“SKU:RB-03T008A 蓝牙 4.0 模块”的版本间的差异

2016年12月8日 (四) 14:14的版本

产品概述

蓝牙4.0模块专为智能无线数据传输而打造的，该模块遵循 BT2.1+EDR/3.0/4.0(BLE) 蓝牙规范，支持 SPP 蓝牙串口协议、HID、BLE 等。本模块集成了 MCU 和蓝牙芯片，支持 UART、SPI、I2C、I2S 等接口，包含4 个PWM 端口和 6 个12bit ADC 通道，具有集成度高、成本低、功耗低、蓝牙射频性能优越等特点。支持IOS 和Android4.0及以上系统。

产品参数

1. 工作电压 ：3.3V - 5V
2. 工作电流：小于等于 100mA
3. 休眠电流：50uA
4. 接口类型：UART 串口
5. 支持系统：Android4.0 以上系统、IOS 系统
6. 指令集： AT 指令集
7. 模块尺寸：50mm * 25mm
8. 工作模式：支持 BT3.0+EDR 和BT4.0（BLE）Dual‐Mode，两种模式可同时工作
9. 主从模式：支持主从一体
10. 天线：内置2.4G PCB 射频天线，无需作天线调试
11. 传输距离：空旷地可达到 50 - 100 米
12. 重量大小：6g
13. 产品接口：KF2510 - 4P
14. 储存温度： -40℃ - +85℃
15. 工作温度： -30℃ - +85℃

使用方法

模块配置

• 使用软件：

串口调试助手下载：

• 使用硬件：

（1）FT232 USB 转 TTL 模块 * 1个
（2）蓝牙 4.0 模块 * 1个
（3）杜邦线 * 若干

• 软硬件配置：

（1）FT232 驱动下载（如果电脑已经安装过，或者使用的不是此 USB 转 TTL 模块，此步骤可略过）

FT232官网驱动下载地址

（2）串口调试助手配置连接

• 如图所示连接蓝牙 4.0 模块和 FT232 USB 转 TTL 模块

（3）连接串口调试助手

• 将 USB 转 TTL 模块连接 PC，连接后，蓝牙 4.0 模块的红色电源指示灯亮起，表示供电正常，如果驱动安装正确，在设备管理器中可看到模块的端口，如图所示：
  

• 配置串口软件，连接到 USB 转换模块串口
  

如图所示进行操作：

1、点击 1 位置打开软件配置

2、修改 2 位置，将端口为设备管理器中 USB 转 TTL 模块的端口号，这里我的是 “com5”

3、修改 3 位置，将波特率设置为 115200

4、修改 4 位置，将数据发送和接收显示模式设置为如图所示

5、点击 5 位置，完成串口助手软件的设置，并保存退出设置

蓝牙 AT 指令说明

• 命令格式

AT+指令采用基于ASCII
1、格式说明码的命令行，指令的格式如下：
（1）< >:表示必须包含的部分
（2）[ ]: 可选的部分

• 命令消息

AT + <CMD>[op][para-1,para-2,para-3,para-4…]<CR> <LF>
（1）AT+：命令消息前缀
（2）CMD: 指令字符串
（3）[op]: 指令操作，指定是参数设置或查询

等于号 - "=" : 表示参数设置

问号 - "?": 表示查询

（4）[para-n]：参数设置时的输入，如查询则不需要
（5）<CR><LF>: 结束符，回车及换行，ASCII 码 0x0a 和 0x0d

• 响应消息

+<RSP>: [para-1,para-2,para-3,para-4…]<CR><LF><CR><LF>
（1） +：响应消息前缀
（2） RSP：响应字符串，包括：

ok：表示成功

ERROR: 表示失败

（3）[para-n]：查询时返回参数或出错时错误码
（4）<CR><LF>: ASCII码0x0d及ASCII码0x0a

• AT 错误命令集

• 蓝牙模块 AT 指令列表：
  
• MAC：查询本地蓝牙MAC地址
• Z：重启蓝牙
• VER：查询蓝牙软件版本
• HELP：帮助命令
• READY：模块已准备号开始接收AT指令
• DNAME：设置本地设备SPP名称
• LENAME：设置本地设备LE名称
• URATE：设置蓝牙波特率
• BLE：设置BLE广播
• SPP：设置SPP广播
• STATE：查询蓝牙设备状态
• DEBUG：设置调试模式

