“(RB-13K050)机械臂夹持器”的版本间的差异

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2015年10月30日 (五) 14:08的最后版本

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目录

产品概述

产品由奥松机器人科技有限公司自主研发，该产品夹持器为全铝合金材质，配合两个180度旋转舵机，可以控制夹持器的张开、闭合和旋转，再配合上专门使用的舵机控制器，可以实现通过上位机对二自由度夹持器的控制，是智能机械手的必备之选。

规格参数

夹持器

  • 夹持器材质：全铝合金
  • 夹持器重量：约68g（不含电机）
  • 夹持器最大张角：55mm
  • 夹持器整体长度：108mm（夹持器闭合时的整体最长长度）
  • 夹持器整体宽度：98mm（夹持器张开时的最大整体宽度）

配套舵机

RB-421 180度旋转舵机参数及使用方法介绍

发货清单

  • 金属夹持器 * 1个
  • 十字槽 M3 * 6 螺丝 * 4个
  • 黑色自攻钉 * 2个
  • 白色自攻钉 * 2个
  • RB-421 舵机 * 2个

安装步骤

夹持器张开闭合舵机安装

（1）舵机舵盘安装

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（2）舵机的固定

13K050 02.png

（3）夹持器手臂与舵机的固定

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夹持器旋转舵机安装

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整体效果

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视频演示

Zai xian shi jiao.png
Ding wei zhua qu.png


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产品购买地址

2自由度机械手夹持器

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