(RB-13K083)AS-6DOF机械臂底座

概述

此版说明书主要介绍六自由度机械臂的安装过程，组装完成后，通过软件调试编排相关动作程序，即可使机械臂完成所需功能动作，若想要无线调试控制，可以选配无线蓝牙模块；若想要脱机工作，执行一套你编辑好的动作，你只需选配一块动作存储卡即可，如添加传感器，做更智能的应用，需选择具有串口的控制器，具体使用方法参见各种模块说明。

机械臂另有其他不同版本，可根据需要选择，例如五自由度机械臂可安装于各种移动机器人平台上，推荐本公司AS-4WD铝合金机器人和AS-RP5D型履带机器人。

零件列表

组件列表

连接件列表

控制系统及供电设备

1. 推荐配置

1. Mini PC控制器

1. Arduino控制器

使用工具

1. 十字螺丝刀(需要使用到2 mm 与4 mm 两种规格)
2. 尖嘴钳

组装步骤

注意事项：

1. 仔细读图并注意安装顺序，如有疑问可参照下一步的安装图。
2. 请注意说明书红色字体部分，避免错误安装造成反复拆卸。
3. 请小心使用工具并注意电池极性。
4. 需保持电池干燥，长时间不使用时应取出电池。
5. 请勿让儿童触及本产品铝合金零件，组装时应远离儿童，避免安装过程不小心对儿童造成伤害。

步骤1 舵机归位

为了防止安装时大家疏忽忘记将舵机归位，而造成安装不理想，大家应在在一开始就将所有舵机进行归位处理，需要用到舵机控制器(这里我们建议使用由本公司提供的32路伺服舵机控制器)。

具体的操作方式大家参见32路伺服舵机控制器用户手册以及使用教学演示视频，需要提醒大家在操作时，注意供电电压范围和接线方式。

在对整个机械臂进行调试时建议大家先对每个舵机进行旋转角度检测，并记录好脉宽范围，避免在调试机械臂的时候超出每个舵机对应的脉宽范围，造成舵机堵转，造成不必要的损失。

步骤2 组装机械臂底盘

步骤3 安装铜螺柱

步骤4 安装舵机（RB-150MG）

步骤5 组合体安装

步骤6 舵机支架与金属盘安装

步骤7 组合体安装