SKU:RB-01C130 步进电机驱动模块

产品概述

步进电机驱动模块专门为精确控制双极型步进电机所设计。当脉冲信号输入给步进电机时，步进电机会一步一步旋转。每接收到一个脉冲信号，步进电机会旋转固定的角度。该模块具有可调节的驱动电流和微步进硬件调节器。该模块可用于3D打印技术、数控技术及精确的动作控制技术中。

规格参数

基本参数

1. 品名 步进电机驱动模块
2. 货号 RB-01C130
3. 品牌 奥松机器人
4. 产地 哈尔滨
5. 尺寸 25mm*50mm
6. 包装 防静电包装
7. 固定孔 33mm*18mm

电气参数

1. 驱动芯片：A4988
2. 输入电压：6-12V
3. 逻辑电压：低电平0V 高电平5V
4. 驱动电流：最大1.35A

产品尺寸图

使用方法（Arduino 控制器）

使用硬件

• 1 * Arduino UNO 控制器
• 1 * 步进电机驱动板
• 1 * 锂电池 7.4V 1300mAh
• 1 * 42 式步进电机
• 实验连接线若干

硬件连接

1、步进电机与步进电机驱动板连接
两相步进电机黑线、绿线、红线、蓝线，分别接到步进电机驱动板输出接口的1A、1B、2A、2B。
2、Arduino UNO 控制器与步进电机驱动板连接

• ‘+’连接‘V’
• ‘-’连接‘G’
• ”STP”连接D2
• ”DIR”连接D3。

3、实验连接图

Arduino_code_1

int dirPin = 3;
int stpPin = 2;

void setup(){
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(stpPin, OUTPUT);
}

void step(boolean dir,int steps)
{
  digitalWrite(dirPin,dir);
  delay(50);
  for(int i=0;i<steps;i++){
    digitalWrite(stpPin, HIGH);
    delayMicroseconds(400);
    digitalWrite(stpPin, LOW);
    delayMicroseconds(400); 
  }
}

void loop()
{
  step(1,200);
  delay(1000);
  step(0,200);
  delay(1000);
}

程序效果

测试程序下载到Arduino UNO 控制器中，7.4V锂电池接到驱动器外部电源接口，步进电机正常工作，并正传360度后反转360. 通过选择拨码开关不同不合的开断能够控制步进电机在全步进、半步、1/8步进、1/16步进变化。

使用方法（Raspberry Pi）

使用硬件

• 1 * Raspberry Pi 3B
• 1 * 16G SD Card
• 1 * 5V 2.5A 适配器
• 实验连接线若干

Raspberry Pi 例子程序

#! /usr/bin/env python
import RPi.GPIO as GPIO
import time

dirPin = 2
stpPin = 3

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(dirPin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(stpPin, GPIO.OUT)

def step(dir, steps):
        GPIO.output(dirPin, dir)
        time.sleep(0.05)
        for i in range (0, steps):
                GPIO.output(stpPin, 1)
                time.sleep(0.0004)
                GPIO.output(stpPin, 0)
                time.sleep(0.0004)
#       GPIO.output(dirPin, dir)
try:
        while True:
                step(1,400)
                time.sleep(1)
                step(0,200)
                time.sleep(1)
finally:
        GPIO.cleanup()

程序效果

步进电机正常工作，并正传360度后反转360. 通过选择拨码开关不同不合的开断能够控制步进电机在全步进、半步、1/8步进、1/16步进变化。

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