查看(SKU:RB-02S087) 振动马达的源代码

[[文件:02S08701.png|500px|缩略图|右]]
==产品概述==
此产品由一个直径10mm高2.7mm的扁平马达和一些基本的电子器件构成。该模块采用3Pin的防插反插头，操作安全，插口旁边有一个大写字母D表示该模块为一个数字型模块，可以通过控制信号的高低才控制马达的振动和关闭，插头另一侧为振动的图片表示。该模块振动效果和手机振动效果一样，此产品可以应用于一些需要振动的设备上，以及一些小的玩具上面。
==规格参数==
# 工作电压 ：+3.3V/+5v
# 尺寸大小： 30mm x 25mm
# 重量大小：3g
# 信号类型：数字信号
==接口定义==
* S：信号引脚
* +：电源正极
* -： 电源地
==使用方法==
===编程原理===
振动马达模块共引出三个引脚，分别是信号S、电源正Vcc、电源负GND，使用时可以直接连接到 Arduino 控制器的数字接口，例如连接到数字 3 号接口，通过给 Arduino 控制器的相应引脚写入高低电平，即可控制振动马达是否振动。当引脚输出高电平时，马达振动；当引脚输出低电平时，马达停止振动。 
===硬件连接图===
[[文件:zhendongmada02.jpg|700px|缩略图|居中]]
S引脚接到控制器的D3口。+和-分别接到电源的+5V和GND。
===例子程序===
<pre style='color:blue'>
int MoPin = 3;    // vibrator s connected to digital pin 3
void setup()  { 
  pinMode( MoPin, OUTPUT );
} 
void loop()  { 
    digitalWrite(MoPin, HIGH);         
    delay(1000);                          
    digitalWrite(MoPin, LOW);         
    delay(1000); 
 }
}
</pre>
===程序效果===
程序编译下载之后，振动马达就会以1秒的间隔振动起来。
===应用例程===
====应用原理====
通过 Arduino 控制器连接一个震动马达模块，给出高低电平，让其间隔性震动，使用陶瓷震动传感器来感测马达的震动强度，从而输出模拟量，由于震动强度不同输出模拟量也不同，震动越强，输出模拟量就越大，所以程序中使用 if 语句来判断模拟量的范围，当符合设定范围时，LED 亮起；当输出值不在设定范围内时，LED 熄灭。
====使用硬件====
* [http://www.alsrobot.cn/goods-709.html 震动马达] * 1个
* [http://www.alsrobot.cn/goods-629.html 陶瓷震动传感器] * 1个
* [http://www.alsrobot.cn/goods-133.html LED 食人鱼灯（红色）] * 1个
* [http://www.alsrobot.cn/goods-546.html Carduino UNO 控制器] * 1个
* [http://www.alsrobot.cn/goods-90.html USB 数据下载线] * 1个
* [http://www.alsrobot.cn/goods-707.html Arduino XBee Sensor Shield] * 1个
* [http://www.alsrobot.cn/goods-196.html 3P 传感器连接线] * 3条
====硬件接线====
如图所示进行接线<br/>
[[文件:02S08710.jpg|700px|缩略图|居中]]
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
|-
|align="center"|序号
|align="center"|产品名称
|align="center"|XBee Sensor Shield
|-
|align="center"|1
|align="center"|陶瓷震动传感器
|align="center"|A0
|-
|align="center"|2
|align="center"|食人鱼LED（红）
|align="center"|D2
|-
|align="center"|3
|align="center"|震动马达
|align="center"|D3
|}<br/>

====例子程序====
<pre style='color:blue'>
int zhendong = 3;
int led = 2;
int zhen = A0;
void setup() 
{
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(A0,INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  int val = analogRead(A0);
  Serial.print("zhendong = ");
  Serial.println(val);
  digitalWrite(3,HIGH);
if(val > 30)
{
  digitalWrite(2,HIGH);
  delay(1000);
}
else
  digitalWrite(2,LOW);
}
</pre>
====程序效果====
当 A0 接口检测到的陶瓷震动传感器模拟量输出值大于30时，LED食人鱼灯点亮1秒，然后熄灭，再进行检测，直到下次模拟量检测超过30时，LED食人鱼灯再次点亮，以此循环。

==产品相关推荐==
[[文件:erweima.png|230px|无框|右]]
===产品购买地址===
[http://www.alsrobot.cn/goods-709.html Arduino 振动马达]
===周边产品推荐===
[http://www.alsrobot.cn/goods-546.html Carduino UNO控制器]<br/>
[http://www.alsrobot.cn/goods-196.html 通用传感器连接线 3P]<br/>
[http://www.alsrobot.cn/goods-90.html USB接口连接线]<br/>
===相关问题解答===
===相关学习资料===
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]