“(RB-13K050)机械臂夹持器”的版本间的差异
来自ALSROBOT WiKi
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==安装步骤== | ==安装步骤== | ||
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| + | （2）舵机的固定 | ||
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| + | （3）夹持器手臂与舵机的固定 | ||
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===夹持器旋转舵机安装=== | ===夹持器旋转舵机安装=== | ||
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===整体效果=== | ===整体效果=== | ||
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==视频演示== | ==视频演示== | ||
| + | [[File:zai xian shi jiao.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XNDkwNzU3MTA0.html?from=y1.7-2]] | ||
| + | [[File:ding wei zhua qu.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTcyOTQzMzIw.html?from=y1.7-2]] | ||
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==产品相关推荐== | ==产品相关推荐== | ||
2015年10月30日 (五) 14:08的最后版本
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产品概述
产品由奥松机器人科技有限公司自主研发，该产品夹持器为全铝合金材质，配合两个180度旋转舵机，可以控制夹持器的张开、闭合和旋转，再配合上专门使用的舵机控制器，可以实现通过上位机对二自由度夹持器的控制，是智能机械手的必备之选。
规格参数
夹持器
- 夹持器材质：全铝合金
- 夹持器重量：约68g（不含电机）
- 夹持器最大张角：55mm
- 夹持器整体长度：108mm（夹持器闭合时的整体最长长度）
- 夹持器整体宽度：98mm（夹持器张开时的最大整体宽度）
配套舵机
发货清单
- 金属夹持器 * 1个
- 十字槽 M3 * 6 螺丝 * 4个
- 黑色自攻钉 * 2个
- 白色自攻钉 * 2个
- RB-421 舵机 * 2个
安装步骤
夹持器张开闭合舵机安装
（1）舵机舵盘安装
（2）舵机的固定
（3）夹持器手臂与舵机的固定
夹持器旋转舵机安装
整体效果
视频演示
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