“(SKU:RB-01C001)Robotboard V1.2 51单片机控制器”的版本间的差异
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| + | STC89C系列单片机为核心的控制器，兼容STC89C全系列， | ||
在保留V1.1版本优点的基础上，仍才采用叠层设计，PCB | 在保留V1.1版本优点的基础上，仍才采用叠层设计，PCB | ||
沉金工艺加工，优点在于将STC89C系列单片机的全部I/O | 沉金工艺加工，优点在于将STC89C系列单片机的全部I/O | ||
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学者来说，不必为繁琐复杂电路连线而头疼了，真正意 | 学者来说，不必为繁琐复杂电路连线而头疼了，真正意 | ||
义上的将电路简化。 | 义上的将电路简化。 | ||
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| + | ==传感器接口== | ||
| + | :将51单片机的P3.0、P3.1、P3.3、P3.4、P3.7扩展 | ||
| + | 为S、+、-常用传感器接口，分别对应J12、J13、J14、 | ||
| + | J15、J16，将P1.0、P1.1、P1.2、P1.3、P1.4、P1.5扩 | ||
| + | 展为+、S、-常用传感器接口，分别对应J1、J2、J3、J4、 | ||
| + | J5、J6，方便用户直接接插传感器。 | ||
| + | ==超声波接口== | ||
| + | :特设RBURFv1.1超声波传感器接口J11，接口顺序为+、输入信号（P3.2）、输出信号（P2.0）、-。 | ||
| + | ==液晶接口== | ||
| + | :LCD1602液晶接口与51单片机接口对应分别为（从左 | ||
| + | 至右）：GND，背光，对比度调节，P3.6、GND、P3.5、 | ||
| + | P0.0、P0.1、P0.2、P0.3、P0.4、P0.5、P0.6、P0.7、 | ||
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| + | ==液晶背光选择接口== | ||
| + | :当用跳线帽短接此接口即为默认设置时可以选择是 | ||
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| + | 通过调节对比度调节电位计可调节字符的对比度 | ||
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| + | ==蓝牙通信模块接口== | ||
| + | 特设蓝牙模块通信接口，即插即用 | ||
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| + | :特设APC220无线射频通通信模块接口，即插即用 | ||
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| + | 时，+5V应悬空，USB-TTL模块可以板内取电，如接上+5V | ||
| + | 与Robotboard v1.2 51单片机控制器上+，则从USB-TTL | ||
| + | 板上取电不经过开关，程序将无法下载。下载时应注意 | ||
| + | 单片机型号和COM口的选择。 | ||
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| + | 机驱动舵机需要外部取电，所以这里留出（J8）为舵机 | ||
| + | 供电接口，这里需要输入4V-6V电源。 | ||
| + | ==蜂鸣器及喇叭选择接口== | ||
| + | :此处为5根接线柱，前三根为蜂鸣器及喇叭选择接 | ||
| + | 口，默认为选择蜂鸣器，当短路跳线帽短接另一侧为选 | ||
| + | 择外界喇叭，后面两根接线柱为外接喇叭接口。 | ||
| + | ==接口及电源留出接口== | ||
| + | :本控制器人性化设计将全部I/O接口引出J9、J10， | ||
| + | 左右两端分别是P0、P1、P2、P3接口，下方还有单独引 | ||
| + | 出的P2.1、P2.2、P2.4、P2.5、P2.6、P2.7六个接口。 | ||
| + | :在控制器右下角还留出VCC和GND两排接口，共用户 | ||
| + | 使用。 | ||
| + | ==安装 | ||
| + | USB-TTL | ||
| + | 通信模块驱动程序== | ||
| + | ==安装 USB-TTL 通信模块驱动程序USB-TTL== | ||
| + | 安装 USB 转 TTL 模块驱动安装。 | ||
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| + | 点击 INSTALL 按钮，安装驱动。 | ||
