“(SKU:RB-03T002)红外发射接收套件”的版本间的差异

来自ALSROBOT WiKi
跳转至： 导航、 搜索
（→‎实验代码）
（→‎相关链接）
第192行： 第192行：
  
 
==相关链接==
 
==相关链接==
 +
论坛地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/>
 
购买地址：[http://www.alsrobot.cn/goods-151.html 红外发射接收套件]
 
购买地址：[http://www.alsrobot.cn/goods-151.html 红外发射接收套件]

2015年7月1日 (三) 22:19的版本


Hongwaijieshoufashe.png

目录

产品概述

Arduino 红外无线遥控套件由Mini超薄红外遥控器和38KHz红外接收模块组成，Mini超薄红外遥控器具有20个功能键，发射距离最远可达8米，非常适合在室内操控各种设备。红外接收模块可接收标准38KHz调制的遥控器信号，通过对Arduino进行编程，即可实现对遥控器信号的解码操作，从而可制作各种遥控机器人以及互动作品。

规格参数

  1. CR2025环保纽扣电池，容量160mah
  2. 发射距离：8m以上（具体和周围环境、接收端的灵敏度等因素有关)
  3. 有效角度：60度
  4. 面贴材料：0.125mmPET，有效寿命2万次。
  5. 品质稳定，性价比高
  6. 静态电流3-5uA,动态电流3-5mA。

产品清单

  1. 红外发射模块*1个
  2. 红外接收模块*1个
  3. 3P传感器连接线*2个

使用方法

  • 什么是红外接收头？

红外遥控器发出的信号是一连串的二进制脉冲码 为了使其在无线传输过程中免受其他红外信号的干扰,通常都是先将其调制在特定的载波频率上,然后再经红外发射二极管发射出去,而红外线接收装置则要滤除其他杂波,只接收该特定频率的信号并将其还原成二进制脉冲码,也就是解调.

  • 工作原理

内置接收管将红外发射管发射出来的光信号转换为微弱的电信号，此信号经由IC内部放大器进行放大，然后通过自动增益控制、带通滤波、解调变、波形整形后还原为遥控器发射出的原始编码，经由接收头的信号输出脚输入到电器上的编码识别电路。

  • 红外接收头的引脚与连线

D为数据输出 GND为电源地 VCC为电源正

红外遥控接收传感器的测试

我们使用 Arduino 控制器来做个测试，要用到硬件设备如下：

  1. Arduino 控制器×1
  2. Arduino LCD1602 字符液晶扩展板×1
  3. 红外遥控接收传感器模块×1
  4. 蜂鸣器发声模块×1
  5. 超薄红外遥控器×1
  6. 通用 3P 传感器连接线×2
  7. USB 数据通信线×1

红外遥控实验

  1. 实验器件 红外遥控器 1个 IR Receiver Module 1个 数字传感器连接线 1根
  2. 实验原理 要想对某一遥控器进行解码必须要了解该遥控器的编码方式，这就叫知己知彼，百战不殆 。本产品使用的遥控器的编码方式为：NEC协议。下面就介绍一下NEC协议：

•NEC协议介绍： 特点： （1）8位地址位，8位命令位
（2）为了可靠性地址位和命令位被传输两次
（3）脉冲位置调制
（4）载波频率38khz
（5）每一位的时间为1.125ms或2.25ms
•逻辑0和1的定义如下图：

Hongwai1.jpg

协议如下：
•按键按下立刻松开的发射脉冲：

Hongwai2.jpg

上面的图片显示了NEC的协议典型的脉冲序列。注意：这是首先发送LSB（最低位）的协议。在上面的脉冲传输的地址为0x59命令为0x16。一个消息是由一个9ms的高电平开始，随后有一个4.5ms的低电平， （这两段电平组成引导码）然后由地址码和命令码。地址和命令传输两次。第二次所有位都取反，可用于对所收到的消息中的确认使用。总传输时间是恒定的，因为每一点与它取反长度重复。如果你不感兴趣， 你可以忽略这个可靠性取反，也可以扩大地址和命令，以每16位！
•按键按下一段时间才松开的发射脉冲：

Hongwai3.jpg

一个命令发送一次，即使在遥控器上的按键仍然按下。当按键一直按下时，第一个110ms的脉冲与上图一样，之后每110ms重复代码传输一次。这个重复代码是由一个9ms的高电平脉冲和一个2.25ms低电平和560μs的高电平组成。
•重复脉冲

Hongwai4.jpg

注意：脉冲波形进入一体化接收头以后，因为一体化接收头里要进行解码、信号放大和整形，故要注意在没有红外信号时，其输出端为高电平，有信号时为低电平，故其输出信号电平正好和发射端相反。接收端脉冲大家可以通过示波器看到，结合看到的波形理解程序。
•本实验编程思想
根据NEC编码的特点和接收端的波形，本实验将接收端的波形分成四部分：引导码（9ms和4.5ms的脉冲）、地址码16位（包括8位的地址位和8位的地址的取反）、命令码16位（包括8位命令位和8位命令位的取反）、重复码（9ms、2.25ms、560us脉冲组成）。 利用定时器对接收到的波形的高电平段和低电平段进行测量，根据测量到的时间来区分：逻辑“0”、逻辑“1”、引导脉冲、重复脉冲。引导码和地址码只要判断是正确的脉冲即可，不用存储，但是命令码必须存储，因为每个按键的命令码都不同， 根据命令码来执行相应的动作。设置遥控器上的几个按键VOL+：控制LED灯亮的；VOL-：作为控制蜂鸣器响;

