“SKU:RB-01C130 步进电机驱动模块”的版本间的差异
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− | 步进电机正常工作,使用 16 分频模式,步进电机正传 360 度后反转 360. | + | 步进电机正常工作,使用 16 分频模式,步进电机正传 360 度后反转 360. 通过选择拨码开关能够控制步进电机在全步进、半步、1/8 步进、1/16 步进变化。 |
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2018年5月24日 (四) 11:35的版本
目录 |
产品概述
步进电机驱动模块专门为精确控制双极型步进电机所设计。当脉冲信号输入给步进电机时,步进电机会一步一步旋转。每接收到一个脉冲信号,步进电机会旋转固定的角度。该模块具有可调节的驱动电流和微步进硬件调节器。该模块可用于3D打印技术、数控技术及精确的动作控制技术中。
规格参数
基本参数
- 品名 步进电机驱动模块
- 货号 RB-01C130
- 品牌 奥松机器人
- 产地 哈尔滨
- 尺寸 25mm*50mm
- 包装 防静电包装
- 固定孔 33mm*18mm
电气参数
- 驱动芯片:A4988
- 输入电压:6-12V
- 逻辑电压:低电平0V 高电平5V
- 驱动电流:最大1.35A
产品尺寸图
使用方法(Arduino 控制器)
使用硬件
- 1 * Arduino UNO 控制器
- 1 * 步进电机驱动板
- 1 * 锂电池 7.4V 1300mAh
- 1 * 42 式步进电机
- 实验连接线若干
硬件连接
1、步进电机与步进电机驱动板连接
两相步进电机黑线、绿线、红线、蓝线,分别接到步进电机驱动板输出接口的1A、1B、2A、2B。
2、Arduino UNO 控制器与步进电机驱动板连接
- ‘+’连接‘V’
- ‘-’连接‘G’
- ”STP”连接D2
- ”DIR”连接D3。
3、实验连接图
Arduino_code_1
int dirPin = 3; int stpPin = 2; void setup(){ pinMode(dirPin, OUTPUT); pinMode(stpPin, OUTPUT); } void step(boolean dir,int steps) { digitalWrite(dirPin,dir); delay(50); for(int i=0;i<steps;i++){ digitalWrite(stpPin, HIGH); delayMicroseconds(400); digitalWrite(stpPin, LOW); delayMicroseconds(400); } } void loop() { step(1,200); delay(1000); step(0,200); delay(1000); }
程序效果
测试程序下载到Arduino UNO 控制器中,7.4V锂电池接到驱动器外部电源接口,步进电机正常工作,并正传360度后反转360. 通过选择拨码开关不同不合的开断能够控制步进电机在全步进、半步、1/8步进、1/16步进变化。
使用方法(Raspberry Pi)
使用硬件
- 1 * Raspberry Pi 3B
- 1 * 16G SD Card
- 1 * 5V 2.5A 适配器
- 1 * 7.4V 1300mAh 锂电池
- 1 * 42 步进电机
- 实验连接线若干
硬件连接
Raspberry Pi 例子程序
#! /usr/bin/env python import RPi.GPIO as GPIO import time dirPin = 2 stpPin = 3 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(dirPin, GPIO.OUT) GPIO.setup(stpPin, GPIO.OUT) def step(dir, steps): GPIO.output(dirPin, dir) time.sleep(0.05) for i in range (0, steps): GPIO.output(stpPin, 1) time.sleep(0.0004) GPIO.output(stpPin, 0) time.sleep(0.0004) # GPIO.output(dirPin, dir) try: while True: step(1,400) time.sleep(1) step(0,200) time.sleep(1) finally: GPIO.cleanup()
程序效果
步进电机正常工作,并正传360度后反转360. 通过选择拨码开关不同能够控制步进电机在全步进、半步、1/8步进、1/16步进变化。
使用方法(Microbit)
使用硬件
- 1 * micro bit 扩展板
- 1 * micro bit 控制器
- 1 * 7.4V 锂电池
- 1 * 42 式步进电机
- 1 * 步进电机驱动板
- 实验连接线若干
硬件连接
Microbit 例子程序
from microbit import * while True: pin1.write_digital(1) sleep(0.05) for i in range(0, 3200): pin0.write_digital(1) sleep(0.0004) pin0.write_digital(0) sleep(0.0004) sleep(1) pin1.write_digital(0) sleep(5) for i in range(0, 3200): pin0.write_digital(1) sleep(0.0004) pin0.write_digital(0) sleep(0.0004) sleep(5)
程序效果
步进电机正常工作,使用 16 分频模式,步进电机正传 360 度后反转 360. 通过选择拨码开关能够控制步进电机在全步进、半步、1/8 步进、1/16 步进变化。