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==书籍介绍== 在这个“嵌入式”的天下,8 位微控制器在功能应用方面略显单薄,树莓派则是不同于普通单片机(如 Arduino)开发平台,它的核心是一块 ARM 处理器,运行在Linux系统上,《Raspberry Pi 机器人制作实例》一书介绍了树莓派的基础知识、Linux 程序设计入门、电机和各种传感器的用法,内容上提供了一个制作智能月球车的全过程,这个智能车可以完成像 NASA 月球车那样的遥控、探测、数据回传等任务。书中还提供了丰富的补充资料,帮助你扩展机器人的应用功能。<br/> ==书籍目录== 目录<br/> 第1章 引言 1 <br/> 第2章 树莓派入门 6 <br/> A版和B版 6 <br/> B+版 11 <br/> GPIO 11 <br/> USB 12 <br/> 电源 12 <br/> 外形 12 <br/> 寻求帮助 12 <br/> 第3章 Linux入门 15 <br/> 结构 17 <br/> 命令 18 <br/> 导航 20 <br/> 第4章 无线设置 22 <br/> 常见问题 23 <br/> Ralink芯片组 23 <br/> GUI工作模式 24 <br/> 命令行工作模式 26 <br/> 设置静态IP地址 27 <br/> 运行Pi的Headless模式 28 <br/> 建立一个特定网络 29 <br/> 第5章 材料说明 31 <br/> 车体 31 <br/> 车轮、电机和电源 33 <br/> 传感器 36 <br/> 杂项 38 <br/> 工具 40 <br/> 第6章 安装ServoBlaster 41 <br/> 舵机 41 <br/> PWM控制 42 <br/> ServoBlaster 44 <br/> 第7章 搭建机器人 46 <br/> 车体 46 <br/> 电机 49 <br/> 车轮 51 <br/> 后轮 52 <br/> 前轮 54 <br/> 躯干 56 <br/> Pi的供电 60 <br/> 总装 62 <br/> 第8章 控制机器人 63 <br/> 连接电机和控制器 63 <br/> 控制躯干 66 <br/> 第9章 定位机器人 69 <br/> 初步设置 70 <br/> 应用GPS模块 71 <br/> 分析GPS数据 74 <br/> 第10章 传感器大全 78 <br/> SHT15温度传感器 79 <br/> 超声波传感器 80 <br/> 光敏电阻 81 <br/> 磁场传感器 83 <br/> 微动开关 85 <br/> 运动传感器 86 <br/> I2C传感器 87 <br/> HMC5883L指南针 89 <br/> BMP180P气压表 90 <br/> 任天堂Wii设备 91 <br/> 摄像机 91 <br/> 实时视频传输 93 <br/> 第11章 最终代码总结 94 <br/> 附录A Pi基础设置 102 <br/> 下载NOOBS 102 <br/> 下载SD卡格式化工具 103 <br/> 卡的格式化和文件复制 104 <br/> raspi—config配置工具 104 <br/> 附录B Python入门 107 <br/> Python:与Pi有关的四段历史 107 <br/> 使用IDLE 107 <br/> Python脚本 110<br/> ==电子书下载== [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5956&fromuid=10780 好书推荐【第二十四期】《Raspberry Pi 机器人制作实例》] ==产品相关推荐== [[文件:erweima.png|230px|无框|右]] ===产品购买地址=== [http://www.alsrobot.cn/goods-738.html Raspberry 树莓派机器人制作指南] ===周边产品推荐=== [http://www.alsrobot.cn/goods-233.html 4WD 越野小车平台]<br/> [http://www.alsrobot.cn/goods-736.html 树莓派3代控制器]<br/> [http://www.alsrobot.cn/goods-663.html 7寸触摸液晶屏]<br/> ===相关问题解答=== [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5681&fromuid=10780 【汇总】树莓派系列教程整理(更新中。。。)] ===相关学习资料=== [http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/>
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