使用例程

配合 Arduino 控制器使用

• 使用硬件

（1）Starduino UNO R3 控制器 * 1个
（2）传感器扩展扳 V5.0 * 1个
（3）蓝牙模块 4.0 * 1个
（4）USB 数据线 * 1条

• 硬件连接

• 例子程序

int led=13;  
//初始化函数
void setup(){         
  pinMode(led,OUTPUT);        
  digitalWrite(led,LOW);  
  Serial.begin(115200);    //设置串口波特率115200      
}
//主函数
void loop(){
	if(Serial.available()){           //检测串口是否接收到数据
        char data=Serial.read();          //读串口中数据
        switch (data){
  	    case 'W':  LED_flash(2);Serial.println("the light flash two times");break;    //闪烁2次
  	    case 'X':  LED_flash(3);Serial.println("the light flash three times");break;  //闪烁3次
  	    case 'A':  LED_flash(4);Serial.println("the light flash four times");break;   //闪烁4次
     	    case 'D':  LED_flash(5);Serial.println("the light flash five times");break;   //闪烁5次
            case 'S':  LED_flash(6);Serial.println("the light flash six times");break;   //闪烁6次  
            case 'C':  digitalWrite(led,LOW); Serial.println("the light be went out "); break;   //LED被熄灭  
            case 'Z':  digitalWrite(led,HIGH); Serial.println("the light be light up "); break;   //LED被点亮 
            default: break;
        }
    }
}
//LED闪烁函数
void LED_flash(int times){
    for(int i=0;i<times;i++ ){
        digitalWrite(led,LOW);
        delay(300);
        digitalWrite(led,HIGH);
        delay(300);   
    }       
}

• 程序效果

通过手机（IOS或者安卓），蓝牙连接蓝牙模块，发送对应字符改变 LED 发光模块的闪烁次数和开启关闭，并通过 arduino IDE 串口监视器打印 LED 的闪烁次数。

AT 指令实例

• 串口调试助手字符发送示例

• 查询蓝牙 MAC 地址

蓝牙2.1 SPP 数据透传

• 连接 UART TX 及 UART RX 至串口转接板至 PC，上电，用 PC 上串口工具，做好设置，如下图所示

• 有蓝牙功能的PC，搜索蓝牙设备

• 选择“ELET”，点击“下一步”，PC 蓝牙与蓝牙模块配对连接后，在 PC 端会虚拟蓝牙的串口，同样用 PC 串口工具打开蓝牙串口，就可相互传输数据

安卓手机与蓝牙模块通信

• Android 手机安装“蓝牙串口.apk”，在手机蓝牙设置中，搜索配对连“ELET”设备，手机打开“蓝牙串口”应用

• 手机“蓝牙串口”应用连接好蓝牙模块后，数据可以透传

IOS 系统与蓝牙模块通信

• 在iphone 或 ipad 上安装 lightblue,在 appstore 上搜 lightblue.在模组上电后，打开 lightblue,可搜到 ELET_LE 设备，选中连接。
• 0XFFE2 代表APP 可读
• 0XFFE3 代表APP 可写（Lightblue 软件限制只能做 HEX 格式）
• 读选择“listen for notifications”可写选择“write new value”

如图所示：

其中0xffe1 为服务，0xffe2 为读的Notify,0xffe3 为写,如果往0xffe3 上写,串口上会出现对应信息
读写演示：

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