查看SKU:RB-03T008 RB无线蓝牙模块的源代码

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==产品介绍 ==
RB Bluetooth Transceiver是一款简单易用、小巧轻便、性价比较高的蓝牙无线通信模块，与国外同类产品相比，不但体积小，功能强，而且设计巧妙具有以下特点：夹层板独创设计，可避免蓝牙芯片因使用者身上产生的静电而损坏；二、供 电范围宽 DC+3.3V/+5V~+12V，适用于各种单片机、Arduino、BS2 等微控制器；三、LED指示灯通过微型拨码开关选通（ON 开/OFF 关为省电模式），节约电能，Search（Power）/Connect 指示灯清晰简明，工作状态易于判断；四、双列插针接口，人性化设计，为二次开发提供便利，可选择安装直排针、弯排针、直排座、排线，适合各种开发板、控制器等产品。 

==规格参数 ==
# 蓝牙芯片： CSR BC417143
# 蓝牙协议规格：Bluetooth Specification v2.0+EDR
# 传输频率：2.4～2.48GHz unlicensed ISM band 
# USB 协议：USB v1.1/2.0
# 调制方式：GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying) 
# 发射功率：≤4dBm, Class 2 
# 传输距离：20～30m in free space
# 收讯灵敏度：≤-84dBm at 0.1% BER
# 传输速率：Asynchronous: 2.1Mbps(Max) / 160 kbps；Synchronous: 1Mbps/1Mbps 
# 安全特性：Authentication and encryption
# 支持 profiles：Bluetooth serial port
# 串口默认设置：115200/N/ 8/1（可调）
# LED 指示灯：Search（Power）/Connect 
# 输入电源：+5V～+12VDC/+3.3VDC 50mA
# 工作温度：–20°C～+55°C 
# 尺寸大小：30mm x 30mm 
# 重量大小：7g 

==模块设置==
===需要软件下载===
1、串口调试助手<br/>
链接：http://pan.baidu.com/s/1jILWMYq 密码：bjd9<br/>
2、FT232 串口驱动程序<br/>
链接：https://pan.baidu.com/s/1d0nyhs5sPiVlf6SndebXTA 密码：wiuv <br/>