| + | 安装完毕后，将 | ||
| + | USB 转 | ||
| + | TTL 模块与电脑 连接，此时电脑会识别出该模块并虚拟出串口。 | ||
| + | 右击我的电脑，选择属性 | ||
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| + | 点击硬件选项卡，再点击进入设备管理器。 | ||
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| + | :在端口（COM和LPT中出现USB-SERIALCH340(COMxx)，图中的串口号是 14，不同电脑不同的 USB口虚拟出的串口不同，请根据实际情况选择。 | ||
| + | ==下载软件操作方法== | ||
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| + | [[文件:sad12.jpg|500px|有框|居中]] | ||
| + | :上电下载的意思就是：先点击下载再给单片机上电， | ||
| + | 这样才能进行程序下载。 | ||
2014年10月10日 (五) 16:00的版本
目录 |
概况
- Robotboard
v1.2 51 单 片 机 控制 器 是 以 宏 晶 科技 STC89C系列单片机为核心的控制器，兼容STC89C全系列， 在保留V1.1版本优点的基础上，仍才采用叠层设计，PCB 沉金工艺加工，优点在于将STC89C系列单片机的全部I/O 接口全部扩展出来，还特设蓝牙模块通信接口、APC220 无线射频模块通信接口、RB URF v1.1超声波传感器接口、 1602液晶接口，独立扩出更加易用方便。对于单片机初 学者来说，不必为繁琐复杂电路连线而头疼了，真正意 义上的将电路简化。
技术参数 与性能描述
- DC插头电源取电：
接线端子短接5V接线柱时，输入为5V。 接线端子短接OUT接线柱时，输入为7V-12V。
- 通讯输入：TTL电平
- 波特率可调，可换晶振插座设计
单片机控制器使用方法
单片机 控制器接口功能
传感器接口
- 将51单片机的P3.0、P3.1、P3.3、P3.4、P3.7扩展
为S、+、-常用传感器接口，分别对应J12、J13、J14、 J15、J16，将P1.0、P1.1、P1.2、P1.3、P1.4、P1.5扩 展为+、S、-常用传感器接口，分别对应J1、J2、J3、J4、 J5、J6，方便用户直接接插传感器。
超声波接口
- 特设RBURFv1.1超声波传感器接口J11，接口顺序为+、输入信号（P3.2）、输出信号（P2.0）、-。
液晶接口
- LCD1602液晶接口与51单片机接口对应分别为（从左
至右）：GND，背光，对比度调节，P3.6、GND、P3.5、 P0.0、P0.1、P0.2、P0.3、P0.4、P0.5、P0.6、P0.7、 VCC、GND。
液晶背光选择接口
- 当用跳线帽短接此接口即为默认设置时可以选择是
否有背光
液晶对比度调节接口
通过调节对比度调节电位计可调节字符的对比度
蓝牙通信模块接口
特设蓝牙模块通信接口，即插即用
无线射频通信模块接口
- 特设APC220无线射频通通信模块接口，即插即用
电平通信接口
- 接线顺序为+、RX、TX、-
- 这里要注意，前面已经提到，STC单片机应先点击下
载后拨动电源开关上电，当使用USB-TTL模块下载程序 时，+5V应悬空，USB-TTL模块可以板内取电，如接上+5V 与Robotboard v1.2 51单片机控制器上+，则从USB-TTL 板上取电不经过开关，程序将无法下载。下载时应注意 单片机型号和COM口的选择。
舵机接口（J7）及舵机供电接口（J8）
- 特设一个舵机直接接插接口（P0.6），由于51单片
机驱动舵机需要外部取电，所以这里留出（J8）为舵机 供电接口，这里需要输入4V-6V电源。
蜂鸣器及喇叭选择接口
- 此处为5根接线柱，前三根为蜂鸣器及喇叭选择接
口，默认为选择蜂鸣器，当短路跳线帽短接另一侧为选 择外界喇叭，后面两根接线柱为外接喇叭接口。
接口及电源留出接口
- 本控制器人性化设计将全部I/O接口引出J9、J10，
左右两端分别是P0、P1、P2、P3接口，下方还有单独引 出的P2.1、P2.2、P2.4、P2.5、P2.6、P2.7六个接口。
- 在控制器右下角还留出VCC和GND两排接口，共用户
使用。 ==安装 USB-TTL 通信模块驱动程序==
安装 USB-TTL 通信模块驱动程序USB-TTL
安装 USB 转 TTL 模块驱动安装。
点击 INSTALL 按钮，安装驱动。 安装完毕后，将 USB 转 TTL 模块与电脑 连接，此时电脑会识别出该模块并虚拟出串口。 右击我的电脑，选择属性
点击硬件选项卡，再点击进入设备管理器。
- 在端口（COM和LPT中出现USB-SERIALCH340(COMxx)，图中的串口号是 14，不同电脑不同的 USB口虚拟出的串口不同，请根据实际情况选择。
下载软件操作方法
- 上电下载的意思就是：先点击下载再给单片机上电，
这样才能进行程序下载。
