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[[文件:09M14301.png|500px|有框|右]] ==产品概述== 二自由度机械臂夹持器,是哈尔滨奥松机器人科技有限公司推出的最新一代两舵机夹持器,它综合了国内外同类夹持器的优点,并进行了创造性的改进。支持单夹持和夹持+手腕旋转两种工作方式。 夹持器采用了混合式材质。其基体、舵臂、滑轨、滑块和夹爪采用了加厚具有加强筋构造的进口优质工程塑料,整体强度和刚性很高,造型美观且经久耐用。 夹持器平行夹持更易于定位被夹持物体。它具有更大的开距、夹持物体形状的广泛性(可夹方形、圆柱形、球体、锥体等)、可扩展性(两爪面有四个安装孔,可安装薄膜式压力传感器或柔性软垫)等显著特点。 此产品支持RobotBase、Parallax、Futaba、辉盛等品牌,尺寸为40×20×36mm左右的标准舵机,本店销售的舵机全部支持。 ==产品清单== * 金属齿大扭力RB-150MG舵机*2个 * 机械臂夹持器*1个 ==产品技术参数== ===夹持器技术参数=== # 材质:基体、舵臂、滑轨、滑块和夹爪采用进口优质工程塑料 # 夹持开距:0-53mm(未加增宽器) # 重量:198g(含舵机) # 夹持方式:平行夹持 # 适用舵机:RB-150MG等奥松RB系列标准舵机、Parallax、Futaba、辉盛等品牌的尺寸为40×20×36mm左右的多款标准舵机 ====夹持器尺寸图==== [[文件:09M14302.png|500px|有框|居中]] ===RB-150MG舵机参数=== [http://www.alsrobot.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-04M006)RB-150MG%E8%88%B5%E6%9C%BA#.E4.BA.91.E5.8F.B0.E5.AE.89.E8.A3.85.E7.A4.BA.E6.84.8F.E5.9B.BE RB-150MG舵机技术参数及相关应用]<br/> ===整体安装尺寸图=== [[文件:09M14303.png|400px|有框|居中]] ==产品相关推荐== [[文件:erweima.png|230px|无框|右]] ===产品购买地址=== [http://www.alsrobot.cn/goods-435.html 机械臂夹持器 二自由度机械手]<br/> ===周边产品推荐=== [http://www.alsrobot.cn/goods-273.html 二自由度金属夹持器]<br/> [http://www.alsrobot.cn/goods-218.html 32路伺服舵机控制器]<br/> ===相关问题解答=== [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4099&fromuid=10780 RB-150MG舵机控制出错]<br/> [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4228&fromuid=10780 关于使用Arduino控制器直接控制舵机的问题]<br/> ===相关学习资料=== [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4069&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA RB-150MG 舵机扭矩实测视频]<br/> [http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/>
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