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一个GPS数据连接类型GPRMC创建，用于获取位置信息。当GPS的位置是在科罗拉多州（美国），该LED灯亮，否则关闭。
 
==产品相关推荐==
 
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购买地址：[http://www.alsrobot.cn/goods-506.html 20 channel EM-406A Sirf iii Receiver with Antenna]
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购买地址：[http://www.alsrobot.cn/goods-506.html 20 channel EM-406A Sirf iii Receiver with Antenna]<br />
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相关资料1：[https://www.sparkfun.com/datasheets/GPS/EM-406A_User_Manual.PDF em-406a数据表]<br />
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相关资料2：[https://www.sparkfun.com/datasheets/GPS/NMEA%20Reference%20Manual1.pdf NMEA参考手册]<br />
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相关资料3：[https://www.sparkfun.com/tutorials/169 sparkfungps概述]<br />
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相关资料4：[http://wiring.org.co/learning/libraries/basicpositioning.html 布线的例子]

2015年6月12日 (五) 14:11的版本

RB-03T031.jpg

目录

产品概述

EM-406A GPS模块为USGlobalSat原装进口产品。它无疑是给对GPS感兴趣的朋友一份大礼，其中EM-406A GPS模块是基于高性能SiRF StarIII芯片组成的。这款模块所使用的技术与ET-301一样，并且GPS模块上还包括了电压调节，LED状态指示灯，内置贴片天线，支持随即储存器的电池，提供一个6Pin的数据通信接口。非常适合UAV以及航模使用。

规格参数

  1. 20通道接收机
  2. 灵敏度：-159dBm
  3. 定位精度10米/ 5米 （WAAS模式下）
  4. 热启动：1秒
  5. 暖启动：38秒
  6. 冷启动：42秒
  7. 输出NMEA 0183
  8. 70mA @ 4.5-6.5V
  9. 尺寸：30mm x 30mm x 10.5mm
  10. 重量：16克包括电缆

使用方法

应用例程

GPS定位

连接示意图

RB-03T0311.jpg

示例代码

#include <nmea.h>

// create a GPS data connection to GPRMC sentence type
NMEA gps(GPRMC);

void setup() {
  Serial1.begin(4800);
  pinMode(8, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (Serial1.available() > 0 ) {
    // read incoming character from GPS
    char c = Serial1.read();

    // check if the character completes a valid GPS sentence
    if (gps.decode(c)) {
      // check if GPS positioning was active
      if (gps.gprmc_status() == 'A') {
        // check if you are in Colorado, USA
        boolean inColorado = (gps.gprmc_latitude() > 37.0)
                          && (gps.gprmc_latitude() < 41.0)
                          && (gps.gprmc_longitude() < -102.05)
                          && (gps.gprmc_longitude() > -109.05);

        // set led accordingly
        if (inColorado) {
          digitalWrite(8, HIGH);
        } else {
          digitalWrite(8, LOW);
        }
      }
    }
  }
}

程序效果

一个GPS数据连接类型GPRMC创建，用于获取位置信息。当GPS的位置是在科罗拉多州（美国），该LED灯亮，否则关闭。

产品相关推荐

购买地址：20 channel EM-406A Sirf iii Receiver with Antenna

相关资料1：em-406a数据表

相关资料2：NMEA参考手册

相关资料3：sparkfungps概述

相关资料4：布线的例子

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