===拨码开关说明===
RB—Bluetooth 蓝牙模块支持 AT 指令设置波特率和主从机模式。模块有一个 2 位拨码开关
* 1 号开关是 Connect 灯的开关，可以关闭 Connect 省电，拨到 ON 为开，拨到 1 端为关
* 2 号开关是 AT 命令模式开关，拨到 ON 进入 AT 命令模式，拨到 2 端退出 AT 命令模式，重新上电后设置才生效。 
===配置步骤===
1.设置 RB—Bluetooth 蓝牙模块需要借助 [http://www.alsrobot.cn/goods-162.html Arduino Mini USB适配器]或 Mini USB 下载器模块，然后将 2 号开关拨到 ON 端，使用 38400波特率进入 AT 状态，再将蓝牙模块连接到 Mini USB 适配器上。
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="400px"
|-
|align="center"|蓝牙模块
|align="center"|USB - TTL适配器
|-
|align="center"|5V
|align="center"|5V
|-
|align="center"|GND
|align="center"|GND
|-
|align="center"|TX
|align="center"|RX
|-
|align="center"|RX
|align="center"|TX
|}
<br>
2.打开串口调试助手，选择 USB to Serial 对应的 COM 口，设置波特率为 38400，其它默认。 
:注意：在 AT 模式中波特率默认为 38400，和通讯时设置的波特率无关。 
[[文件:wtgd2.jpg|500px|有框|居中]]
:指令结构：指令后面需要有回车换行符作为结束符，也就是十六进制的0X0D，0X0A，如果使用串口助手，就是 AT 后面敲一下 ENTER 键，然后发送指令。 
===AT 指令集说明===
AT 指令不区分大小写，均以回车、换行字符结尾<br/>
1.测试指令：
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
|-
|align="center"|指令
|align="center"|响应
|align="center"|参数
|-
|align="center"|AT
|align="center"|OK
|align="center"|无
|}
<br>
2.模块复位： 
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
|-
|align="center"|指令
|align="center"|响应
|align="center"|参数
|-
|align="center"|AT+RESET
|align="center"|OK
|align="center"|无
|}
<br>
3.设置和查询模块角色：
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
|-
|align="center"|指令
|align="center"|响应
|align="center"|参数
|-
|align="center"|AT+ROLE?
|align="center"|OK
|align="center"|无
|-
|align="center"|AT+ROLE=<Param>
|align="center"|ROLE:<Param> <br/>OK
|align="center"|Param:参数取值如下：<br/>
		0 — 从角色（Slave）<br/>
		1 — 主角色（Master）<br/>
		2 — 回还角色（Slave - Loop）<br/>
|}			
<br>
模块角色说明：<br/>
* Slave(从角色)——被动连接，可以和任意蓝牙适配器配对使用； 
* Master(主角色)——查询周围从设备，并主动发起连接，从而建立主、从蓝牙设备间的透明数据传输通道。
* Slave——Loop(回环角色)——被动连接，接收远程蓝牙主设备数据，并将数据原样返回给远程蓝牙主设备。 
4.设置和查询配对码：
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
|-
|align="center"|指令
|align="center"|响应
|align="center"|参数
|-
|align="center"|AT+PSWD=<Param>
|align="center"|OK
|align="center"|Param:配对码
|-
|align="center"|AT+PSWD=？
|align="center"|PSWD:<Param><br/>
OK<br/>
|align="center"|Param:配对码		
|}			
<br>
5.设置和查询配对模式：
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
|-
|align="center"|指令
|align="center"|响应
|align="center"|参数
|-
|align="center"|AT+CMODE=<Param>
|align="center"|OK
|align="center"|Param:配对模式<br/>取值如下：<br/>0 制定模式<br/>1 任意配对模式
|-
|align="center"|AT+CMODE=？
|align="center"|Param：配对模式	
|align="center"|配对模式		
|}			
<br>
6.设置和查询串口参数
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
|-
|align="center"|指令
|align="center"|响应
|align="center"|参数
|-
|align="center"|AT+UART=<Param1>，<Param2>，<Param3>
|align="center"|OK
|align="center"|Param1:波特率<br/>
常用取值如下：4800,9600,19200,38400,57600,115200<br/>
Param2:停止位<br/> 
0—1位<br/>  
1—2位<br/>
Param1:校验位<br/>
0—None<br/>
1—Odd<br/>
2—Even<br/>              
|-
|align="center"|AT+UART=？
|align="center"|UART：<Param1>，<Param2>，<Param3> <br/>
OK<br/> 		
|align="center"|波特率，停止位，校验位
|}			
<br>

===默认设置===
蓝牙模块出厂默认设置为：<br/>
* AT + UART = 115200，0，0\r\n  波特率115200，无校验位和停止位<br/>
* AT + PSWD = 1234 蓝牙配对码为1234<br/>
* AT + NAME = RobotBase 蓝牙名称为RobotBase<br/>
* AT + CMODE = 1 蓝牙配对模式为任意配对模式<br/>
* AT + ROLE = 0 默认蓝牙为从机模式<br/>

==使用方法==
===需要软件===
FT232 串口驱动程序<br/>
链接：http://pan.baidu.com/s/1pLnqGxP 密码：hauo<br/>

===需要硬件=== 
# Arduino 控制器×1 
# Arduino  传感器扩展板×1 
# 蓝牙模块 ×1
# 蓝牙适配器×1
# USB 数据通信线×2 
[[文件:wtgd8.jpg|500px|有框|居中]]
===例子程序===
将程序下载到 Arduino 控制器中。下载完程序之后在将蓝牙模块插接到 Arduino 传感器扩展板的蓝牙接口上。如果先将蓝牙插接到 Arduino 传感器扩展板的蓝牙接口上，在下载程序时会出错。 
<pre style='color:blue'>char val;            //定义字符变量 val 
int ledpin=13;      //定义 ledpin 引脚为 13 
void setup() 
{ 
Serial.begin(115200);          //设定波特率为 115200 
pinMode(ledpin,OUTPUT);   //设定 ledpin 引脚为输出状态 
} 
void loop() 
{ 
int val=Serial.read();            //读串口接收到的数据 
if(val=='r') 
{
digitalWrite(ledpin,HIGH);   //ledpin 引脚写入高电平 
delay(500);                      //延时 0.5 秒 
digitalWrite(ledpin,LOW);   //ledpin 引脚写入低电平 
delay(500);                      //延时 0.5 秒 
Serial.println("www.robotbase.cn");     //串口打印 www.robotbase.cn 
}  
</pre>

