“(RB-13K056)AS-4WD移动侦测避障机器人”的版本间的差异
来自ALSROBOT WiKi
(以“右 ==产品概述== 超声波作为智能车避障的一种重要手段,以其避障实现便,计算简单,易...”为内容创建页面) |
(→零件清单) |
||
第15行: | 第15行: | ||
==零件清单== | ==零件清单== | ||
+ | [[文件:4wdchaoshengboqingdan.png|600px|缩略图|居中]] | ||
==安装步骤== | ==安装步骤== |
2015年8月20日 (四) 14:52的版本
目录 |
产品概述
超声波作为智能车避障的一种重要手段,以其避障实现便,计算简单,易于做时控制,测量精度也能达到实用的要求,在未来汽车智能化进程中必将得到广泛。AS-4WD 超声侦测自主避障机器人采用RB-URF02超声波传感器,可使机器人像蝙蝠一样通过声纳来感知周围的环境,传感器下面安装伺服舵机可以令其具有旋转功从而可实现一个传感器多方位测距与探测避障功能。产品为全铝合金车体,结实耐用,四个马达7.2V电压独立驱动,动力强劲,结构合理,便于扩展;独立散件包装,让您完全体验DIY的乐趣。
规格参数
- 驱动电机齿轮箱减速比:1:48
- 驱动电机无负载转速:220rpm
- 车轮直径:65mm
- 车轮宽度:25mm
- 平台长度:206mm
- 平台宽度:200mm
- 平台高度:65mm
- 平台重量:620g
- 底盘距地面距离:15mm