实验代码

程序功能：对遥控器发射出来的编码脉冲进行解码，根据解码结果执行相应的动作。按下前进键红灯亮，松开红灯灭停止；按下后退键蜂鸣器响，松开蜂鸣器停止响；这样大家就可以用遥控器遥控你的器件了，让它听你的指挥。其它按键的译码方式与这几个键一样，只要大家用示波器测出它们各自的波形，了解各自的命令码，在执行译码结果的函数中写上对应的命令码和要执行的动作即可。 

#define BUZZER 10//蜂鸣器
#define LED_RED 11//红灯
#define IR_IN  8  //红外接收
int Pulse_Width=0;//存储脉宽
int  ir_code=0x00;//命令值
void timer1_init(void)//定时器初始化函数
{
  TCCR1A = 0X00;
  TCCR1B = 0X05;//给定时器时钟源
  TCCR1C = 0X00;  TCNT1 = 0X00;
  TIMSK1 = 0X00;	//禁止定时器溢出中断
}
  void remote_deal(void)//执行译码结果函数
  {
   switch(ir_code)
   {
     case 0xff00://停止
     digitalWrite(LED_RED,LOW);//红灯不亮
     digitalWrite(BUZZER,LOW);//蜂鸣器不响
     break;  case 0xfe01://VOL+
     digitalWrite(LED_RED,HIGH);//红灯亮
     break;  case 0xf609://VOL-
     digitalWrite(BUZZER,HIGH);//蜂鸣器响
     break;
   }
  }
  char logic_value()//判断逻辑值“0”和“1”子函数
  {
  while(!(digitalRead(8))); //低等待
  Pulse_Width=TCNT1;
  TCNT1=0;
  if(Pulse_Width>=7&&Pulse_Width<=10)//低电平560us
  {
    while(digitalRead(8));//是高就等待
    Pulse_Width=TCNT1;
    TCNT1=0;
    if(Pulse_Width>=7&&Pulse_Width<=10)//接着高电平560us
      return 0;
    else if(Pulse_Width>=25&&Pulse_Width<=27) //接着高电平1.7ms
      return 1;
  }
  return -1;
  }
  void pulse_deal()//接收地址码和命令码脉冲函数
  {
  int i;  //执行8个0  for(i=0; i<8; i++)
  {
    if(logic_value() != 0) //不是0
        return;
  }
    //执行6个1  for(i=0; i<6; i++)
  {
    if(logic_value()!= 1) //不是1
        return;
  }
    //执行1个0
  if(logic_value()!= 0) //不是0
      return;
    //执行1个1
  if(logic_value()!= 1) //不是1
      return;
    //解析遥控器编码中的command指令
  ir_code=0x00;//清零
  for(i=0; i<16;i++ )
  {
    if(logic_value() == 1)
    {
      ir_code |=(1<<i);
    }
  }
  }
  void remote_decode(void)//译码函数
  {
  TCNT1=0X00;
         while(digitalRead(8))//是高就等待
  {
    if(TCNT1>=1563)  //当高电平持续时间超过100ms，表明此时没有按键按下
    {
      ir_code = 0xff00;
      return;
    }
    }
  //如果高电平持续时间不超过100ms
  TCNT1=0X00;
  while(!(digitalRead(8))); //低等待
  Pulse_Width=TCNT1;
  TCNT1=0;
  if(Pulse_Width>=140&&Pulse_Width<=141)//9ms
  {
   while(digitalRead(8));//是高就等待
    Pulse_Width=TCNT1;
    TCNT1=0;
    if(Pulse_Width>=68&&Pulse_Width<=72)//4.5ms
    {
      pulse_deal();
      return;
    }
    else if(Pulse_Width>=34&&Pulse_Width<=36)//2.25ms
    {
      while(!(digitalRead(8)));//低等待
      Pulse_Width=TCNT1;
      TCNT1=0;
      if(Pulse_Width>=7&&Pulse_Width<=10)//560us
      {
        return;
       }
    }
  
  }
  void setup()
  {
  unsigned char i;
  pinMode(LED_RED,OUTPUT);//设置与红灯连接的引脚为输出模式
  pinMode(BUZZER,OUTPUT);//设置与蜂鸣器连接的引脚为输出模式
  pinMode(IR_IN,INPUT);//设置红外接收引脚为输入
  }
  void loop()
  {
    timer1_init();//定时器初始化
  while(1)
  {
    remote_decode();  //译码
    remote_deal();   //执行译码结果
  }
}

遥控器键值附表

QQ20150623151737.png

相关链接

论坛地址：奥松机器人技术论坛
购买地址：红外发射接收套件

来自“http://www.alsrobot.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-03T002)红外发射接收套件&oldid=2403”