“(RB-13K083)AS-6DOF机械臂底座”的版本间的差异

2015年9月24日 (四) 13:02的最后版本

产品概述

机械底盘是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。通过操作PC机的上位机控制软件给舵机控制器传递控制指令信号。奥松机器人最新推出铝合金材质机械底盘，美观实用，开发性强。

产品清单

配件介绍

RB-150MG舵机

RB-150MG舵机参数及相关应用介绍

支架尺寸图

安装步骤

舵机归位

套件中的舵机默认都是处于舵机中位，如果大家在安装之前没有进行舵机的旋转，则直接可以进行安装；如果在安装前对舵机进行过旋转，则安装前必须要进行舵机归中，放置安装后舵机位置不对而堵转，造成的舵机损坏。

组装机械臂底盘

安装铜螺柱

安装舵机（RB-150MG）

圆盘和底盘的组合体安装

舵机支架与金属盘安装

整体组合安装

产品相关推荐

产品购买地址

AS-6DOF 机械臂旋转底座机械手底盘支架

周边产品推荐

32路伺服舵机控制器

@@ 第1行： / 第1行： @@
-<br/>
+[[文件:13K08301.PNG|500px|有框|右]]
-[[文件:hjhk1.jpg|500px|有框|右]]
+==产品概述==
-==概述==
+机械底盘是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。通过操作PC机的上位机控制软件给舵机控制器传递控制指令信号。奥松机器人最新推出铝合金材质机械底盘，美观实用，开发性强。
+==产品清单==
-:此版说明书主要介绍六自由度机械臂的安装过程，组装完成后，通过软件调试编排相关动作程序，即可使机械臂完成所需功能动作，若想要无线调试控制，可以选配无线蓝牙模块；若想要脱机工作，执行一套你编辑好的动作，你只需选配一块动作存储卡即可，如添加传感器，做更智能的应用，需选择具有串口的控制器，具体使用方法参见各种模块说明。
+[[文件:13K08302.jpg|500px|有框|居中]]
-:机械臂另有其他不同版本，可根据需要选择，例如五自由度机械臂可安装于各种移动机器人平台上，推荐本公司AS-4WD铝合金机器人和AS-RP5D型履带机器人。
+==配件介绍==
-==零件列表==
+===RB-150MG舵机===
-:组件列表
+[http://www.alsrobot.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-04M006)RB-150MG%E8%88%B5%E6%9C%BA#.E4.BA.91.E5.8F.B0.E5.AE.89.E8.A3.85.E7.A4.BA.E6.84.8F.E5.9B.BE RB-150MG舵机参数及相关应用介绍]<br/>
-[[文件:hjhk2.jpg|500px|有框|居中]]
+===支架尺寸图===
+[[文件:13K08303.jpg|600px|有框|居中]]
-:连接件列表
+[[文件:13K08304.jpg|600px|有框|居中]]
-[[文件:hjhk3.jpg|500px|有框|居中]]
+==安装步骤==
-:控制系统及供电设备
+===舵机归位===
-# 推荐配置
+套件中的舵机默认都是处于舵机中位，如果大家在安装之前没有进行舵机的旋转，则直接可以进行安装；如果在安装前对舵机进行过旋转，则安装前必须要进行舵机归中，放置安装后舵机位置不对而堵转，造成的舵机损坏。<br/>
-[[文件:hjhk4.jpg|500px|有框|居中]]
+===组装机械臂底盘===
-# Mini PC控制器
+[[文件:13K08305.png|500px|有框|居中]]
-[[文件:hjhk5.jpg|500px|有框|居中]]
+===安装铜螺柱===
-# Arduino控制器
+[[文件:13K08306.png|500px|有框|居中]]
-[[文件:hjhk6.jpg|500px|有框|居中]]
+===安装舵机（RB-150MG）===
-==使用工具==
+[[文件:13K08307.png|500px|有框|居中]]
-# 十字螺丝刀(需要使用到2 mm 与4 mm 两种规格)
+===圆盘和底盘的组合体安装===
-# 尖嘴钳
+[[文件:13K08308.png|500px|有框|居中]]
-[[文件:hjhk7.jpg|500px|有框|居中]]
+===舵机支架与金属盘安装===
-==组装步骤==
+[[文件:13K08309.png|500px|有框|居中]]
-注意事项：
+===整体组合安装===
-# 仔细读图并注意安装顺序，如有疑问可参照下一步的安装图。
+[[文件:13K083010.png|500px|有框|居中]]
-# 请注意说明书红色字体部分，避免错误安装造成反复拆卸。
+==产品相关推荐==
-# 请小心使用工具并注意电池极性。
+[[文件:erweima.png|230px|无框|右]]
-# 需保持电池干燥，长时间不使用时应取出电池。
+===产品购买地址===
-# 请勿让儿童触及本产品铝合金零件，组装时应远离儿童，避免安装过程不小心对儿童造成伤害。
+[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.65.dY8EI9&id=5296998599 AS-6DOF 机械臂旋转底座 机械手底盘支架]<br/>
-:步骤1  舵机归位
+===周边产品推荐===
-:为了防止安装时大家疏忽忘记将舵机归位，而造成安装不理想，大家应在在一开始就将所有舵机进行归位处理，需要用到舵机控制器(这里我们建议使用由本公司提供的32路伺服舵机控制器)。
+[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.26.KWVB1p&id=1461852385 32路伺服舵机控制器]<br/>
-[[文件:hjhk8.jpg|500px|有框|居中]]
+===相关问题解答===
-:具体的操作方式大家参见32路伺服舵机控制器用户手册以及使用教学演示视频，需要提醒大家在操作时，注意供电电压范围和接线方式。
+[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3899&highlight=%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82 机械臂怎么组装不好呢？组装问题]<br/>
-:在对整个机械臂进行调试时建议大家先对每个舵机进行旋转角度检测，并记录好脉宽范围，避免在调试机械臂的时候超出每个舵机对应的脉宽范围，造成舵机堵转，造成不必要的损失。
+===相关学习资料===
-:步骤2  组装机械臂底盘
+[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4087&highlight=%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82 6自由度机械臂演示视频之定位抓取]<br/>
-[[文件:hjhk9.jpg|500px|有框|居中]]
+[http://v.youku.com/v_show/id_XNDkwNzU3MTA0.html?from=y1.7-2 6自由度机械臂在线示教演示视频]<br/>
-:步骤3  安装铜螺柱
+[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/>
-[[文件:hjhk10.jpg|500px|有框|居中]]
-:步骤4  安装舵机（RB-150MG）
-[[文件:hjhk11.jpg|500px|有框|居中]]
-:步骤5  组合体安装
-[[文件:hjhk12.jpg|500px|有框|居中]]
-:步骤6  舵机支架与金属盘安装
-[[文件:hjhk13.jpg|500px|有框|居中]]
-:步骤7  组合体安装
-[[文件:hjhk14.jpg|500px|有框|居中]]