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<br/> [[文件:Arduino LCD 1602 Keypad Shield01.jpg|400px|有框|右]] ==产品介绍== :Arduino LCD1602字符液晶扩展板v2.0集国内外多款扩展板优点于一体所设计,PCB沉金工艺加工,用料十足,主板采用全新优质2行16个字符液晶,不仅具有对比度调节旋钮、背光灯选择开关,还具4个方向按键、1个选择按键和一个复位按键;4个传感器模拟接口、RB URF v1.1超声波传感器接口、蓝牙模块接口、APC220无线数传模块通信接口、独立扩出更加易用方便。对于Arduino初学者来说,不必为繁琐复杂液晶驱动电路连线而头疼了,这款1602液晶扩展板真正意义上的将电路简化,直接将此板插到Arduino Duemilanove控制器上即可,传感器也仅需一根通用3P传感器连接线(不分数字连接线与模拟连接线)连接,可轻松实现传感器数据的记录显示。 ==规格参数== 1.模块尺寸:20.5mm×41mm<br/> 2.模块重量:57g ==1602字符型LCD简介== ===1602LCD主要技术参数=== 1.显示容量:16×2个字符<br/> 2.芯片工作电压:4.5—5.5V<br/> 3.工作电流:2.0mA(5.0V)<br/> 4.模块最佳工作电压:5.0V<br/> 5.字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm ===引脚功能说明=== 1602LCD采用标准的14脚(无背光)或16脚(带背光)接口,各引脚接口说明如下表所示: [[文件:Arduino LCD 1602 Keypad Shield02.jpg|538px|有框|居中]] 第1脚:VSS为地电源。<br/> 第2脚:VDD接5V正电源。<br/> 第3脚:VL为液晶显示器对比度调整端,接正电源时对比度最弱,接地时对比度最高,对比度过高时会产生“鬼影”,使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。<br/> 第4脚:RS为寄存器选择,高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。<br/> 第5脚:R/W为读写信号线,高电平时进行读操作,低电平时进行写操作。当RS和R/W共同为低电平时可以写入指令或者显示地址,当RS为低电平R/W为高电平时可以读忙信号,当RS为高电平R/W为低电平时可以写入数据。<br/> 第6脚:E端为使能端,当E端由高电平跳变成低电平时,液晶模块执行命令。<br/> 第7~14脚:D0~D7为8位双向数据线。 <br/> 第15脚:背光源正极。<br/> 第16脚:背光源负极。 ===1602LCD的指令说明=== 1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令,如表下表所示: [[文件:Arduino LCD 1602 Keypad Shield03.jpg|538px|有框|居中]] 1602液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。(说明:1为高电平、0为低电平) <br/> 指令1:清显示,指令码01H,光标复位到地址00H位置。<br/> 指令2:光标复位,光标返回到地址00H。<br/> 指令3:光标和显示模式设置 I/D:光标移动方向,高电平右移,低电平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效,低电平则无效。 <br/> 指令4:显示开关控制。 D:控制整体显示的开与关,高电平表示开显示,低电平表示关显示 C:控制光标的开与关,高电平表示有光标,低电平表示无光标 B:控制光标是否闪烁,高电平闪烁,低电平不闪烁。<br/> 指令5:光标或显示移位 S/C:高电平时移动显示的文字,低电平时移动光标。<br/> 指令6:功能设置命令 DL:高电平时为4位总线,低电平时为8位总线 N:低电平时为单行显示,高电平时双行显示 F: 低电平时显示5x7的点阵字符,高电平时显示5x10的点阵字符。 <br/> 指令7:字符发生器RAM地址设置。 <br/> 指令8:DDRAM地址设置。 <br/> 指令9:读忙信号和光标地址 BF:为忙标志位,高电平表示忙,此时模块不能接收命令或者数据,如果为低电平表示不忙。 <br/> 指令10:写数据。 <br/> 指令11:读数据。<br/> 与HD44780相兼容的芯片时序表如下: [[文件:Arduino LCD 1602 Keypad Shield04.jpg|538px|有框|居中]] 读操作时序图 [[文件:Arduino LCD 1602 Keypad Shield05.jpg|538px|有框|居中]] 写操作时序图 [[文件:Arduino LCD 1602 Keypad Shield06.jpg|538px|有框|居中]] ===1602LCD的一般初始化(复位)过程=== 延时15mS<br/> 写指令38H(不检测忙信号)<br/> 延时5mS<br/> 写指令38H(不检测忙信号)<br/> 延时5mS<br/> 写指令38H(不检测忙信号)<br/> 以后每次写指令、读/写数据操作均需要检测忙信号<br/> 写指令38H:显示模式设置<br/> 写指令08H:显示关闭<br/> 写指令01H:显示清屏<br/> 写指令06H:显示光标移动设置<br/> 写指令0CH:显示开及光标设置 ==Arduino LCD1602字符液晶扩展板功能图解== [[文件:Arduino LCD 1602 Keypad Shield07.jpg|444px|有框|居中]] ==Arduino LCD1602字符液晶扩展板v2.0测试== 我们使用Arduino控制器来做个测试,要用到硬件设备如下:<br/> 1、Arduino控制器×1<br/> 2、Arduino LCD1602字符液晶扩展板v2.0×1<br/> 3、RB URF v1.1超声波传感器模块×1<br/> 4、4P超声波传感器连接线×1<br/> 5、USB数据通信线×1<br/> [[文件:Arduino LCD 1602 Keypad Shield08.jpg|538px|有框|居中]] 下面为按键测试,Arduino实验代码如下: <br/> <pre style='color:blue'>#include <LCD4Bit_mod.h> LCD4Bit_mod lcd = LCD4Bit_mod(2); char msgs[5][15] = { "Right Key OK ", "Up Key OK ", "Down Key OK ", "Left Key OK ", "Select Key OK" }; int adc_key_val[5] ={30, 150, 360, 535, 760 }; int NUM_KEYS = 5; int adc_key_in; int key=-1; int oldkey=-1; void setup() { pinMode(13, OUTPUT); lcd.init(); lcd.clear(); lcd.printIn("KEYPAD testing... pressing"); } void loop() { adc_key_in = analogRead(0); digitalWrite(13, HIGH); key = get_key(adc_key_in); if (key != oldkey) { delay(50); adc_key_in = analogRead(0); key = get_key(adc_key_in); if (key != oldkey) { oldkey = key; if (key >=0){ lcd.cursorTo(2, 0); //line=2, x=0 lcd.printIn(msgs[key]); } } } digitalWrite(13, LOW); } int get_key(unsigned int input) { int k; for (k = 0; k < NUM_KEYS; k++) { if (input < adc_key_val[k]) { return k; } } if (k >= NUM_KEYS) k = -1; return k; }</pre> 代码功能是,按下SELECT键显示Select Key OK,按下RIGHT键显示Right Key OK,按下LEFT键显示Left Key OK,按下UP键显示Up Key OK,按下DOWN键显示Down Key OK,按下RESET键显示KEYPAD testing... pressing。 ==产品相关推荐== 论坛地址:[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/> 购买地址:[http://www.alsrobot.cn/goods-45.html 1602液晶按键扩展板]
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