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[[文件:RB13K12301.png|500px|缩略图|右]] ==产品概述== AS-2WD铝合金移动机器人平台是哈尔滨奥松机器人科技有限公司汲取国内外多款移动平台的优点于一体自主研发的全铝合金两轮驱动移动机器人平台。此款平台可安装多款直流电机与舵机,并且可以搭载多款控制器、驱动器、传感器和无线射频模块等,平台上支撑板设有Starduino控制器、树莓派B+控制器、Arduino控制器、香蕉派控制器、32路舵机控制器固定孔,二自由度舵机云台固定槽等等,除此之外前端板可以安装红外避障传感器、红外测距传感器、光线传感器等。平台主体采用铝合金材料,此种材料具有重量轻、强度高、不变形等特点。再加上独特的外形设计,给人以炫酷的感觉。 ==配件清单== ===直流减速电机版本=== 其中直流减速电机可选:减速比为1:120或减速比为1:48<br/> [[文件:RB13K12302.png|500px|缩略图|居中]] ===舵机版本=== [[文件:RB13K12312.png|500px|缩略图|居中]] ==产品参数== ===平台参数=== # 平台高度:80mm # 平台重量:506g # 平台长度:170mm # 平台宽度:170mm # 车轮直径:65mm # 车轮宽度:26mm # 底盘距离地面高度:20mm ===直流减速电机参数=== # 驱动电机齿轮箱减速比:1:48/1:120 # 驱动电机空载转速:300rpm/120rpm # 扭矩(3V):3200mg*cm/4500mg*cm # 扭矩(6V):5500mg*cm/6700mg*cm ===平台尺寸图=== [[文件:RB13K12313.png|900px|缩略图|居中]] ==安装步骤== ===步骤1:充电接口拨动开关连接线制作=== [http://www.alsrobot.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-06L012)%E7%94%B5%E6%BA%90%E5%85%85%E7%94%B5%E6%8E%A5%E5%8F%A3%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E7%BA%BF 充电接口及拨动开关制作方法]<br/> ====步骤2:左侧电机(舵机)安装==== [[文件:RB13K12303.png|500px|缩略图|居中]] [[文件:RB13K12310.png|500px|缩略图|居中]] ====步骤3:右侧电机安装==== [[文件:RB13K12304.png|500px|缩略图|居中]] ====步骤4:万向轮、车轮安装==== [[文件:RB13K12305.png|500px|缩略图|居中]] [[文件:RB13K12311.png|500px|缩略图|居中]] ====步骤5:电池盒安装==== [[文件:RB13K12306.png|500px|缩略图|居中]] ====步骤6:充电接口、拨动开关安装==== [[文件:RB13K12307.png|500px|缩略图|居中]] ====步骤7:2WD平台上板安装==== [[文件:RB13K12308.png|500px|缩略图|居中]] ====完成效果==== [[文件:RB13K12309.png|500px|缩略图|居中]] ==产品相关推荐== [[文件:erweima.png|230px|无框|右]] ===产品购买地址=== [http://www.alsrobot.cn/goods-596.html AS-2WD 铝合金小车移动平台 移动机器人【舵机版】]<br/> [http://www.alsrobot.cn/goods-597.html AS-2WD 铝合金小车移动平台 移动机器人 【1:120电机版】]<br/> [http://www.alsrobot.cn/goods-595.html AS-2WD 铝合金小车移动平台 移动机器人 【1:48电机版】]<br/> ===周边产品推荐=== [http://www.alsrobot.cn/goods-407.html Arduino 4WD铝合金移动平台车灯套件]<br/> [http://www.alsrobot.cn/goods-185.html Arduino 光电码盘 光电测速传感器]<br/> [http://www.alsrobot.cn/goods-47.html Arduino 双H桥直流电机驱动板]<br/> [http://www.alsrobot.cn/goods-546.html Carduino UNO 控制器]<br/> ===相关问题解答=== [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4875&highlight=4WD AS-4WD 碰撞机器人如何安装]<br/> [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5473&fromuid=10780 4wd 红外线巡线壁障车调试助手没有反应]<br/> ===相关学习资料=== [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3953&fromuid=10780 视频:机器人调试助手无线操控AS-4WD轮式机器人]<br/> [http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html 视频:Arduino-4WD移动机器人寻线功能演示]<br/> [http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html 视频:Arduino-4WD移动机器人碰撞功能演示]<br/> [http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html 视频:Arduino-4WD移动机器人追光功能演示]<br/> [http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html 视频:Arduino-4WD移动机器人寻线与避障功能演示]<br/> [http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html 视频:Arduino-4WD移动机器人侦测避障功能演示]<br/> [http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2 视频:直流减速电机驱动实例]<br/> [http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/>
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