“(RB-13K012)6自由度机械臂”的版本间的差异
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机械手臂是目前在机械人技术领域中 得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、教学应用、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。虽然大家经常在电影或者电视 中见过,似曾想拥有一台属于自己的机械臂,但因其功能针对性强和高额的售价,使我们望而却步。现在你不必担心这个问题了,AS-6D0F铝合金机械臂套件,可以实现你的机器人梦想。既然是机械手臂,你肯定会联想到我 们人类的手臂,除了肩、肘、腕基本关节,再加上多个手指关节,才会使手臂如此灵活,那么我们将复杂问题简单化,用6个伺服舵机以巧妙的结构设计,结合它的 控制系统,就能展示出控制6自由度机械臂的工作原理,因此可作为教学演示平台。这款AS-6DOF机械臂,使用32路伺服舵机控制器和电脑作为控制系统,每个关节都可在规定的范围内运动,通过操作上位机控制软件,可给伺服舵机控制器发送控制指令信号,从而实现机械臂在空间内精确作业,任 务完成情况可通过在机械臂上安装摄像头反馈图像,如果将其安装到移动平台上,还可替代工作人员在有害环境中可视作业,实时修改控制指令,精确地完成每一项 任务,这真是一套性价比高而且易用的机器人平台。 | 机械手臂是目前在机械人技术领域中 得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、教学应用、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。虽然大家经常在电影或者电视 中见过,似曾想拥有一台属于自己的机械臂,但因其功能针对性强和高额的售价,使我们望而却步。现在你不必担心这个问题了,AS-6D0F铝合金机械臂套件,可以实现你的机器人梦想。既然是机械手臂,你肯定会联想到我 们人类的手臂,除了肩、肘、腕基本关节,再加上多个手指关节,才会使手臂如此灵活,那么我们将复杂问题简单化,用6个伺服舵机以巧妙的结构设计,结合它的 控制系统,就能展示出控制6自由度机械臂的工作原理,因此可作为教学演示平台。这款AS-6DOF机械臂,使用32路伺服舵机控制器和电脑作为控制系统,每个关节都可在规定的范围内运动,通过操作上位机控制软件,可给伺服舵机控制器发送控制指令信号,从而实现机械臂在空间内精确作业,任 务完成情况可通过在机械臂上安装摄像头反馈图像,如果将其安装到移动平台上,还可替代工作人员在有害环境中可视作业,实时修改控制指令,精确地完成每一项 任务,这真是一套性价比高而且易用的机器人平台。 | ||
==产品零件清单== | ==产品零件清单== | ||
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==零件安装步骤== | ==零件安装步骤== | ||
1.舵机归位 | 1.舵机归位 | ||
在机械臂安装前,舵机必须都在中位,套件中的舵机如果未进行过转动,则均在中位,若您安装前转动过舵机,需要在安装之前进行舵机归中位。 | 在机械臂安装前,舵机必须都在中位,套件中的舵机如果未进行过转动,则均在中位,若您安装前转动过舵机,需要在安装之前进行舵机归中位。 | ||
2.组装机械臂地盘 | 2.组装机械臂地盘 | ||
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3.安装铜螺柱 | 3.安装铜螺柱 | ||
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4.安装舵机(RB-150MG) | 4.安装舵机(RB-150MG) | ||
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5.组合体安装 | 5.组合体安装 | ||
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6.舵机支架与金属盘安装 | 6.舵机支架与金属盘安装 | ||
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7.组合体安装 | 7.组合体安装 | ||
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8.长U 形架安装 | 8.长U 形架安装 | ||
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9.舵盘安装 | 9.舵盘安装 | ||
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10.安装舵机(RB-150MG) | 10.安装舵机(RB-150MG) | ||
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11.安装组合体(RB-150MG) | 11.安装组合体(RB-150MG) | ||
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12.组合体连接 | 12.组合体连接 | ||
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13.安装组合体 | 13.安装组合体 | ||
14.组合体连接 | 14.组合体连接 | ||
15.安装夹持器 | 15.安装夹持器 | ||
步骤16 安装舵机(RB-150MG) | 步骤16 安装舵机(RB-150MG) |
2015年9月23日 (三) 10:37的版本
产品概述
机械手臂是目前在机械人技术领域中 得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、教学应用、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。虽然大家经常在电影或者电视 中见过,似曾想拥有一台属于自己的机械臂,但因其功能针对性强和高额的售价,使我们望而却步。现在你不必担心这个问题了,AS-6D0F铝合金机械臂套件,可以实现你的机器人梦想。既然是机械手臂,你肯定会联想到我 们人类的手臂,除了肩、肘、腕基本关节,再加上多个手指关节,才会使手臂如此灵活,那么我们将复杂问题简单化,用6个伺服舵机以巧妙的结构设计,结合它的 控制系统,就能展示出控制6自由度机械臂的工作原理,因此可作为教学演示平台。这款AS-6DOF机械臂,使用32路伺服舵机控制器和电脑作为控制系统,每个关节都可在规定的范围内运动,通过操作上位机控制软件,可给伺服舵机控制器发送控制指令信号,从而实现机械臂在空间内精确作业,任 务完成情况可通过在机械臂上安装摄像头反馈图像,如果将其安装到移动平台上,还可替代工作人员在有害环境中可视作业,实时修改控制指令,精确地完成每一项 任务,这真是一套性价比高而且易用的机器人平台。
产品零件清单
零件安装步骤
1.舵机归位 在机械臂安装前,舵机必须都在中位,套件中的舵机如果未进行过转动,则均在中位,若您安装前转动过舵机,需要在安装之前进行舵机归中位。 2.组装机械臂地盘
3.安装铜螺柱
4.安装舵机(RB-150MG)
5.组合体安装
6.舵机支架与金属盘安装
7.组合体安装
8.长U 形架安装
9.舵盘安装
10.安装舵机(RB-150MG)
11.安装组合体(RB-150MG)
12.组合体连接
13.安装组合体 14.组合体连接 15.安装夹持器 步骤16 安装舵机(RB-150MG)