(SKU:RB-02S027)绿色单向倾角传感器
来自ALSROBOT WiKi
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产品概述
此款新推出的单向倾角传感器数据接口采用防插反插头，接口两侧分别有字母“D”代表信号类型为数字信号，和 “倾角”标识代表传感器类型，传感器特设4颗M3固定安装孔，调节方向与固定方便易用，美观大方。此传感器基于钢球开关的数字模块，利用钢球的特性，通过重力作用使钢球向低处滚动，从而使开关闭合或断开，国内的滚珠开关大都是水银开关，易破损、氧化、漏气、寿命短、污染环境等弊端，钢球滚珠开关摒弃以上缺点，更环保易用，比使用水银开关更加安全。因此可作为单向倾角传感器使用。单向倾角传感器输入模块，可在控制器上应用，通过3P传感器连接线插接到专用传感器扩展板上使用，能够实现非常有趣的互动作品。
规格参数
- 工作电压 ：3.3~5v
- 尺寸大小： 30mm x 25mm
- 重量大小：2g
- 信号类型：数字信号
- 钢球开关模块角度：2~5度
引脚定义
- S：信号引脚
- -：电源地
- +：电源正极
使用方法
S引脚接到控制器的D3口。+和-分别接到电源的+5V和GND。
应用例程
示例程序
int qingjiaoPin = 2; //定义倾角开关信号引脚数字2 int ledPin = 13; //定义板载LED引脚 int qingjiaoState = 0; //定义倾角状态 void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); //定义LED引脚为输出 pinMode(qingjiaoPin, INPUT); //定义倾角开关引脚为输入
}
void loop(){
qingjiaoState = digitalRead(qingjiaoPin); //读取倾角开关引脚的值
if (qingjiaoState == LOW) { //判断倾角开关的状态值是否为低电平
digitalWrite(ledPin, HIGH); //向LED引脚置高电平
}
else {
digitalWrite(ledPin, LOW); //向LED引脚置低电平
}
}
程序效果
- 将传感器单向倾斜时，13引脚的LED小灯亮起，向另一向倾斜或不倾斜时，LED小灯熄灭。