===连接适配器===
使用蓝牙适配器和 RB—Bluetooth 配对时，RB—Bluetooth 必须设置为从模块，蓝牙适配器不需要驱动程序，可配合笔记本电脑、PDA、蓝牙手机等设备直接使用， 配对密码“1234 ”<br/>
RB—Bluetooth蓝牙模块基于蓝牙2.0 规范，兼容蓝牙1.1、蓝牙1.2。使用蓝牙适配器建议安装一个蓝牙软件 BlueSoleil，安装后，插上蓝牙适配器便会虚拟2个COM 口出来，但不是我们需要的端口。<br/> 
[[文件:wtgd9.jpg|500px|有框|居中]]
RB—Bluetooth 蓝牙模块插到舵机控制器或 Arduino 上，蓝牙适配器插到电脑上，打开 BlueSoleil 软件，黄色的球体就是蓝牙适配器，在黄色的球体上双击会自动搜索设备，这时就会出现一个带问号的蓝色球体，这个就是我们的 RB—Bluetooth 蓝牙模块了，双击串口图标会出现下面的界面，正与 COM8 连接，COM8 就是我们所需要的串口，很快会弹出配对的窗口，在蓝牙口令处输入“1234”，点击确定，配对后 POWER指示灯会一闪一闪的。 
[[文件:wtgd10.jpg|500px|有框|居中]]
[[文件:wtgd11.jpg|500px|有框|居中]]
[[文件:wtgd12.jpg|500px|有框|居中]]
===程序效果===
在串口调试助手的发送区域输入“r”，arduino 的数字口 13 的 LED 灯会闪烁一下，然后在串口调试助手的接收区域会显示出“www.robotbase.cn”。
[[文件:wtgd13.jpg|500px|有框|居中]]

==蓝牙配对例程==
===需要硬件=== 
# Arduino 控制器×2 
# Arduino  传感器扩展板×2 
# 蓝牙模块 ×2
# USB 数据通信线×2
主从机模块的使用: 
:2 个模块成对使用时必须是一主一从，可使用 AT 指令将 2 个模块分别设置为主机和从机。主从成对使用不需要驱动程序，两个模块上电就能传输。 
:模块上的 Power 灯频闪状态时表示正在配对，Connect 灯常亮表示配对完毕，此时串口功能已经启动。 
:一主一从成对正 常使用时灯不 会熄灭。如主 机和从机距离太 远而断线，则主机和从机的灯一直闪 ，如果它们距离 在靠近，则又会 找在一起而自动 连上。主机会记忆它配好的从机，一上电给主机就会找它记忆的从机地址。 
:使用 Arduino 测试主从机通讯，将蓝牙模块插接到 Arduino 的传感器的扩展板上，
如下图所示： 
[[文件:wtgd14.jpg|500px|有框|居中]]
===主机测试程序=== 
<pre style='color:blue'>
void setup() 
{ 
Serial.begin(115200); //设定波特率为 115200 
} 
void loop() 
{ 
Serial.println("www.robotbase.cn"); //串口输出 www.robotbase.cn 
delay(1000);                                    //延时 1 秒 
}</pre>
===从机程序代码如下===
<pre style='color:blue'>
char val;          //定义字符变量 val 
int ledpin=13;   //定义 ledpin 引脚为 13 
void setup() 
{ 
Serial.begin(115200);   //设定波特率为 115200 
pinMode(ledpin,OUTPUT); //设定 ledpin 引脚为输出状态 
} 
void loop() 
{ 
val=Serial.read();      //读串口接收到的数据 
if(val!=-1) 
{ 
digitalWrite(ledpin,HIGH);   //ledpin 引脚写入高电平 
delay(500);                          //延时 0.5 秒 
digitalWrite(ledpin,LOW);        //ledpin 引脚写入低电平 
delay(500);                        //延时 0.5 秒 
Serial.print(val);                   //串口打印 val 的值 
} 
} 
</pre>

===程序效果===
[[文件:wtgd15.jpg|500px|有框|居中]]
:使用串口助手观察结果，串口助手设置串口号为从机的串口号，波特率和程序设置的一致为 115200，其它默认即可，打开串口就可以看见结果。同时从机的数字口 13的 LED 灯会闪烁。
==演示视频==
[[File:lanyashipin1.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTQyMzA3MzEy.html?from=y1.7-2]]
[[File:lanyashipin2.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTA4NTExMzUy.html?from=y1.7-2]]
<br/>
==相关推荐==
[[文件:erweima.png|230px|无框|右]]
===购买地址===
[http://www.alsrobot.cn/goods-225.html 蓝牙模块]<br/>
===周边产品推荐===
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