“(RB-13K056)AS-4WD移动侦测避障机器人”的版本间的差异
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| + | [[文件:4wddiankonganzhuang01.jpg|700px|缩略图|居中|充电接口和拨动开关安装示意图]] | ||
| + | [[文件:4wddiankonganzhuang02.jpg|700px|缩略图|居中|主控制器安装示意图]] | ||
| + | [[文件:4wddiankonganzhuang03.jpg|700px|缩略图|居中|舵机安装示意图]] | ||
| + | [[文件:4wddiankonganzhuang04.jpg|700px|缩略图|居中|超声波传感器安装示意图]] | ||
| + | [[文件:4wddiankonganzhuang05.jpg|700px|缩略图|居中|上下两部分安装示意图]] | ||
| + | [[文件:4wddiankonganzhuang06.jpg|700px|缩略图|居中|4WD轮子安装示意图]] | ||
| + | [[文件:4wddiankonganzhuang07.jpg|700px|缩略图|居中|4WD侦测避障平台安装完成效果图]] | ||
==应用例程== | ==应用例程== | ||
2015年8月20日 (四) 15:15的版本
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产品概述
超声波作为智能车避障的一种重要手段，以其避障实现便，计算简单，易于做时控制，测量精度也能达到实用的要求，在未来汽车智能化进程中必将得到广泛。AS-4WD 超声侦测自主避障机器人采用RB-URF02超声波传感器，可使机器人像蝙蝠一样通过声纳来感知周围的环境，传感器下面安装伺服舵机可以令其具有旋转功从而可实现一个传感器多方位测距与探测避障功能。产品为全铝合金车体，结实耐用，四个马达7.2V电压独立驱动，动力强劲，结构合理，便于扩展；独立散件包装，让您完全体验DIY的乐趣。
规格参数
- 驱动电机齿轮箱减速比：1:48
- 驱动电机无负载转速：220rpm
- 车轮直径：65mm
- 车轮宽度：25mm
- 平台长度：206mm
- 平台宽度：200mm
- 平台高度：65mm
- 平台重量：620g
- 底盘距地面距离：15mm
零件清单
安装步骤
机械部分安装步骤
直流电机安装
4WD平台两侧电机安装方法相同，需要注意的是在安装电机之前需要将电机连接线使用电烙铁焊接好，并使用热缩过加热塑封。
平台侧板安装
平台端板安装
电控部分安装步骤
应用例程
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