这里要注意，前面已经提到，STC单片机应先点击下
载后拨动电源开关上电，当使用USB-TTL模块下载程序 时，+5V应悬空，USB-TTL模块可以板内取电，如接上+5V 与Robotboard v1.2 51单片机控制器上+，则从USB-TTL 板上取电不经过开关，程序将无法下载。下载时应注意 单片机型号和COM口的选择。
舵机接口（J7）及舵机供电接口（J8）
- 特设一个舵机直接接插接口（P0.6），由于51单片
机驱动舵机需要外部取电，所以这里留出（J8）为舵机 供电接口，这里需要输入4V-6V电源。
蜂鸣器及喇叭选择接口
- 此处为5根接线柱，前三根为蜂鸣器及喇叭选择接
口，默认为选择蜂鸣器，当短路跳线帽短接另一侧为选 择外界喇叭，后面两根接线柱为外接喇叭接口。
接口及电源留出接口
- 本控制器人性化设计将全部I/O接口引出J9、J10，
左右两端分别是P0、P1、P2、P3接口，下方还有单独引 出的P2.1、P2.2、P2.4、P2.5、P2.6、P2.7六个接口。
- 在控制器右下角还留出VCC和GND两排接口，共用户
使用。
安装USB-TTL通信模块驱动程序
安装 USB 转 TTL 模块驱动安装。
点击 INSTALL 按钮，安装驱动。 安装完毕后，将USB 转TTL 模块与电脑 连接，此时电脑会识别出该模块并虚拟出串口。 右击我的电脑，选择属性
点击硬件选项卡，再点击进入设备管理器。
- 在端口（COM和LPT中出现USB-SERIALCH340(COMxx)，图中的串口号是 14，不同电脑不同的 USB口虚拟出的串口不同，请根据实际情况选择。
下载软件操作方法
- 上电下载的意思就是：先点击下载再给单片机上电，这样才能进行程序下载。
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