查看(RB-13K124)AS-2WD 铝合金小车移动平台的源代码


==产品概述==
AS-2WD铝合金移动机器人平台是哈尔滨奥松机器人科技有限公司汲取国内外多款移动平台的优点于一体自主研发的全铝合金两轮驱动移动机器人平台。此款平台可安装多款直流电机与舵机，并且可以搭载多款控制器、驱动器、传感器和无线射频模块等，平台上支撑板设有Starduino控制器、树莓派B+控制器、Arduino控制器、香蕉派控制器、32路舵机控制器固定孔，二自由度舵机云台固定槽等等，除此之外前端板可以安装红外避障传感器、红外测距传感器、光线传感器等。平台主体采用铝合金材料，此种材料具有重量轻、强度高、不变形等特点。再加上独特的外形设计，给人以炫酷的感觉。

==产品参数==
===平台参数===
# 平台高度:80mm 
# 平台重量:506g
# 平台长度:170mm 
# 平台宽度:170mm
# 车轮直径:65mm 
# 车轮宽度:26mm
# 底盘距离地面高度:20mm
===直流减速电机参数===
# 驱动电机齿轮箱减速比:1:48/1:120􀋄􀨟􄘹􀋅
# 驱动电机空载转速:300rpm/120rpm
# 扭矩(3V):3200mg*cm/4500mg*cm
# 扭矩(6V):5500mg*cm/6700mg*cm