SKU:RB-02S159 模拟键盘模块
来自ALSROBOT WiKi
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产品概述
产品参数
基本参数
电气性能
使用方法
example1_Arduino
- 主要硬件
- Arduino UNO 控制器
- 传感器扩展板 V5.0
- 模拟按键模块
- 单头防插反 3P 传感器连接线
- USB 数据线
- 硬件连接
- 示例程序
int adc_key_val[5] ={400,470,560,700,900 };
int NUM_KEYS = 5;
int adc_key_in;
int key=-1;
int oldkey=-1;
void setup()
{
pinMode(13, OUTPUT); //we'll use the debug LED to output a heartbeat
Serial.begin(9600); // 9600 bps
}
void loop()
{
adc_key_in = analogRead(0); // read the value from the sensor
digitalWrite(13,LOW);
key = get_key(adc_key_in); // convert into key press
//Serial.println(adc_key_in);
if (key != oldkey) // if keypress is detected
{
delay(50); // wait for debounce time
adc_key_in = analogRead(0); // read the value from the sensor
key = get_key(adc_key_in); // convert into key press
if (key != oldkey)
{
oldkey = key;
if (key >=0){
digitalWrite(13,HIGH);
switch(key)
{
case 0:Serial.println("S1 OK");
break;
case 1:Serial.println("S2 OK");
break;
case 2:Serial.println("S3 OK");
break;
case 3:Serial.println("S4 OK");
break;
case 4:Serial.println("S5 OK");
break;
}
}
}
}
delay(100);
}
// Convert ADC value to key number
int get_key(unsigned int input)
{
int k;
for (k = 0; k < NUM_KEYS; k++)
{
if (input < adc_key_val[k])
{
return k;
}
}
if (k >= NUM_KEYS)k = -1; // No valid key pressed
return k;
}
- 程序效果
example2_Arduino
- 主要硬件
- Arduino UNO 控制器
- 传感器扩展板 V5.0
- 模拟按键模块
- 单头防插反 3P 传感器连接线
- USB 数据线
- 4WD 移动平台
- APC220 无线数传模块
- MotorDriver Shield 电机驱动板
- 硬件连接
4WD 小车端接线
模拟按键控制端接线
- 示例程序
接收端
发射端
- 程序效果
- S3 -- 前进
- S2 -- 后退
- S4 -- 左转
- S1 -- 右转
- S5 -- 停止
相关资料
- 模拟按键示例程序下载
